一种装填限位与锁紧装置的制作方法

本发明涉及工程运输领域，具体涉及一种装填限位与锁紧装置。

背景技术：

大型石油管道、空间大型机械臂、通信基站塔架等产品在运输过程中为了防止窜动，需要有可靠的锁紧装置。到达目的地后该装置能够快速解除锁紧，从而实现后续的产品卸载。重新装填时，限位机构能实现对产品可靠限位。现有的限位与锁紧装置普遍质量大，结构复杂。

鉴于上述背景，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种装填限位与锁紧装置，包括一锁紧机构，用于对产品的锁紧；一限位机构，用于对产品的限位；以及一驱动机构，用于控制所述锁紧机构对产品进行锁紧以及所述限位机构对产品进行限位；所述产品位于所述装置中间；当所述驱动机构动作时，控制所述锁紧机构和所述限位机构的动作。

较佳的，所述锁紧机构包括第一锁紧杠杆，第二锁紧杠杆及第三锁紧杠杆。

较佳的，所述限位机构包括第一限位杠杆。

较佳的，所述第一锁紧杠杆，所述第三锁紧杠杆及所述第一限位杠杆均分为两段，且各杠杆的转折点分别通过不同横梁固定铰接；所述第一锁紧杠杆与所述第二锁紧杠杆，所述第二锁紧杠杆与所述第三锁紧杠杆之间铰接。

较佳的，所述第三锁紧杠杆和所述第一限位杠杆各安装有一扭簧，用于所述第三锁紧杠杆和所述第一限位杠杆逆时针转动。

较佳的，所述驱动机构包括一丝杠，所述丝杠左端连接一推拉板，右端连接一直杆，上端设有一电机和齿轮，下端设有一螺母；所述电机通过所述齿轮和所述螺母驱动所述丝杠和所述推拉板以及所述直杆整体左右移动。

较佳的，所述装置还包括多个位置检测开关，用来反馈所述锁紧机构及所述限位机构的位置状态。

较佳的，所述装置还包括一个压紧块和限位块，分别位于产品前后两端，用于对产品的压紧及限位。

较佳的，所述第一锁紧杠杆内设有一凹槽，所述凹槽与所述压紧块配合使用；所述凹槽两边的侧壁上还设有板簧结构，用于对所述压紧块施加力的作用。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明在产品运输过程中保证了对产品的锁紧以及限位，有效的防止产品在运输过程中的窜动。2，本发明在产品到达目的地后锁紧机构能够快速解除锁紧，从而实现后续的产品卸载。3，本发明在产品重新装填时，限位机构能实现对产品起到可靠限位。4，本发明中的压紧块和限位块，对产品起到进一步锁紧和限位作用以及防止产品轴向转动的作用。5，本发明中的板簧与压紧块配合使用，更进一步的防止了产品运输过程中的轴向转动。6，本发明结构简单，稳固可靠，有效地保证了产品的正常安全运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的锁紧状态示意图；

图2a是本发明的解锁准备状态示意图；

图2b是本发明的第二锁紧杠杆越过平衡位置示意图；

图2c是本发明的第一锁紧杠杆打开到位状态示意图；

图3是本发明的限位机构解除对产品限位的示意图；

图4a是本发明重新限位的示意图；

图4b是本发明在产品装填示意图；

图4c是本发明的锁紧产品示意图；

图5是本发明在产品轴向限位示意图。

图中数字表示：

1.锁紧机构2.限位机构3.驱动机构8.产品

11.第一锁紧杠杆12.第二锁紧杠杆13.第三锁紧杠杆14.第一横梁15.第二横梁

21.第一限位杠杆22.第三横梁31.电机32.齿轮33.丝杠34.推拉板35.直杆36.螺母4.压紧块5.限位块

t1.第一检测开关t2.第二检测开关t3.第三检测开关t4.第四检开测关

111.板簧结构

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例1

如图1所示，一种装填限位与锁紧装置，包括：锁紧机构1，限位机构2，以及驱动机构3。其锁紧机构1包括第一锁紧杠杆11，第二锁紧杠杆12以及第三锁紧杠杆13。第一锁紧杠杆11分为两段，为ab段与bc段，与装置内的第一横梁14在b点铰接且与第二锁紧杠杆12即ce段，在c点铰接；第三锁紧杠杆13分为ef段和fg段，e点与ce段铰接，整体作用于产品8上，对其产品8进行锁紧。

限位机构2包括第一限位杠杆21，第一限位杠杆21分为hi段与ik段，第一限位杠杆21与第三横梁22在i点铰接，整体作用于产品上，对其产品8进行限位。

第三锁紧杠杆13与第二横梁15在f点安装有扭簧使得第三锁紧杠杆13有逆时针转动的趋势，第一限位杠杆21与第三横梁22在i点安装有扭簧使得第一限位杠杆21也有逆时针转动的趋势。

驱动机构3包括丝杠33，丝杠33左端与“u”型推拉板34固接，而其右端与直杆35固接，电机31通过齿轮32和螺母36可驱动丝杠33，推拉板34及其直杆35整体左右移动从而控制锁紧机构1对其产品8进行锁紧以及限位机构2对其产品8进行限位。驱动机构3可以根据被装填产品8的大小和要求来控制紧密程度。

上述第一锁紧杠杆11，第二锁紧杠杆12以及第三锁紧杠杆13以及第一限位杠杆21均可用相同作用的机械臂或者连接件所替代。

驱动原理如下：

(1)锁紧解除：丝杠33右移，“u”型推拉板34的左侧施力，第一锁紧杠杆11顺时针转动，直杆35未碰触第一限位杠杆21。

(2)限位解除：丝杠33继续右移，直杆35碰触第一限位杠杆21并使其顺时针转动到位。

(3)重新限位：丝杠33左移，直杆35与第一限位杠杆21脱离接触，第一限位杠杆21复位。

(4)重新锁紧：丝杠33继续左移，“u”型推拉板34的右侧施力，第一锁紧杠杆11逆时针转动，产品8被锁紧。

本装置能够有效的防止产品运输过程中窜动，保证了产品的正常安全运输，提高的运输安全性，保障运输人员的人身安全。

实施例2

本实施例与上述实施例区别之处在于，所述装置还包括t1～t4为4个位置检测开关，用来反馈锁紧机构1及限位机构2的位置状态，其中当第一检测开关t1反馈信号表示锁紧机构1将产品8完全锁紧，第三检测开关t3反馈信号表示锁紧机构1将产品8完全解锁，第二检测开关t2反馈信号表示限位机构2将产品8完全限位，第四检测开关t4反馈信号表示限位机构2对产品8的限位完全解除。4个位置检测开关能准确的将锁紧机构1及限位机构2位置状态反应出来，不仅有效的提高产品在运输过程中的安全系数，还能在装卸过程中快速准确的反应出对产品解除锁紧状态以及对产品快速限位状态，从而达到后续产品连续卸载。

在“u”型推拉板34的右侧对第三锁紧杠杆13的fg段有推力作用，则通过第二锁紧杠杆12使得第一锁紧杠杆11的ab段对压紧块4施加锁紧力，保证产品锁紧状态时不会沿轴线窜动。在图中，第二锁紧杠杆12和第三锁紧杠杆13的ef段稍微越过其受力的平衡位置(图中两杆之间的虚线)并被图中的固定约束(类似于机架)限制。在运输过程中，若产品在过载力的作用下沿-x方向运动，则第一限位杠杆21会对其进行位移约束，且第一限位杠杆21的转动被固定约束限制，产品不会从本装置中脱出；若产品在图示状态沿x方向窜动，则产品对第一锁紧杠杆11施加的力会使此杆有顺时针转动的趋势，进而使得第二锁紧杠杆12和第三锁紧杠杆13的的ef段分别有逆时针和顺时针转动的趋势，由于固定约束的作用，产品也不会从本装置中脱出，产品的锁紧状态安全可靠。

如图2(a)所示，当要对产品进行解锁时，首先启动电机31带动四杆向-x方向运动，进而使得“u”型推拉板34的右侧与第三锁紧杠杆13的的fg段脱离。如图2(b)所示，丝杠33继续运动使得“u”型推拉板34的左侧与第三锁紧杠杆13的fg段接触并施加沿-x方向的作用力，如图2(c)所示，第三锁紧杠杆13逆时针转动越过平衡位置(图中虚线)并在扭簧作用下继续转动使得第一锁紧杠杆11顺时针转动并碰触第三检测开关t3，表明锁紧机构完全解除对产品8的锁紧约束并在产品8运动过程中不会有任何干涉，产品8在其他驱动设备(未画出)的作用下顺利推出本装置。

如图3所示，当产品8被完全推出装置后，电机31带动丝杠33继续沿-x方向运动，直杆35克服第一限位杠杆21的扭簧力并顺时针转动碰触第四检测开关t4，表明本装置在产品装填通道上已没有任何约束和限制。

如图4(a)所示，当要重新装填产品时，首先启动电机31带动丝杠33和直杆35沿x方向运动，第一限位杠杆21在扭簧力的作用下逆时针转动并碰触第二检测开关t2，表明限位机构已具备对产品的限位。如图4(b)所示，将产品8装填入装置并碰触第一限位杠杆21的ik段完成产品8的限位。如图4(c)所示，丝杠33继续沿x方向运动，“u”型推拉板34的右侧逐渐对第三锁紧杠杆13的fg施加推力作用，第三锁紧杠杆13顺时针转动并使得第一锁紧杠杆11逆时针转动并完成对产品8的锁紧。此时，第一锁紧杠杆11触碰第一检测开关t1，表明锁紧机构已经将产品8可靠锁紧。从而，产品8处于完全锁紧及限位状态。

实施例3

本实施例与上述实施例区别之处在于，其装置还包括再其前后两端分别安装一个压紧块4和限位块5。第一限位杠杆21的ik段对产品8的限位块5起限位作用，第一锁紧杠杆11的ab段对产品8的压紧块4起压紧和防止产品轴向转动的作用，更进一步的控制产品在运输途中产生晃动，提高运输过程中的安全性。

实施例4

如图5所示，本实施例与上述实施例区别之处在于，其装置还包括在第一锁紧杠杆11的ab段有与压紧块4配合的凹槽，在凹槽的两边侧壁上安装有可变形的板簧结构111。当ab段将产品压紧后，两壁板簧变形对压紧块4施加力的作用，防止产品运输过程中的轴向转动，更进一步的有效的提高了产品运输过程中的安全指数以及运输速度和工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。