一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法与流程

本发明属于汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法。

背景技术

汽车玻璃的制作是通过在加热炉内将玻璃加热到接近软化温度，然后将玻璃迅速送入不同冷却强度的风栅中，对玻璃进行不均匀冷却，使玻璃主视区与周边区产生不同的应力，一般这种生产的玻璃是区域钢化玻璃。

汽车玻璃周边区处于风栅的强风位置，所以需要进行全钢化，此位置的碎片程度好，钢化强度高，主视区处于风栅弱冷位置，碎片大、钢化强度低。

在汽车玻璃的制作过程中，由于汽车玻璃的温度较高，同时为了保持汽车玻璃的洁净度，一般是不允许用手直接取出汽车玻璃，为此提出一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中汽车玻璃生产时的温度较高，同时为了保持汽车玻璃的洁净度，一般是不允许用手直接取出汽车玻璃的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车玻璃生产用机械手，包括升降底座，所述升降底座的外部一侧设有控制装置，且升降底座的上部固定安装有旋转底座；

所述升降底座包括基座，所述基座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部底部固定安装有电缸，所述电缸的伸缩端与支撑块的底部固定连接，所述支撑块活动设置在安装槽的内部，且支撑块位于电缸的上方，所述支撑块的上部延伸至安装槽的上部外部；

所述控制装置包括固定安装在基座外部的箱体，所述箱体的内部上部固定安装有plc控制器，且箱体的内部底部并排安装有第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述箱体的外部一侧还安装有触摸屏；

所述旋转底座包括支撑板和筒状壳体，所述支撑板固定安装在支撑块的上部，且支撑板的上部固定安装有环形滑槽，所述筒状壳体的上端为封闭结构，且筒状壳体的底端为开口结构，所述筒状壳体的底端筒壁上固定设有环形导轨，所述筒状壳体通过环形导轨和环形滑槽相配合安装在支撑板的上部，所述支撑板的上部中心位置处固定安装有电机，所述电机的转动轴与筒状壳体的内顶壁中心位置处固定连接；

所述筒状壳体的上部固定安装有凸台，所述凸台的一侧面上靠近上端水平安装有第一电动推杆和两组导向杆，所述第一电动推杆位于两组导向杆之间，且第一电动推杆和两组导向杆远离凸台的伸缩端部均与固定板的一侧面固定连接，所述固定板的另一侧面水平安装有两个托板，两个所述托板的上表面靠近固定板的位置处均镶嵌有红外传感器；

所述红外传感器的信号输出端通过信号线与plc控制器信号输入端电性连接，所述触摸屏通过数据线与plc控制器双向电性连接，所述电缸的电控端通过第一继电器与plc控制器的控制输出端电性连接，所述电机的电控端通过第二继电器与plc控制器的控制输出端电性连接，所述第一电动推杆的电控端通过第三继电器与plc控制器的控制输出端电性连接。

优选的，所述基座的外部四周对称焊接有四个固定耳，四个所述固定耳的内部均开设有安装孔。

优选的，所述基座的底部对称开设有四个凹槽，四个所述凹槽的内顶壁底部均竖直安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有万向轮，所述第二电动推杆的电控端通过第四继电器与plc控制器的控制输出端电性连接。

优选的，所述万向轮均为自锁式万向轮。

优选的，所述导向杆包括外套管，所述外套管的内部设有圆形滑块、连接杆和导向套，所述外套管的一端为封闭结构，且外套管的另一端固定安装有端盖，所述圆形滑块的一侧面与连接杆的一端固定连接，所述导向套套装在连接杆的外部，且导向套一侧面与端盖的一侧面固定连接，所述连接杆的另一端贯穿端盖与固定板的一侧面固定连接。

优选的，所述导向套的外径与外套管内径相等，且导向套的内径与连接杆的直径相等。

优选的，所述plc控制器的型号为6es72350kd220xa8，所述红外传感器的型号为se1450。

本发明还提出一种汽车玻璃生产用机械手的使用方法，包括如下步骤：

s1、利用螺栓配合四个固定耳将升降底座固定安装在汽车玻璃生产车间的机台旁；

s2、给plc控制器录入控制程序，通过触摸屏设定参数；

s3、通过触摸屏调出控制程序，使得控制程序处于自动运行模式；

s4、plc控制器控制第一电动推杆动作带动两个托板水平前进伸入机台内部的汽车玻璃的下方，plc控制器控制电缸动作调节两个托板的高度使得两个托板将汽车玻璃托起，红外传感器感应到汽车玻璃信号，并将感应信号上传给plc控制器，plc控制器根据接收的信号控制第一电动推杆动作带动两个托板水平后退将汽车玻璃从机台内部取出，plc控制器控制电机动作调节两个托板的方向，以便取下汽车玻璃。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法，与现有技术相比，具有以下有点：

1、本发明，通过设置升降底座，且升降底座包括基座，基座的上表面开设有安装槽，安装槽的内部底部固定安装有电缸，电缸的伸缩端与支撑块的底部固定连接，支撑块活动设置在安装槽的内部，且支撑块位于电缸的上方，支撑块的上部延伸至安装槽的上部外部，通过采用上述技术方案，便于通过电缸动作调节两个托板的高度；

2、本发明，通过设置控制装置，且控制装置包括固定安装在基座外部的箱体，箱体的内部上部固定安装有plc控制器，且箱体的内部底部并排安装有第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，箱体的外部一侧还安装有触摸屏，两个托板的上表面靠近固定板的位置处均镶嵌有红外传感器，通过采用上述技术方案，可以实现该机械手自动化运转；

3、本发明，通过设置旋转底座，且旋转底座包括支撑板和筒状壳体，支撑板固定安装在支撑块的上部，且支撑板的上部固定安装有环形滑槽，筒状壳体的上端为封闭结构，且筒状壳体的底端为开口结构，筒状壳体的底端筒壁上固定设有环形导轨，筒状壳体通过环形导轨和环形滑槽相配合安装在支撑板的上部，支撑板的上部中心位置处固定安装有电机，电机的转动轴与筒状壳体的内顶壁中心位置处固定连接，通过采用上述技术方案，便于通过电机动作调节两个托板的方向，便于取下汽车玻璃；

4、本发明，设计合理，容易实现，可代替人工进行取放玻璃，不仅可以减轻工人的劳动强度，还可以保证汽车玻璃的生产质量，值得推广和普及。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的升降底座的结构示意图；

图4为本发明的旋转底座的结构示意图；

图5为本发明的控制装置的结构示意图；

图6为本发明的导向杆的结构示意图；

图7为本发明的控制关系的示意图。

图中：1、升降底座；2、旋转底座；3、凸台；4、导向杆；5、固定板；6、托板；7、控制装置；8、红外传感器；9、第一电动推杆；10、固定耳；11、安装孔；12、基座；13、支撑块；14、安装槽；15、电缸；16、凹槽；17、第二电动推杆；18、万向轮；19、触摸屏；20、箱体；21、plc控制器；22、第一继电器；23、第二继电器；24、第三继电器；25、第四继电器；26、支撑板；27、电机；28、筒状壳体；29、环形导轨；30、环形滑槽；31、外套管；32、连接杆；33、圆形滑块；34、导向套；35、端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的优选的，一种汽车玻璃生产用机械手，包括升降底座1，所述升降底座1的外部一侧设有控制装置7，且升降底座1的上部固定安装有旋转底座2；

所述升降底座1包括基座12，所述基座12的上表面开设有安装槽14，所述安装槽14的内部底部固定安装有电缸15，所述电缸15的伸缩端与支撑块13的底部固定连接，所述支撑块13活动设置在安装槽14的内部，且支撑块13位于电缸15的上方，所述支撑块13的上部延伸至安装槽14的上部外部；

所述控制装置7包括固定安装在基座12外部的箱体20，所述箱体20的内部上部固定安装有plc控制器21，且箱体20的内部底部并排安装有第一继电器22、第二继电器23、第三继电器24和第四继电器25，所述箱体20的外部一侧还安装有触摸屏19；

所述旋转底座2包括支撑板26和筒状壳体28，所述支撑板26固定安装在支撑块13的上部，且支撑板26的上部固定安装有环形滑槽30，所述筒状壳体28的上端为封闭结构，且筒状壳体28的底端为开口结构，所述筒状壳体28的底端筒壁上固定设有环形导轨29，所述筒状壳体28通过环形导轨29和环形滑槽30相配合安装在支撑板26的上部，所述支撑板26的上部中心位置处固定安装有电机27，所述电机27的转动轴与筒状壳体28的内顶壁中心位置处固定连接；

所述筒状壳体28的上部固定安装有凸台3，所述凸台3的一侧面上靠近上端水平安装有第一电动推杆9和两组导向杆4，所述第一电动推杆9位于两组导向杆4之间，且第一电动推杆9和两组导向杆4远离凸台3的伸缩端部均与固定板5的一侧面固定连接，所述固定板5的另一侧面水平安装有两个托板6，两个所述托板6的上表面靠近固定板5的位置处均镶嵌有红外传感器8；

所述红外传感器8的信号输出端通过信号线与plc控制器21信号输入端电性连接，所述触摸屏19通过数据线与plc控制器21双向电性连接，所述电缸15的电控端通过第一继电器22与plc控制器21的控制输出端电性连接，所述电机27的电控端通过第二继电器23与plc控制器21的控制输出端电性连接，所述第一电动推杆9的电控端通过第三继电器24与plc控制器21的控制输出端电性连接。

较佳地，所述基座12的外部四周对称焊接有四个固定耳10，四个所述固定耳10的内部均开设有安装孔11。

通过采用上述技术方案，便于利用螺栓配合四个固定耳10将升降底座1固定安装在汽车玻璃生产车间的机台旁，可防止该机械手倾倒。

较佳地，所述基座12的底部对称开设有四个凹槽16，四个所述凹槽16的内顶壁底部均竖直安装有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的伸缩端固定安装有万向轮18，所述第二电动推杆17的电控端通过第四继电器25与plc控制器21的控制输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，便于通过plc控制器21控制第二电动推杆17动作将万向轮18伸出，从而使得该机械手便于移动，便于使用。

较佳地，所述万向轮18均为自锁式万向轮。

通过采用上述技术方案，便于在该机械手不需要移动时，及时锁止万向轮18，避免该机械手自行移动，避免该机械手撞坏。

较佳地，所述导向杆4包括外套管31，所述外套管31的内部设有圆形滑块33、连接杆32和导向套34，所述外套管31的一端为封闭结构，且外套管31的另一端固定安装有端盖35，所述圆形滑块33的一侧面与连接杆32的一端固定连接，所述导向套34套装在连接杆32的外部，且导向套34一侧面与端盖35的一侧面固定连接，所述连接杆32的另一端贯穿端盖35与固定板5的一侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向杆4有利于增加该机械手的结构稳定性，使得该该机械手运行稳定，使得托板6不会抖动，避免汽车玻璃掉落，同时通过设置圆形滑块33和导向套34使得该导向杆4运行稳定，有利于增加托板6移动时的稳定性。

较佳地，所述导向套34的外径与外套管31内径相等，且导向套34的内径与连接杆32的直径相等。

通过采用上述技术方案，可保证导向套34与外套管31和连接杆32相匹配，从而增加导向杆4稳定性。

较佳地，所述plc控制器21的型号为6es72350kd220xa8，所述红外传感器8的型号为se1450。

通过采用上述技术方案，因该型号的plc控制器21兼容性好，运行稳定，且该型号的红外传感器灵敏度高，使用寿命长，使得该机械手运行稳定，不易损坏。

本发明还提出一种汽车玻璃生产用机械手的使用方法，包括如下步骤：

s1、利用螺栓配合四个固定耳10将升降底座1固定安装在汽车玻璃生产车间的机台旁；

s2、给plc控制器21录入控制程序，通过触摸屏19设定参数；

s3、通过触摸屏19调出控制程序，使得控制程序处于自动运行模式；

s4、plc控制器21控制第一电动推杆9动作带动两个托板6水平前进伸入机台内部的汽车玻璃的下方，plc控制器21控制电缸15动作调节两个托板6的高度使得两个托板6将汽车玻璃托起，红外传感器8感应到汽车玻璃信号，并将感应信号上传给plc控制器21，plc控制器21根据接收的信号控制第一电动推杆9动作带动两个托板6水平后退将汽车玻璃从机台内部取出，plc控制器21控制电机27动作调节两个托板6的方向，以便取下汽车玻璃。

工作原理：本发明，通过设置升降底座1，且升降底座1包括基座12，基座12的上表面开设有安装槽14，安装槽14的内部底部固定安装有电缸15，电缸15的伸缩端与支撑块13的底部固定连接，支撑块13活动设置在安装槽14的内部，且支撑块13位于电缸15的上方，支撑块13的上部延伸至安装槽14的上部外部，便于通过电缸15动作调节两个托板6的高度；通过设置控制装置7，且控制装置7包括固定安装在基座12外部的箱体20，箱体20的内部上部固定安装有plc控制器21，且箱体20的内部底部并排安装有第一继电器22、第二继电器23、第三继电器24和第四继电器25，箱体20的外部一侧还安装有触摸屏19，两个托板6的上表面靠近固定板5的位置处均镶嵌有红外传感器8，可以实现该机械手自动化运转；通过设置旋转底座2，且旋转底座2包括支撑板26和筒状壳体28，支撑板26固定安装在支撑块13的上部，且支撑板26的上部固定安装有环形滑槽30，筒状壳体28的上端为封闭结构，且筒状壳体28的底端为开口结构，筒状壳体28的底端筒壁上固定设有环形导轨29，筒状壳体28通过环形导轨29和环形滑槽30相配合安装在支撑板26的上部，支撑板26的上部中心位置处固定安装有电机27，电机27的转动轴与筒状壳体28的内顶壁中心位置处固定连接，便于通过电机27动作调节两个托板6的方向，便于取下汽车玻璃；设计合理，容易实现，可代替人工进行取放玻璃，不仅可以减轻工人的劳动强度，还可以保证汽车玻璃的生产质量，值得推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。