一种用于机械加工的机器人的制作方法

本发明涉及机械加工的机器领域，特别涉及一种用于机械加工的机器人。

背景技术

机械加工的机器人，随着机械行业的高速发展，机械加工的机器人的出现是不可避免的，它不但能够精准的完成工作，而且工作效率高；现有的机械加工的机器人在使用时存在一定的弊端，在使用过程中，机械加工的机器人因体积过大不方便移动，对机械加工的机器人的工作细节和过程都不清晰的了解，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于机械加工的机器人。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于机械加工的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明一种用于机械加工的机器人，包括底板，所述底板的下端设置有车轮连接杆，所述车轮连接杆的下端表面设置有车轮，所述底板的下端靠近车轮连接杆的一侧设置有固定柱，所述固定柱的下端设置有活动支撑脚，所述固定柱的一侧设置有旋转开关，所述底板的上端设置有一号固定轴，所述一号固定轴的上端设置有一号活动轴，所述一号活动轴的上端设置有二号机械臂，所述二号机械臂的上端设置有机械爪头，所述机械爪头的下端外表面设置有摄像头，所述底板的上端靠近一号固定轴的一侧设置有连接线箱，所述底板的上端靠近连接线箱的一侧设置有二号固定轴，所述二号固定轴的上端设置有二号活动轴，所述二号活动轴的上端设置有一号机械臂，所述一号机械臂的上端设置有垫板，所述底板的上端靠近一号固定轴的另一侧设置有储电箱，所述储电箱的前外表面设置有控制面板，所述控制面板的前表面设置有显示屏，所述控制面板的前外表面靠近显示屏的下方设置有电源开关。

优选的，所述控制面板的前外表面靠近电源开关的一侧设置有调控按键，调控按键的数量为若干组，调控按键呈阵状排布。

优选的，所述机械爪头的前表面设置有夹板，所述机械爪头的形状为半圆形，夹板的一侧通过机械爪头与二号机械臂连接，所述摄像头的上端通过机械爪头与夹板的一侧连接，夹板的数量为四组，夹板呈对称排布。

优选的，所述底板与一号固定轴和二号固定轴之间设置有螺丝，所述底板的上端通过螺丝与一号固定轴的下端表面固定连接，所述底板的上端通过螺丝与二号固定轴的下端表面固定连接，螺丝的数量为若干组，螺丝呈阵状排布。

优选的，所述车轮的中部设置有连接轴，所述车轮的一侧表面通过连接轴与车轮连接杆的一侧表面连接，所述车轮的数量为四组，所述车轮呈对称排布，所述车轮连接杆的数量为四组，所述车轮连接杆呈对称排布，连接轴的数量为四组，连接轴呈对称排布。

优选的，所述底板与储电箱和控制面板之间设置有凹凸槽，所述底板的上端通过凹凸槽与储电箱的下端外表面固定连接，所述底板的上端通过凹凸槽与控制面板的下端外表面固定连接，所述控制面板的一侧通过凹凸槽与储电箱的一侧固定连接，凹凸槽的数量为若干组，凹凸槽呈对称排布。

优选的，所述固定柱的内部设置有滑槽，所述固定柱的内部表面通过滑槽与活动支撑脚的外表面活动连接，所述活动支撑脚的表面通过滑槽与旋转开关的一侧连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种机械加工的机器人，通过机械加工的机器人下端设置的底板和车轮，可以在需要时对机械加工的机器人的整体进行移动，且通过设置的固定柱和活动支撑脚可以平稳的支撑起整个机械加工的机器人，且方便机械加工的机器人进行移动工作，避免了机械加工的机器人不能移动固定，通过设置在机械爪头下端的摄像头可以对机械加工的机器人的机械爪的工作详情进行拍摄，避免了工作过程的不清晰与不了解，机械加工的机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种用于机械加工的机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于机械加工的机器人的局部视图。

图3为本发明一种用于机械加工的机器人的图2中a的放大图。

图4为本发明一种用于机械加工的机器人的图2中b的放大图。

图5为本发明一种用于机械加工的机器人的正视图。

图中：1、底板；2、车轮连接杆；3、车轮；4、固定柱；5、活动支撑脚；6、旋转开关；7、一号固定轴；8、一号活动轴；9、一号机械臂；10、二号机械臂；11、垫板；12、机械爪头；13、摄像头；14、控制面板；15、显示屏；16、电源开关；17、连接线箱；18、储电箱；19、二号固定轴；20、二号活动轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种用于机械加工的机器人，包括底板1，底板1的下端设置有车轮连接杆2，车轮连接杆2的下端表面设置有车轮3，底板1的下端靠近车轮连接杆2的一侧设置有固定柱4，固定柱4的下端设置有活动支撑脚5，固定柱4的一侧设置有旋转开关6，底板1的上端设置有一号固定轴7，一号固定轴7的上端设置有一号活动轴8，一号活动轴8的上端设置有二号机械臂10，二号机械臂10的上端设置有机械爪头12，机械爪头12的下端外表面设置有摄像头13，底板1的上端靠近一号固定轴7的一侧设置有连接线箱17，底板1的上端靠近连接线箱17的一侧设置有二号固定轴19，二号固定轴19的上端设置有二号活动轴20，二号活动轴20的上端设置有一号机械臂9，一号机械臂9的上端设置有垫板11，底板1的上端靠近一号固定轴7的另一侧设置有储电箱18，储电箱18的前外表面设置有控制面板14，控制面板14的前表面设置有显示屏15，控制面板14的前外表面靠近显示屏15的下方设置有电源开关16。

控制面板14的前外表面靠近电源开关16的一侧设置有调控按键，调控按键的数量为若干组，调控按键呈阵状排布；所述机械爪头12的前表面设置有夹板，所述机械爪头12的形状为半圆形，夹板的一侧通过机械爪头12与二号机械臂10连接，所述摄像头13的上端通过机械爪头12与夹板的一侧连接，夹板的数量为四组，夹板呈对称排布；底板1与一号固定轴7和二号固定轴19之间设置有螺丝，底板1的上端通过螺丝与一号固定轴7的下端表面固定连接，底板1的上端通过螺丝与二号固定轴19的下端表面固定连接，螺丝的数量为若干组，螺丝呈阵状排布；：车轮3的中部设置有连接轴，车轮3的一侧表面通过连接轴与车轮连接杆2的一侧表面连接，车轮3的数量为四组，车轮3呈对称排布，车轮连接杆2的数量为四组，车轮连接杆2呈对称排布，连接轴的数量为四组，连接轴呈对称排布；底板1与储电箱18和控制面板14之间设置有凹凸槽，底板1的上端通过凹凸槽与储电箱18的下端外表面固定连接，底板1的上端通过凹凸槽与控制面板14的下端外表面固定连接，控制面板14的一侧通过凹凸槽与储电箱18的一侧固定连接，凹凸槽的数量为若干组，凹凸槽呈对称排布；固定柱4的内部设置有滑槽，固定柱4的内部表面通过滑槽与活动支撑脚5的外表面活动连接，活动支撑脚5的表面通过滑槽与旋转开关6的一侧连接。

需要说明的是，本发明为一种用于机械加工的机器人，在使用时，先打开电源开关16对调控按键进行设置让机械加工的机器人可以进行工作，且一号固定轴7和一号活动轴8之间进行上下活动，且一号机械臂9和二号机械臂10可以进行灵活的转动，且一号机械臂9的上端设置有垫板11，可以对物品进行摆放，且底板1的下端设置有车轮连接杆2和车轮3，可以对机械加工的机器人进行移动工作，且固定柱4和活动支撑脚5通过旋转开关6的调节与旋转可以对活动支撑脚5进行降低和升高，在机械加工的机器人不需要移动工作时也可以进行固定工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。