无纺布切割装置及其控制方法与流程

本发明涉及无纺布生成设备技术领域，特别的，涉及一种无纺布切割装置及其控制方法。

背景技术

在无纺布的生产过程中，需要根据不同的用途把无纺布切割成不同规格大小的无纺布片，现有技术中，通常采用人工进行测量和切割，费时费力，生产效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种生产效率高的机械化无纺布切割装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无纺布切割装置，用于切割无纺布，所述无纺布切割装置包括机架、设置在所述机架上的输送组件、切割组件，所述机架包括支撑架和传动设置在所述支撑架上的传送带，所述支撑架的一端设置有与所述支撑架处于同一水平面的操作平台，所述输送装置包括两个相对设置在所述操作平台上的第一支架、设置在所述第一支架上的第一压缩缸、设置在所述第一压缩缸伸出端的传动块以及可转动地设置在两个所述传动块之间的输送辊，所述输送辊与所述操作平台之间形成用于放置无纺布的空隙，所述切割组件包括相对设置在所述操作平台上的第二支架、设置在所述第二支架上的第二压缩缸以及设置在两个所述第二压缩缸伸出端的切刀。

进一步地，所述第一支架的相对两侧分别设置有滑动孔，所述输送辊的两端均设置有转轴，所述转轴穿设过所述滑动孔后与所述传动块可转动地连接，所述转轴能够在所述滑动孔内上下移动。

进一步地，所述无纺布切割装置还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与其中一个所述转轴连接。

进一步地，所述支撑架有两个且相对设置，两个所述支撑架之间可转动地设置有两个转动轴，所述传送带绕设在两个所述转动轴上。

进一步地，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板位于所述传送带围设的空腔内，且与所述传送带上构成所述空腔上腔壁的部分相贴合。

进一步地，所述第一支架的顶部设置有通孔，所述第一压缩缸的缸体设置在所述第一支架的顶部，所述第一压缩缸的伸出端穿过所述通孔设置在所述第一支架内。

进一步地，所述无纺布切割装置还包括感应组件，所述感应组件设置在所述支撑架上，所述感应组件包括设置在所述传送带上方的距离传感器，所述距离传感器与所述第二压缩缸电性连接。

进一步地，所述感应组件还包括设置在所述支撑架上的滑动件，所述距离传感器设置在所述滑动件远离所述支撑架的一端，所述支撑架的一侧凸出形成有滑轨，所述滑动件的一端面上凹陷形成有凹槽，所述滑轨能够卡嵌在所述凹槽中，且所述滑动件能够沿着所述滑轨滑动。

进一步地，所述无纺布切割装置上还设置有控制器，所述距离传感器以及所述第二压缩缸均与所述控制器电性连接。

本发明还提供了一种无纺布切割装置的控制方法，该方法包括：

获取距离传感器检测到的距离信息，所述距离传感器设置于所述传送带的上方，所述距离信息为所述距离传感器下方最接近所述距离传感器的物体与所述距离传感器之间的距离；

在所述距离信息减小至低于预定数值时，控制所述切割组件切割所述无纺布。

本发明的有益效果是：本发明提供的无纺布切割装置，通过在机架上设置输送组件和切割组件，当无纺布经由输送组件输送至特定位置时，切割组件对无纺布进行切割，并在输送组件上设置感应组件，无纺布由输送组件输送至感应组件下方时，切割组件进行切割，且感应组件能够在机架上移动从而感应不同长度的无纺布并切割形成不同规格的无纺布，用途更广，操作方便，适于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的无纺布切割装置的结构示意图；

图2是图1所示无纺布切割装置沿a-a线的剖视图；

图3是图1所示无纺布切割装置沿b-b线的剖视图；

图4是本发明一个实施例提供的一种无纺布切割装置的控制方法的方法流程图。

图中：10、机架，11、支撑架，111、滑轨，12、传送带，13、转动轴，14、操作平台，20、输送组件，21、第一支架，211、滑动孔，22、第一压缩缸，23、传动块，24、输送辊，241、转轴，25、空隙，30、切割组件，31、第二支架，32、第二压缩缸，33、切刀，40、感应组件，41、滑动件，411、凹槽，412、连杆，42、距离传感器，50、压力传感器，51、显示屏。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1，本发明提供了一种无纺布切割装置，用于切割无纺布。该无纺布切割装置包括机架10、设置在机架10上的输送组件20、切割组件30以及感应组件40。

请参阅图1和图2，机架10包括支撑架11和传动设置在支撑架11上的传送带12，支撑架11呈长方体状，且有两个，并相对设置，两个支撑架11的之间转动设置有转动轴13，传送带12绕设在两个转动轴13上，其中一个转动轴13连接有电机(图未示出)，且与所述电机的输出轴连接，该转动轴13作为主动轴，另一个转动轴13为从动轴，启动所述电机能够使得传送带12在转动轴13的作用下传动。

支撑架11上设置有支撑板111，支撑板111位于传送带12围设的空腔内，且与传送带12上构成所述空腔上腔壁的部分相贴合，从而对传送带12起到支撑作用，以防止传送带12在无纺布的压力作用下发生变形。

请参阅图1和图3，支撑架11的一端设置有操作平台14，操作平台14邻近传送带12设置，且操作平台14与传送带12处于同一水平面，输送组件20设置在操作平台14远离传送带12的一端，输送组件20包括两个相对设置的第一支架21、设置在每一个第一支架21上的第一压缩缸22、设置在第一压缩缸22的伸出端的传动块23以及可转动地设置在两个传动块23之间的输送辊24。

两个第一支架21设置在操作平台14的相对两端，第一支架21的顶部设置有通孔(图未示出)，第一压缩缸22的缸体设置在第一支架21的顶部，第一压缩缸22的伸出端穿过通孔后设置在第一支架21内，传动块23的一端连接在第一压缩缸22的伸出端，传动块23在第一压缩缸22的伸出端的带动下在第一支架21内上下滑动。

第一支架21相对的两侧分别设置有滑动孔211，输送辊24的两端均设置有转轴241，转轴241穿过滑动孔211后与传动块23转动连接，输送辊24与操作平台14之间形成有空隙25，转轴241能够在第一压缩缸22的带动下于滑动孔211内上下移动，进而实现了空隙25大小可调的功能，以适应不同厚度的无纺布。具体地，无纺布设置在空隙25内，当输送辊24转动时，能够使得无纺布在输送辊24与操作平台14的挤压、转动作用下发生移动，进而实现无纺布的输送。

本实施方式中，其中一个转轴241远离输送辊24的一端连接有旋转电机(图未示出)，转轴241在所述旋转电机的驱动下转动，进而带动输送辊24转动，且所述旋转电机能够沿第一支架21的轴向方向上下移动。

切割组件30设置在操作平台14上，切割组件30包括第二支架31、设置在第二支架31上的第二压缩缸32以及设置在第二压缩缸32伸出端的切刀33。

本实施方式中，第二支架31设置有两个，两个第二支架31设置在操作平台14的两端，每个第二压缩缸32设置在第二支架31的顶部，切刀33呈长条状，切刀33的两端分别与每个第二压缩缸32的伸出端连接，切刀33在第二压缩缸32的带动下远离或接触操作平台14。

本实施方式中，第一压缩缸22和第二压缩缸33均为气缸，气缸工作介质获取容易，节能环保，有利于控制使用成本。可以理解地，在其它未示出的实施方式中，第一压缩缸22和第二压缩缸33也可以为液压缸。

感应组件40设置在支撑架11上，感应组件40包括滑动件41和设置在滑动件41一端的距离传感器42，支撑架11的一侧凸出形成有滑轨112，滑动件41为长方体块状，滑动件41的一端面上凹陷形成凹槽(图未示出)，滑轨112能够卡嵌在所述凹槽内，且滑动件41能够沿着滑轨112滑动，从而调整距离传感器42的位置。

滑动件41靠近传送带12的一端面上连接有连杆411，距离传感器42设置在连杆411远离滑动件41的一端，距离传感器42设置在传送带12的上方，本发明的无纺布切割装置上还设置有控制器(图未示出)，所述控制器与距离传感器42及第二压缩缸32均电性连接。

无纺布的切割尺寸确定之后，滑动滑动件41，当距离传感器42与切刀33之间的尺寸为需要切割的无纺布的尺寸时，停止滑动滑动件41。

当无纺布没有传送至距离传感器42下方的传送带12时，距离传感器42探测的高度为距离传感器42与传送带12之间的距离，当无纺布传送至距离传感器42下方的传送带12时，距离传感器42探测的高度为距离传感器42与无纺布之间的距离，即距离传感器42探测到的距离大小产生变化，当距离传感器42把探测到的距离差数据传输给所述控制器时，所述控制器控制第二压缩缸32，使第二压缩缸32带动切刀33向下切割无纺布。

本实施方式中，支撑架11的一侧还设置有压力传感器50，压力传感器50包括感应端(图未示出)和显示屏51，感应端设置在传送带12下方，当切刀33切割好无纺布后，感应端即可感应传送带12上的无纺布的重量。

下面结合附图说明本发明的无纺布切割装置的使用过程。

把无纺布的一端放置在输送辊24下方，调整第一压缩缸22，使输送辊24压在无纺布上方，启动旋转电机，旋转电机带动无纺布输送至传送带12上，当无纺布输送至距离传感器42下方时，距离传感器42把信号传输给控制器，所述控制器控制第二压缩缸32向下运动，进而带动切刀33向下运动切割无纺布，同时压力传感器50测得传送带12上的被切割后的无纺布的重量，即完成无纺布的切割工作。

本发明的无纺布切割装置，通过在机架10上设置输送组件20和切割组件30，当无纺布经由输送组件20输送至特定位置时，切割组件30对无纺布进行切割，并在输送组件20上设置感应组件40，无纺布由输送组件20输送至感应组件40下方时，切割组件30进行切割，且感应组件40能够在机架10上移动从而感应不同长度的无纺布并切割形成不同规格的无纺布，用途更广，操作方便，适于推广使用。

请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的一种无纺布切割装置的控制方法的方法流程图。本实施例以该控制方法应用于上述无纺布切割装置来举例说明。如图4所示，该无纺布切割装置的控制方法可以包括以下几个步骤：

步骤610，获取距离传感器检测到的距离信息，该距离传感器设置于传送带的上方，该距离信息为距离传感器下方最接近距离传感器的物体与距离传感器之间的距离。

在距离传感器下方不存在无纺布时，距离传感器下方的物体是传送带，距离传感器检测到的距离信息为其与传动带之间的距离(也即，高度差)；在无纺布被传动送至距离传感器下方时，距离传感器检测到的距离信息为其与无纺布之间的距离。由于无纺布存在一定厚度，无纺布下表面与传送带的上表面贴合，则在无纺布被传动送至距离传感器下方时，距离传感器检测到的距离信息减小。

步骤620，在该距离信息减小至低于预定数值时，控制切割组件切割无纺布。

其中，预定数值由系统开发人员设定，系统开发人员可根据距离传感器、传送带之间的距离h以及无纺布的平均厚度a来设置，例如预定数值可小于h且大于h-a。

可选的，在控制控制切割组件切割无纺布后，控制传送带继续传送达到预定时长时停止传送，使切割后的无纺布脱离操作台；再获取切割后的无纺布的重量，在显示屏中展示该重量。

其中，预设时长可以为切刀、传送带之间水平距离与传送带的传送速度的比值。

可选的，获取切割后的无纺布的重量的实现可以为：获取压力传感器检测到的当前压力；利用当前压力减去基础压力得到无纺布的重力，根据无纺布的重力确定出无纺布的重量。其中，基础压力为传动带上不存在无纺布时，压力传感器检测到的压力数值。

在实际实现时，在无纺布脱离操作台之前，可控制显示屏显示无纺布在传送带上的部分的重量；在确定出切割后的无纺布的重量时，可闪烁显示该切割后的无纺布的重量。进一步的，该无纺布切割装置还包括第一指示灯，该第一指示灯可临近显示屏设置，在显示屏闪烁显示的无纺布的重量同时，还可点亮第一指示灯，以提示用户记录显示屏中的数值得到无纺布的重量。其中，第一指示灯可以为绿色指示灯。

可选的，压力传感器检测到的压力值增高时，点亮第二指示灯；在无纺布脱离操作台时，熄灭第二指示灯；确定并闪烁显示该切割后的无纺布的重量，同时点亮第一指示灯。其中，第二指示灯可以为橙色指示灯。

可选的，在切割后的无纺布脱离操作台之后，控制传送带传送该切割后的无纺布，同时控制输送辊转动，以使切割后的无纺布逐渐离开传送带，同时带动待切割的无纺布从操作平台上移动至传送带上。

为了进一步节省时间，在控制切刀完成无纺布的切割后，控制传送带传送该切割后的无纺布，同时控制输送辊转动。

本发明一个实施例还提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被无纺布切割装置的控制器执行时实现上述实施例中所涉及的无纺布切割装置的控制方法。

可选的，该无纺布切割装置还包括存储器和控制器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述控制器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现上述任一实施例中所涉及的无纺布切割装置的控制方法。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。