本发明涉及内箱门与外铁门的联动方法，具体的，涉及煤矿系统的内箱门与外铁门的联动方法。
背景技术：
煤矿系统安全无小事，对煤矿系统的安全最重要也是最基本的，就是保障进入到煤矿系统中的人员安全，保证安全的第一道关，就是要保证进入的人数和出来的人数是相同的，一个都不能差，万一发生人员遗留，就可能会导致重大的安全事故，因此，对于煤矿系统的人流量统计和不同区域之间的放行规则至关重要。
现有的煤矿系统，还没有一套自动化系统可以对不同区域之间的放行规则进行管理，存在人员管理上的疏忽，无法管控每个环节内的施工安全，存在安全隐患。
技术实现要素：
针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种内箱门与外铁门的联动方法，用于管理两个区域之间的人员通过的方法。
为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是：内箱门与外铁门的联动方法，包括以下步骤，
（1）在外铁门处设置第一计数器，设置第一计数器的人数阈值；
（2）工作人员经过外铁门，第一计数器监测经过外铁门的人数；
（3）第一计数器达到计数上限，外铁门锁死；
（4）在内箱门内设置第二计数器，检测经过内箱门的人数；
（5）内箱门内的判断器对第一计数器的计数值和第二计数器的技术值进行人数比较，判断是否一致；
（6）若一致，则内箱门关闭，内箱门关闭1min后，外铁门锁死解除；
（7）若不一致，则等待人员进入，等待时间超过3min，则发出警告，将警告发送至人工处理模块等待处理。
在采用以上技术方案的同时，本发明还需进一步采用或者组合采用以下技术方案。
步骤（7）中的人工处理模块处理事件包括以下步骤，
（2.1）在外铁门与内箱门之间设置影像收集装置，收集实时影像资料；
（2.2）查看影像资料，判断是否有人在内箱门与外铁门之间逗留；
（2.3）若有人员逗留，则通过广播提醒人员进入内铁门内；
（2.4）若无人员逗留，则调取人员经过外铁门的整段影像资料，判断是否将内箱门关闭。
在内箱门内部设有温度感应器和二氧化碳浓度感应器，温度感应器和二氧化碳浓度感应器之间并联，判断内箱门内环境是否处于异常。
环境与内箱门和外铁门之间的联动包括以下步骤，
（3.1）设置温度感应器和二氧化碳浓度感应器的阈值；
（3.2）实时监测环境内的二氧化碳浓度和温度值；
（3.3）若检测到二氧化碳浓度或者温度值超出设定值，则将外铁门正向锁死，内箱门打开。
步骤（2）还包括以下步骤，
（4.1）在第一计数器内设置定时装置，人工对定时装置进行定时阈值设置；
（4.2）人员通过第一计数器时，定时装置开始计时；
（4.3）若在设定的定时阈值内有人员通过时，定时装置复位；
（4.4）若到达定时阈值时人没有人员通过第一计数器，则将外铁门关闭，放回至步骤（4）中。
在一些优选的方式中，定时装置设置的定时阈值为1min，第一计数器在1min中没有人员经过时，外铁门关闭，防止在内箱门关闭时，工作人员与内箱门之间发生碰撞，产生安全事故。
本发明的有益效果是，对经过外铁门与内箱门之间的人员数量进行校对，提高经过外铁门与内箱门之间的安全性，并且同时根据环境分别对外铁门与内箱门进行控制，提高煤矿系统的安全性，防止产生安全事故。
具体实施方式
以下以实施例的形式对本发明的技术方案做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本发明的具体阐述，并不是对本发明的限定。
为了提高煤矿系统的安全性，准确控制煤矿系统中的内箱门与外铁门之间的闭合关系，确保进出煤矿系统的人数一致，防止产生安全事故，本发明提供一种内箱门与外铁门的联动方法，包括以下步骤，
（1）在外铁门处设置第一计数器，设置第一计数器的人数阈值；
（2）工作人员经过外铁门，第一计数器监测经过外铁门的人数；
（3）第一计数器达到计数上限，外铁门锁死，人员无法通过外铁门；
（4）在内箱门内设置第二计数器，检测经过内箱门的人数；
（5）内箱门内的判断器对第一计数器的计数值和第二计数器的技术值进行人数比较，判断是否一致；
（6）若一致，则内箱门关闭，内箱门关闭1min后，外铁门锁死解除，方便下一批人员通过外铁门，提高人员的通过效率，防止等待时间过长造成拥堵产生安全隐患；
（7）若不一致，则等待人员进入，等待时间超过3min，则发出警告，将警告发送至人工处理模块等待处理。
在一些优选的方式中，外铁门和内箱门关闭时，第一计数器和第二计数器均进行复位处理，以便于下一次计数，提高通过效率。
步骤（7）中的人工处理模块处理事件包括以下步骤，
（2.1）在外铁门与内箱门之间设置影像收集装置，收集实时影像资料；
（2.2）查看影像资料，判断是否有人在内箱门与外铁门之间逗留；
（2.3）若有人员逗留，则通过广播提醒人员进入内铁门内；
（2.4）若无人员逗留，则调取人员经过外铁门的整段影像资料，判断是否将内箱门关闭，经过查看整段影像资料，若不存在异常，则将内箱门关闭，若存在异常，则进行异常排除。
在内箱门内部设有温度感应器和二氧化碳浓度感应器，温度感应器和二氧化碳浓度感应器之间并联，判断内箱门内环境是否处于异常。
环境与内箱门和外铁门之间的联动包括以下步骤，
（3.1）设置温度感应器和二氧化碳浓度感应器的阈值；
（3.2）实时监测环境内的二氧化碳浓度和温度值；
（3.3）若检测到二氧化碳浓度或者温度值超出设定值，则将外铁门正向锁死，正向锁死指的是工作人员无法从外铁门的外侧进入到外铁门的内侧，但是可以从外铁门的内侧通过外铁门进入外铁门的外侧，内箱门打开，可以使得在内箱门内的工作人员可以安全的疏散到外铁门外侧，防止工作人员受到伤害。
步骤（2）还包括以下步骤，
（4.1）在第一计数器内设置定时装置，人工对定时装置进行定时阈值设置；
（4.2）人员通过第一计数器时，定时装置开始计时；
（4.3）若在设定的定时阈值内有人员通过时，定时装置复位；
（4.4）若到达定时阈值时人没有人员通过第一计数器，则将外铁门关闭，放回至步骤（4）中。
在一些优选的方式中，定时装置设置的定时阈值为1min，第一计数器在1min中没有人员经过时，外铁门关闭，防止在内箱门关闭时，工作人员与内箱门之间发生碰撞，产生安全事故。