一种可伸缩专用夹取装置的制作方法

本发明具体涉及一种可伸缩专用夹取装置。

背景技术：

夹取装置是现代工业生产中必不可少的一项设备，但有技术中大多采用人工或者是叉车进行夹取，使用率不高，降低工作效率，同时智能化操作低，易出现较大冲击，从而降低稳定性能，同时现有技术的专用设备中，不可进行伸缩，适用范围较小，从而提高成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于一种可伸缩专用夹取装置，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可伸缩专用夹取装置,包括支撑杆，支撑杆上设有固定杆，固定杆底部设有固定块，固定块与固定杆呈45°固定，固定杆上设有伸缩杆，两者之间通过轴承连接，伸缩杆上设有液压油缸，伸缩杆顶部设有固定板，通过固定装置固定，固定板中间设有定位仪，固定板右侧上下部分设有加强筋，加强筋上设有滑轨，滑轨上分别连接夹具，夹具包括加强板、加强块和限位块，加强板上设有电磁感应圈，加强板内侧连接两个加强块，加强块连接限位块，限位块上设有的凸起与加强板顶部的凹槽相匹配，两个加强块顶部设有防滑垫，固定板上设有单片机，单片机连接报警器；

固定装置包括转轴、连接块、横板，横板右端连接转轴，左端连接连接块，转轴连接固定板，转轴上设有限位板，限位板上设有直角板，直角板连接固定板，固定板上设有稳速仪。

本发明的进一步改进在于：单片机连接液压油缸、转轴、稳速仪、滑轨、电磁感应线圈和报警器，单片机采用型号为stm32f103。

本发明的进一步改进在于：滑轨两端设有加固块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、单片机精度高，速度快，匹配报警器有效减少损伤，节约成本；

2、油缸有效促使伸缩杆进行伸缩运动，并提高精度，加强牢固性；

3、固定块有效加强支撑杆和固定杆之间的连接，促使其更好的缓解冲击性，提高可承受力；

4、固定装置更好的连接伸缩杆和固定板，并有效促使固定板进行360°旋转，通过直角板提高稳定，匹配稳速仪的使用，稳定转轴转速，确保结构安全，通过限位板有效固定转轴移动范围，确保稳定；

5、夹具在单片机的控制下，在滑轨上进行滑动，提高工作效率，同时夹具结构牢固，夹取便捷，通过电磁感应线圈能有效加强磁性，牢牢抓住工件，提高稳定性和安全性。

附图说明：

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明局部结构示意图；

图中标号：1-支撑杆，2-固定杆，3-固定块，4-伸缩杆，5-轴承，6-液压油缸，7-固定板，71-固定装置，72-转轴，73-连接块，74-横版，75-限位板，76-直角板，77-稳速仪，8-定位仪，9-加强筋，10-滑轨，11-夹具，12-加强板，13-加强块，14-限位块，15-凸起，16-凹槽，17-防滑垫，18-单片机，19-报警器，20-加固块，21-凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

一种可伸缩专用夹取装置,包括支撑杆1，支撑杆1上设有固定杆2，固定杆2底部设有固定块3，固定块3与固定杆2呈45°固定，固定杆2上设有伸缩杆4，两者之间通过轴承5连接，伸缩杆4上设有液压油缸6，伸缩杆4顶部设有固定板7，通过固定装置71固定，固定装置71包括转轴72、连接块73、横板74，横板74右端连接转轴72，左端连接连接块73，转轴72连接固定板7，转轴72上设有限位板75，限位板75上设有直角板76，直角板76连接固定板7，固定板7上设有稳速仪77，固定板7中间设有定位仪8，固定板7右侧上下部分设有加强筋9，加强筋9上设有滑轨10，滑轨10两端设有加固块20，滑轨10上分别连接夹具11，夹具11包括加强板12、加强块13和限位块14，加强板12上设有电磁感应圈15，加强板12内侧连接两个加强块13，加强块13连接限位块14，限位块14上设有的凸起21与加强板12顶部的凹槽16相匹配，两个加强块13顶部设有防滑垫17，固定板7上设有单片机18，单片机18采用型号为stm32f103，单片机18连接报警器19，单片机18连接液压油缸6、转轴72、稳速仪77、滑轨10、电磁感应线圈15和报警器19。

以上实施例中，夹取工件时，由定位仪将外部信息反馈给单片机，从而促使液压油缸推动伸缩杆，并将夹具开至最大化，并使其夹住工件，使工件底部与定位仪相连接，同时将夹具在滑轨上调整至最佳位置进行夹住，并通过电磁感应线圈进行加固稳定，当结构中出现异常，如夹具不能再滑轨上进行移动，转轴不能正常旋转，液压油缸不能进行正常举升等，贴片机通过报警器进行报警。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可伸缩专用夹取装置,包括支撑杆，支撑杆上设有固定杆，固定杆底部设有固定块，固定块与固定杆呈45°固定，固定杆上设有伸缩杆，两者之间通过轴承连接，伸缩杆上设有液压油缸，伸缩杆顶部设有固定板，通过固定装置固定，固定板中间设有定位仪，固定板右侧上下部分设有加强筋，加强筋上设有滑轨，滑轨上分别连接夹具，固定板上设有单片机，单片机连接报警器。本发明结构简单牢固，稳定安全，精度高，速度快，工作效率高，缓冲性和抗压性良好，夹取便捷。

技术研发人员：梁晶晶
受保护的技术使用者：马鞍山松鹤信息科技有限公司
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2018.12.18