本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种基于kinect传感器的跟随机器人。
背景技术：
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着技术地进步，很多带有服务元素的行业也出现了机器人的身影，为顾客提供更加贴心以及人性化的服务，从而提高顾客的体验。但是，现有技术中的机器人在服务领域的人性化程度还是一般，比如一般是静止进行服务，或者以特定地运动轨迹进行运动服务，无法进行智能跟随服务，顾客的服务体验还有所不足。
因此，提供一种在使用过程中可以智能跟随指定的顾客进行专职服务，为顾客提供更加人性化的服务，从而提高顾客的体验的基于kinect传感器的跟随机器人是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的机器人在服务领域的人性化程度还是一般，比如一般是静止进行服务，或者以特定地运动轨迹进行运动服务，无法进行智能跟随服务，顾客的服务体验还有所不足的问题，从而提供一种在使用过程中可以智能跟随指定的顾客进行专职服务，为顾客提供更加人性化的服务，从而提高顾客的体验的基于kinect传感器的跟随机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于kinect传感器的跟随机器人，所述基于kinect传感器的跟随机器人包括：机器人本体、机器人头部以及跟随控制系统；所述机器人本体的顶部设置有所述机器人头部，所述所述机器人本体的底部设置有驱动轮，所述跟随控制系统设置在所述机器人本体上，以实现机器人本体的智能跟随运动；其中，所述跟随控制系统包括：主控制器、传感器总成、上位机以及伺服系统，所述上位机、所述传感器总成以及所述主控制器依次连接以实现对跟随物的信息获取进行运动路线规划，所述伺服系统为执行机构，用过控制所述驱动轮，以实现所述机器人本体的跟随运动。
优选地，所述传感器总成包括：kinect传感器、避障传感器以及光电编码器，所述kinect传感器用于对跟随目标的信息进行获取；所述避障传感器用于检测运动路线上的障碍信息；所述光电编码器用于获取机器人本体的运动信息。
优选地，所述主控制器对所述传感器总成获取的信息进行处理，并且通过控制总线、通讯总线以及数据总线与所述伺服系统进行信息传递。
优选地，所述上位机通过串口通信与所述主控制器进行信息传递。
优选地，所述机器人头部上设置有所述kinect传感器以及第一显示器，所述第一显示器能够显示表情。
优选地，所述机器人本体的外表面设置有第二显示器。
优选地，所述机器人本体的外表面还设置有刷卡器，所述刷卡器用于验证vip顾客信息，在通过验证的情况下，所述跟随控制系统激活，对于顾客的信息进行获取，以实现智能跟随。
优选地，所述机器人本体上还设置有语音采集器以及功放。
根据上述技术方案，本发明提供的基于kinect传感器的跟随机器人在使用时，所述跟随控制系统能够实现机器人本体的智能跟随运动，其中，所述上位机进行数据处理、决策运算以及人机交互的工作，所述传感器总成实现对跟随目标的信息、障碍物信息以及机器人本体的运动信息进行获取；所述主控制器进行避障处理、运动控制、以及数据通讯的工作，所述伺服系统为执行机构，用过控制所述驱动轮，以实现所述机器人本体的跟随运动。本发明提供的基于kinect传感器的跟随机器人克服现有技术中的机器人在服务领域的人性化程度还是一般，比如一般是静止进行服务，或者以特定地运动轨迹进行运动服务，无法进行智能跟随服务，顾客的服务体验还有所不足的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于kinect传感器的跟随机器人上跟随控制系统的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于kinect传感器的跟随机器人的结构示意图。
附图标记说明
1机器人本体2功放
3第二显示器4语音采集器
5kinect传感器6第一显示器
7刷卡器8机器人头部
9驱动轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1和图2所示，本发明提供了一种基于kinect传感器的跟随机器人，所述基于kinect传感器的跟随机器人包括：机器人本体1、机器人头部8以及跟随控制系统；所述机器人本体1的顶部设置有所述机器人头部8，所述所述机器人本体1的底部设置有驱动轮9，所述跟随控制系统设置在所述机器人本体1上，以实现机器人本体的智能跟随运动；其中，所述跟随控制系统包括：主控制器、传感器总成、上位机以及伺服系统，所述上位机、所述传感器总成以及所述主控制器依次连接以实现对跟随物的信息获取进行运动路线规划，所述伺服系统为执行机构，用过控制所述驱动轮9，以实现所述机器人本体1的跟随运动。
根据上述技术方案，本发明提供的基于kinect传感器的跟随机器人在使用时，所述跟随控制系统能够实现机器人本体的智能跟随运动，其中，所述上位机进行数据处理、决策运算以及人机交互的工作，所述传感器总成实现对跟随目标的信息、障碍物信息以及机器人本体的运动信息进行获取；所述主控制器进行避障处理、运动控制、以及数据通讯的工作，所述伺服系统为执行机构，用过控制所述驱动轮9，以实现所述机器人本体1的跟随运动。本发明提供的基于kinect传感器的跟随机器人克服现有技术中的机器人在服务领域的人性化程度还是一般，比如一般是静止进行服务，或者以特定地运动轨迹进行运动服务，无法进行智能跟随服务，顾客的服务体验还有所不足的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传感器总成包括：kinect传感器5、避障传感器以及光电编码器，所述kinect传感器5用于对跟随目标的信息进行获取；所述避障传感器用于检测运动路线上的障碍信息；所述光电编码器用于获取机器人本体的运动信息。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述主控制器对所述传感器总成获取的信息进行处理，并且通过控制总线、通讯总线以及数据总线与所述伺服系统进行信息传递。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述上位机通过串口通信与所述主控制器进行信息传递。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人头部8上设置有所述kinect传感器5以及第一显示器6，所述第一显示器6能够显示表情，从而使得机器人的面部表情更加的丰富，这样使得顾客的交互体验更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的外表面设置有第二显示器3，所述第二显示器3用于显示机器人与顾客的交互的信息。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的外表面还设置有刷卡器7，所述刷卡器7用于验证vip顾客信息，在通过验证的情况下，所述跟随控制系统激活，对于顾客的信息进行获取，以实现智能跟随。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1上还设置有语音采集器4以及功放2，提高顾客与机器人的交互体验。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。