一种货品清理归整机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种货品清理归整机器人。

背景技术

现有很多鞋子包包等等商品在销售时都是放在展架上，长时间放置会导致展架上的商品落上灰尘，影响商品销售，需要工作人员经常清理，费时费力，并且清理度都不太好。

因此，发明一种货品清理归整机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种货品清理归整机器人，通过利用四轮驱动器带动机器人移动，利用升降机构和横移机构带动清理归整机构上下以及左右运动，吸尘器工作，通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮，所述连接板底部两侧对应的两个滚轮内侧均设有挡板，所述连接板外侧壁上设有红外测距传感器。

优选的，所述控制箱一侧设有plc控制器，所述控制箱底部设有四轮驱动器，所述四轮驱动器底部设有车轮。

优选的，所述升降机构包括第一转轴，所述第一转轴两侧设有第一导向柱，所述第一导向柱顶端设有顶板以及底端与控制箱固定连接，所述第一转轴上套设有第一滑块，所述第一滑块一侧设有安装座，所述第一滑块第一导向柱活动卡接。

优选的，所述第一转轴底部设有第一正反电机以及顶部设有第一轴承，所述第一正反电机设置于控制箱内部，所述第一轴承与顶板固定连接。

优选的，所述横移机构包括第二转轴，所述第二转轴上套设有第二滑块，所述第二转轴一侧设有第二导向柱，所述第二滑块一侧设有固定板以及另一侧与第二导向柱活动卡接。

优选的，所述第二转轴一端设有第二正反电机以及另一端设有第二轴承，所述第二正反电机固定嵌设与安装座内部，所述第二轴承一端固定设有支撑架，所述支撑架与控制箱固定连接。

优选的，所述第一转轴和第二转轴外壁均设有外螺纹，所述第一滑块和第二滑块内壁分别设有与第一转轴和第二转轴外壁的外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述吸尘罩通过支架与连接板固定连接，所述连接板与固定板固定连接，所述吸尘器一侧设有可伸缩波纹管，所述吸尘管一端贯穿固定板与可伸缩波纹管连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用四轮驱动器带动机器人移动，利用升降机构和横移机构带动清理归整机构上下以及左右运动，吸尘器工作，通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速；

2、在隔断较宽时，放置的商品也较多，此时横移机构带动清理归整机构左右运动，并且配合气压缸分别带动两个挡板，实现隔断内的清理归整商品，且滚轮的设置，使挡板移动顺畅，使用方便；

3、利用红外测距传感器检测展架上商品的高度、展架的深度、展架隔断高度、展架隔断两侧的距离，从而方便上下、左右以及前后移动清理归整机构，使其避免碰到商品，且精准的移动商品。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的横移机构结构示意图。

图3为本发明的清理归整机构结构示意图。

图4为本发明的挡板结构示意图。

图中：1控制箱、2吸尘器、3升降机构、4横移机构、5清理归整机构、6吸尘罩、7吸尘孔、8吸尘管、9连接板、10气压缸、11滚轮、12挡板、13车轮、14第一转轴、15第一导向柱、16顶板、17第一滑块、18安装座、19第二转轴、20第二滑块、21固定板、22支撑架、23可伸缩波纹管、24红外测距传感器、25plc控制器、26第二导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-4所示的一种货品清理归整机器人，包括控制箱1，所述控制箱1一侧设有plc控制器25，所述控制箱1底部设有四轮驱动器，所述四轮驱动器底部设有车轮13，可通过plc控制器25编程，智能控制整个机器人移动，所述控制箱1内部设有吸尘器2，所述控制箱1顶部设有升降机构3，所述升降机构3一侧设有横移机构4，所述横移机构4一侧设有清理归整机构5，所述清理归整机构5包括吸尘罩6，所述吸尘罩6底部设有多个吸尘孔7，所述吸尘罩6顶部连接有吸尘管8，所述吸尘管8顶部设有连接板9，所述吸尘罩6通过支架与连接板9固定连接，所述连接板9与固定板21固定连接，所述吸尘器2一侧设有可伸缩波纹管23，所述吸尘管8一端贯穿固定板21与可伸缩波纹管23连接，便于吸尘罩6移动时可伸缩波纹管23能够拉伸，所述连接板9底部四角固定设有气压缸10，所述气压缸10底部设有滚轮11，所述连接板9底部两侧对应的两个滚轮11内侧均设有挡板12，所述连接板9外侧壁上设有红外测距传感器24，所述红外测距传感器24型号设置为gp2y0a02yk0f20-1，所述红外测距传感器24与plc控制器25电性连接，可根据红外测距传感器24检测展架上商品的高度、展架的深度、展架隔断高度、展架隔断两侧的距离，从而方便上下、左右以及前后移动清理归整机构5，使其避免碰到商品，且精准的移动商品。

通过四轮驱动器带动机器人移动，利用升降机构3和横移机构4带动清理归整机构5上下以及左右运动，吸尘器2工作，通过吸尘罩6将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸10带动前后两侧的挡板12分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速。

实施例2：

根据图1所示的一种货品清理归整机器人，所述升降机构3包括第一转轴14，所述第一转轴14两侧设有第一导向柱15，所述第一导向柱15顶端设有顶板16以及底端与控制箱1固定连接，所述第一转轴14上套设有第一滑块17，所述第一滑块17一侧设有安装座18，所述第一滑块17第一导向柱15活动卡接，所述第一转轴14底部设有第一正反电机以及顶部设有第一轴承，所述第一正反电机设置于控制箱1内部，所述第一轴承与顶板16固定连接；

根据图2所示的一种货品清理归整机器人，所述横移机构4包括第二转轴19，所述第二转轴19上套设有第二滑块20，所述第二转轴19一侧设有第二导向柱26，所述第二滑块20一侧设有固定板21以及另一侧与第二导向柱26活动卡接，所述第二转轴19一端设有第二正反电机以及另一端设有第二轴承，所述第二正反电机固定嵌设与安装座18内部，所述第二轴承一端固定设有支撑架22，所述支撑架22与控制箱1固定连接，所述第一转轴14和第二转轴19外壁均设有外螺纹，所述第一滑块17和第二滑块20内壁分别设有与第一转轴14和第二转轴19外壁的外螺纹相配合的内螺纹，使第一滑块17和第二滑块20精准的带动清理归整机构5上下左右移动，适用于带有多层隔断以及隔断宽度不同的展架使用。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，使用时，推动机器人至展架前侧，此时启动机器人，红外测距传感器24工作，检测展架上商品的高度、展架的深度、展架隔断高度和展架隔断两侧的距离，从而方便上下、左右以及前后移动清理归整机构5，使其避免碰到商品，且精准的移动商品，工作时，通过四轮驱动器带动机器人移动，利用升降机构3和横移机构4带动清理归整机构5上下以及左右运动，吸尘器2工作，通过吸尘罩6将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸10先带动后侧的挡板12向下移动直至与展架贴合，然后四轮驱动器带动机器人向外移动，将商品向前推动整齐排列，然后气压缸10先带动前侧的挡板12向下移动直至与展架贴合，最后四轮驱动器带动机器人向内移动，使商品整齐的排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速；

参照说明书附图2，在隔断较宽时，放置的商品也较多，此时横移机构4带动清理归整机构5左右运动，并且配合气压缸10分别带动两个挡板12，实现隔断内的清理归整商品，使用方便；

参照说明书附图3，吸尘罩6工作时，因为底部设有多个吸尘孔7，所以不会将商品上的小东西吸走，滚轮11的设置，使挡板12移动顺畅，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。