一种圆形物件的辅助转动装置及其转动方法与流程

本发明涉及机械自动装置技术领域，具体涉及一种圆形物件的辅助转动装置及其转动方法。

背景技术

生产生活中有许多需要将圆形物件转动的情形，比如水管的拆转，电力作业时接地杆与电线的锁紧等，目前所用的转动方式有最原始的用手直接去转动，另外有手摇把式的辅助转动装置，也有固定的台式机械用于生产的辅助加工等。但这些方式或工具要么太原始，耗费人的体力，有的便携装置对转动物件的位置或管径有要求，台式的更加不方便移动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种圆形物件的辅助转动装置及其转动方法，以解决生产生活中圆形物件转动不便的技术问题。

为了实现本发明目的，本发明实施例提供一种圆形物件的辅助转动装置，包括主件、转动件、摩擦轮和驱动机构；

其中，所述主件包括第一本体和第二本体，所述第一本体为中空结构，所述第一本体的中空部分内安装有控制装置；所述控制装置与所述驱动机构电连接；

其中，所述第二本体设置于所述第一本体的侧部，所述第二本体的侧壁整体为圆弧面，且所述第二本体的侧壁形成一容纳腔体；所述第二本体的侧壁一侧可转动地设置有所述摩擦轮；

其中，所述转动件可转动地设置于所述第一本体上，且所述转动件和所述第一本体之间设置有一弹簧，所述弹簧用于限制所述转动件相对于所述第一本体的位置；

其中，所述转动件设置有第一夹持件，所述第二本体上设置有第二夹持件，所述夹持件、所述第二夹持件和所述摩擦轮共同将圆形物件夹持于所述容纳腔体中，所述控制装置用于控制所述驱动机构驱动所述摩擦轮转动以带动所述圆形物件转动。

在一些实施例中，所述第一本体上设置有一凹槽，所述凹槽的一个壁面为圆弧面，所述凹槽的一侧设置有转轴，所述转动件通过所述转轴可转动地设置于所述第一本体上，所述凹槽用于容纳所述转动件的一部分，并限制所述转动件相对于所述第一本体的位置。

在一些实施例中，所述转动件包括转动部和夹持部，所述转动部与所述第一本体通过所述转轴可转动连接，所述转动部的一个壁面为圆弧面，所述凹槽用于容纳所述转动部，且在所述转动部容纳于所述凹槽内时，所述凹槽的圆弧面和所述转动部的圆弧面相对。

在一些实施例中，所述弹簧设置于所述凹槽内，所述弹簧的一端连接所述凹槽的一侧壁，另一端连接所述转动部，且在所述转动部容纳于所述凹槽内时，所述转动部压缩所述弹簧。

在一些实施例中，所述第二本体的侧壁一侧的上部设置第一套筒，所述第二本体的侧壁一侧的下部设置第二套筒；所述摩擦轮的上部设置有第一转轴，所述摩擦轮的下部设置有第二转轴；所述第一转轴穿设于所述第一套筒中，所述第二转轴穿设于所述第二套筒中。

在一些实施例中，所述第二套筒内还设置有所述驱动机构，所述驱动机构为电机，所述控制装置设置有驱动电路、电源和开关，所述驱动电路用于控制所述电机工作，所述电源用于为驱动电路提供工作电源，所述开关用于控制所述驱动电路驱动所述电机进行正转、停止或反转。

在一些实施例中，所述第一夹持件包括两个轴承，分别设置有所述转动件的上部和下部；所述第二夹持件包括两个轴承，分别设置有所述第二本体的上部和下部。

在一些实施例中，所述摩擦轮表面包覆有硅橡胶。

在一些实施例中，所述第一本体上开设有开孔，所述开关的操作部突出于所述开孔，所述操作部用于供操作人员操作以控制所述驱动电路驱动所述电机进行正转、停止或反转。

作为同一发明构思，本发明实施例还提供所述圆形物件的辅助转动装置的转动方法，包括如下步骤：

按压所述转动部，使得所述转动部绕相对于所述第一本体转动并按压所述弹簧；

将所述圆形物件嵌入所述容纳腔体中，使得所述夹持件、所述第二夹持件和所述摩擦轮共同将圆形物件夹持于第二本体的所述容纳腔体中；

所述控制装置输出控制信号控制所述驱动机构驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮转动带动所述圆形物件转动。

本申请实施例至少具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种圆形物件的辅助转动装置及其转动方法，所述辅助转动装置包括主件、转动件、摩擦轮和驱动机构，其使用电池作为动力，使用时转动物体不需要人来出力，由所述辅助转动装置来完成，并设置控制装置进行控制转动，方便操作，可以节省人力；装置轻便小巧，可以随身推带，方便移动；本装置对于转动物体的管径没有固定要求，只要在一定范围内，放得进装置即可，自动固定锁紧被转动物体；本申请实施例装置可以放在被转动物体的任意部位，中间，两头都可以，方使操作；在生产劳动中，可以节省人力和提高生产效率，产生很好的经济效益。此处未详述的其他有益效果将在下文中进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中一种圆形物件的辅助转动装置结构图。

图2为实施例中一种圆形物件的辅助转动装置的元件分解图。

图3为实施例中按压状态下转动件的结构示意图。

图4为实施例中自然状态下转动件的结构示意图。

图5为实施例中一种圆形物件的辅助转动装置的转动方法流程。

图中元件标记：

主件1，第一本体11，凹槽111，转轴112，第二本体12，第一套筒121，第二套筒122，第二夹持件13；

转动件2，第一夹持件21，转动部22，夹持部23；

摩擦轮3，第一转轴31，第二转轴32；

驱动机构4；

控制装置5，开关51；

弹簧6；

容纳腔体7。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的技术手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种圆形物件的辅助转动装置，包括主件1、转动件2、摩擦轮3和驱动机构4。

本实施例中，所述主件1包括第一本体11和第二本体12，所述第一本体11为中空结构，所述第一本体11的中空部分内安装有控制装置5；所述控制装置5与所述驱动机构4电连接，所述驱动机构4用于接收所述控制装置5发出的控制指令，根据相应的控制指令驱动所述摩擦轮3转动。

本实施例中，所述第二本体12设置于所述第一本体11的侧部，所述第二本体12的侧壁整体为圆弧面，且所述第二本体12的侧壁形成一容纳腔体7。所述第二本体12的侧壁一侧可转动地设置有所述摩擦轮3。

本实施例中，所述转动件2可转动地设置于所述第一本体11上，且所述转动件2和所述第一本体11之间设置有一弹簧6，所述弹簧6用于限制所述转动件2相对于所述第一本体11的位置。

本实施例中，所述转动件2设置有第一夹持件21，所述主件1上设置有第二夹持件13，所述夹持件、所述第二夹持件13和所述摩擦轮3共同将需要转动的圆形物件夹持于所述容纳腔体7中，所述控制装置5用于控制所述驱动机构4驱动所述摩擦轮3转动，利用摩擦轮3和圆形物件之间的摩擦力带动所述圆形物件转动。本实施例中，通过控制装置5来控制，使得整个辅助转动工作变得自动化，操作十分简便，大大提高了工作效率。

在一些实施例中，所述第一本体11上设置有一凹槽111，所述凹槽111的一个壁面为圆弧面，所述凹槽111的一侧设置有转轴112，所述转动件2通过所述转轴112可转动地设置于所述第一本体11上，所述凹槽111用于容纳所述转动件2的一部分，并限制所述转动件2相对于所述第一本体11的位置。

本实施例中，所述转轴112优选但不限于是销钉。

在一些实施例中，所述转动件2包括转动部22和夹持部23，所述转动件2的一部分为转动部22，且所述转动部22和夹持部23连接，所述转动部22与所述第一本体11通过所述转轴112可转动连接，通过转动所述转动部22可以使得夹持部23松开或夹持目标圆形物件。

本实施例中，所述转动部22的一个壁面为圆弧面，所述凹槽111用于容纳所述转动部22，且在所述转动部22容纳于所述凹槽111内时，所述凹槽111的圆弧面和所述转动部22的圆弧面相对，圆弧面的设置是为了便于所述转动部22进入或脱离所述凹槽111。

在一些实施例中，如图3所示，所述弹簧6设置于所述凹槽111内，所述弹簧6的一端连接所述凹槽111的一侧壁，另一端连接所述转动部22，且在所述转动部22容纳于所述凹槽111内时，所述转动部22压缩所述弹簧6。具体而言，在使用时，按压所述转动部22，可以使得转动部22压缩所述弹簧6，以便于圆形物件嵌入所述容纳腔体7中；在不按压所述转动部22时，所述弹簧6顶住所述转动部22，使得夹持部23夹持所述圆形物件于所述容纳腔体7内。

在一些实施例中，所述第二本体12的侧壁一侧的上部设置第一套筒121，所述第二本体12的侧壁一侧的下部设置第二套筒122。所述摩擦轮3的上部设置有第一转轴31，所述摩擦轮3的下部设置有第二转轴32。所述第一转轴31穿设于所述第一套筒121中，所述第二转轴32穿设于所述第二套筒122中。

具体而言，所述第一套筒121相对于所述第二套筒122而言，其结构较小，长度较短，所述第二套筒122具有足够大的空间以便于安装电机。所述第一套筒121和第二套筒122均为中空结构，且第一套筒121和第二套筒122均为圆柱状，以便于与所述第一转轴31和第二转轴32配合，实现摩擦轮3的转动。

在一些实施例中，所述第二套筒122内还设置有所述驱动机构4，所述驱动机构4为电机，所述控制装置5设置有驱动电路、电源和开关51，所述驱动电路用于控制所述电机工作，所述电源用于为驱动电路提供工作电源，所述开关51用于控制所述驱动电路驱动所述电机进行正转、停止或反转，所述电源可以被配置为电池形式，通过电池供电，实现电动辅助转动，节省人力。需说明的是，驱动电机正反转工作的驱动电路为本领域技术人员所熟知的普通技术知识，因此本实施例中不对其进行详述，可以根据技术要求选择合适的驱动电路进行驱动电机工作。

在一些实施例中，所述第一夹持件21包括两个轴承，分别设置有所述转动件2的上部和下部。所述第二夹持件13包括两个轴承，分别设置有所述第二本体12的夹持部23的上部和下部。本实施例将第一夹持件21和第二夹持件13设置为轴承结构，便于在实现夹持圆形物件的同时允许所述圆形物件在摩擦轮3的摩擦之下实现转动。

在一些实施例中，所述摩擦轮3表面包覆有硅橡胶，以增大所述摩擦轮3的摩擦能力，便于带动圆形物件转动。

在一些实施例中，所述第一本体11上开设有开孔，所述开关51的操作部突出于所述开孔，所述开关51的一部分设置于所述第一本体11的中空部分内。在使用本实施例装置进行圆形物件转动时，所述操作部用于供操作人员操作以控制所述驱动电路驱动所述电机进行正转、停止或反转，其中，所述操作部可以被配置为三工位拨动开关51形式，三工位分别用于控制实现正转、停止或反转。

具体而言，本发明实施例装置的完整安装如图1所示，本发明实施例装置工作时，所述第一夹持件21和所述第二夹持件13的4个轴承和所述摩擦轮3将需要转动的物件紧紧的包围在所述主件1的容纳腔体7中；所述电机在驱动电路的驱动下转动时，会带动所述摩擦轮3转动，所述摩擦轮3和需要转动的圆形物件有大面积的接触，产生较大的摩擦力，使得圆形物件也跟着一起转动，这样就达到了使圆形物件转动的效果。其中，所述摩擦轮3的表面包裹了一层硅橡胶，这样可以保证与需要转动的圆形物件接触时有一个较大的摩擦力，所述电机可以保证足够大的扭力带动摩擦轮3和物体的转动。所述转动件2和所述主件1由所述销钉固定在一起，所述转动件2可以以所述销钉为中心相对于所述主件1转动，按住转动件2上突出的部位，即所述转动部22，使得所述转动件2张开，方便需要转动的圆形物件放入装置的容纳腔体7。所述弹簧6设置在所述主件1和所述转动件2的转动部22中间，可以将转动件2向外抵，使得所述转动件2上的两个轴承与摩擦轮3以及主件1上两个轴承之间的距离最小，抱紧需要转动的物体。

在使用时，将所述转动件2上突出的部位，即转动部22，如图4，用力按下，就可以达到图3的效果，让所述转动轴与所述摩擦轮3之间形成最大的张口，方便把要转动和物体卡在中间。当把要转动的物体放到中间后，松开手，由于所述弹簧6的力，会抵住转动轴向里转动，自动地把物体固定要装的中间。其中，拔动主件1上的所述开关51往前推，电机转动，摩擦轮3也转动，由于摩擦轮3与物体间紧密接触，有较大的摩擦力，就带动物体转动了。如果要是物体向反方向转动，只需将电源开关51往后拔，电机反转，就可以带动物体向另一个方向转动。将电源开关51拔到中间，电机停转，物体也会停转。

作为同一发明构思，本发明实施例还提供所述圆形物件的辅助转动装置的转动方法，如图5所示，该方法包括如下步骤：

s100按压所述转动部，使得所述转动部绕相对于所述第一本体转动并按压所述弹簧。

s200将所述圆形物件嵌入所述容纳腔体中，使得所述夹持件、所述第二夹持件和所述摩擦轮共同将圆形物件夹持于第二本体的所述容纳腔体中。

s300所述控制装置输出控制信号控制所述驱动机构驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮转动带动所述圆形物件转动。

本文所述方法实施例与上文装置实施例中的属于同一构思，在所述装置实施例上可以运行所述方法实施例，方法实施例的具体实现过程可以参考所述装置实施例获得，因此此处不再赘述。

通过以上实施例的描述可知，本申请实施例提供的一种圆形物件的辅助转动装置及其转动方法，所述辅助转动装置包括主件、转动件、摩擦轮和驱动机构，其使用电池作为动力，使用时转动物体不需要人来出力，由所述辅助转动装置来完成，可以节省人力。装置轻便小巧，可以随身推带，方便移动。本装置对于转动物体的管径没有固定要求，只要在一定范围内，放得进装置即可，自动固定锁紧被转动物体；本申请实施例装置可以放在被转动物体的任意部位，中间，两头都可以，方使操作；在生产生劳动中，可以节省人力和提高生产效率，产生很好的经济效益。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。