聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统及板材加工方法与流程

本发明涉及材料成型领域，尤其涉及聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统及板材加工方法。

背景技术：

聚氨酯泡沫板材是上下两面都带面板的聚氨酯泡沫复合夹芯板材，上下两面的板材一般为铁皮材料，根据不同要求的需要，要对夹芯板材进行切割，在切割过程中，现有的切割设备通常在切割后会造成上下两面面板切口上翘不能及时平整，在之后的安装过程中夹芯板材之间不能完整贴合，切割时的切刀高温造成聚氨酯泡沫材料损坏，降低了产品的合格率，打磨时不能调节打磨机角度，使得打磨夹芯板材切口处的翘边时不能全方位的打磨，打磨时不能有效固定，使得打磨夹芯板材去切口处打磨平整参差不齐。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统及板材加工方法，可以解决现有的切割设备通常在切割后会造成上下两面面板切口上翘不能及时平整、切割时的切刀高温造成聚氨酯泡沫材料损坏、打磨时不能角度调节，打磨时不能有效固定等难题；可以实现自动化切割和打磨聚氨酯夹芯板的功能，具有在切割后造成上下两面面板切口上翘能及时平整、切割时不会造成切刀损坏高温聚氨酯泡沫材料、打磨时能角度调节，打磨时能有效固定等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统，包括底板、支撑侧板、切割装置、打磨装置，所述的支撑侧板数量为二，支撑侧板前后对称安装在底板的上端面上，切割装置安装在支撑侧板的右端内侧面之间，打磨装置安装在支撑侧板的左端内侧面之间。

所述的切割装置包括切割支撑板、切割电动滑块、切割刀、切割防护罩、切割电机、切割转轴、切割喷水枪、切割固定架、传送机构、切割挤压板、限位电动推杆、限位接触块、切割电动推杆、限位电动滑块、安置板，所述的支撑侧板的中部设置有孔，切割支撑板的数量为二，切割支撑板对称安装在支撑侧板的中部，切割支撑板的两端穿过支撑侧板的中部设置的孔，每个切割支撑板上端面上均安装有一个切割电动滑块，切割电机通过电机座安装在切割电动滑块的前侧上端面上，两个切割电动滑块之间安装有一个切割防护罩，切割防护罩的底部设置有孔，切割电机的输出轴通过联轴器与切割转轴的右端相连接，切割转轴的左端通过轴承与切割电动滑块的左端内侧相连接，切割转轴的中部安装有切割刀，切割电动滑块的后侧上端面上对称安装有切割喷水枪，切割固定架的两端与支撑侧板的中部上侧面相连接，限位电动滑块的数量为二，限位电动滑块对称安装在切割固定架的上端下侧面上，每个限位电动滑块上均安装一个切割电动推杆，切割电动推杆的顶端安装有切割挤压板，安置板对称安装在支撑侧板右侧内侧面上，且安置板上均匀分布有滚珠，安置板呈t形结构，限位电动推杆对称安装在支撑侧板的内侧面上，限位电动推杆位于安置板的上方，限位电动推杆的顶端与限位接触块的外端相连接，传送机构安装在支撑侧板的右端上侧面上，具体工作时，当夹芯板材放置在安置板上时，安置板的t形结构对夹芯板材整体的限位，传送机构对夹芯板材进行传送，限位接触块会从前后两侧对板材进行固定，切割刀在切割电动滑块的带动下，向需要进行切割夹芯板材切口处移动，切割电机的开始工作，使得切割刀高速转动，切割挤压板在切割电动推杆的带动下，将夹芯板材的上方固定，两块切割挤压板之间距离大于切割刀的宽度，且切割刀位于两块切割挤压板之间，切割刀在切割上下面板时，由于金属物质摩擦生热，对中间夹芯部分的聚氨酯材料有所损坏，所以在切割时切割喷水枪开始工作，对切割刀的刀齿进行喷洒冷水作业，已达到对切割刀刀齿的降温作用，切割防护罩可防止冷却水飞溅到设备外，由于离心力的作用，冷却水会落在切割防护罩底部，经切割防护罩设置的孔流出，切割电动滑块带动切割刀进行切割运动，有效的阻止了因高温对聚氨酯的损坏，全方位的固定使得夹芯板材在切割过程中切口完整，减少了切口毛刺的产生。

所述的传送机构包括传送推杆、传送转轴、传送电机、传送辊、传送连接板、传送固定盒、传送弹簧、传送接触块、传送框，所述的传送框安装在支撑侧板的右端上侧面上，传送推杆的数量为二，传送推杆对称安装在传送框的上端下侧面上，每个传送推杆的顶端上均安装有一个传送连接板，传送电机通过电机座安装在传送连接板的外端面上，传送电机的输出轴通过联轴器与传送转轴的后端相连接，传送转轴的前端通过轴承与传送连接板相连接，传送转轴的中部安装有传送辊，传送辊的外端对称分布有传送固定盒，传送固定盒为空心结构，传送固定盒内部上侧面通过传送弹簧与传送接触块内部下侧面相连接，传送接触块为弧形空心结构，具体工作时，传送推杆将传送辊上的传送接触块推送到与夹芯板材上板面接触位置，此时传送弹簧处于压缩状态，传送电机带动传送辊进行转动，同时传送接触块将在传送弹簧的扩张作用下推动夹芯板材进给运动，传送弹簧与传送接触块的配合使得传送效率提高，安置板上分布的滚珠减小了夹芯板材与安置板摩擦阻力。

打磨装置包括一号电动滑块、限位机构、打磨放置板、打磨电动推杆、打磨安置架、打磨电机、二号电动滑块、调节电动推杆、打磨接触耙、三号滑块、打磨支撑架、限位推送杆、四号电动滑块、限位接触板、五号电动滑块、调节气缸、整平板、磨盘，所述的一号电动滑块安装在支撑侧板的左端内侧面之间，一号电动滑块的右侧上端面上安装有打磨放置板，打磨放置板的上端安装有打磨电动推杆，打磨电动推杆的顶端安装有打磨接触耙，打磨接触耙的顶端设置有刺形结构，五号电动滑块安装在打磨放置板的上端右侧面上，调节气缸的数量为二，调节气缸前后对称安装在五号电动滑块的上端面上，调节气缸的底端上通过铰链安装有整平板，整平板为v形结构，且整平板v形结构的右侧面为弧形面，打磨安置架底端通过三号滑块安装在一号电动滑块的左侧上端面上，打磨安置架的上端面上安装有二号电动滑块，二号电动滑块的上侧面上通过铰链安装有调节电动推杆，调节电动推杆的顶端通过铰链与打磨电机的电机座相连接，打磨电机的电机座下端通过铰链与二号滑块的上端面相连接，打磨电机的输出轴顶端与磨盘底端相连接，打磨支撑架的两端安装在支撑侧板左侧上端面上，四号电动滑块上端安装在打磨支撑架的上端下侧面上，限位推送杆的底端安装在四号电动滑块的下端上，限位推送杆的顶端与限位接触板的上端相连接，限位机构安装在支撑侧板左端内侧面之间，具体工作时，切割完成后的夹芯板材需要对切口进行打磨和平整时，一号电动滑块将带动打磨放置板上升至适当位置，四号电动滑块带动限位推送杆到达需要打磨的位置，限位接触板与夹芯板材的上面板接触并对夹芯板材限位，打磨放置板上的打磨电动推杆推动打磨接触耙插入夹芯板材的夹芯层内，打磨接触耙对夹芯板进行固定，打磨接触耙前端的刺形结构不会对夹芯板材中的聚氨酯造成结构性破坏，五号电动滑块上的调节气缸可以使得整平板进行角度调节，整平板的v形结构可以对切口向上翘起的面板平整至水平位置，三号滑块可以带动打磨安置架进行左右调节，二号电动滑块上的调节电动推杆可以对磨盘进行角度调节，使得磨盘在对不同角度的翘边打磨时更加彻底，切割后的切口可以及时得到有效的平整和打磨，提高了工作效率。

限位机构包括限位电动滑块、限位电机、限位圆盘、限位栏杆、限位放置板、限位滑轨、限位推杆，所述的限位电动滑块的数量为二，限位电动滑块对称安装在支撑侧板的左端内侧面上，每个限位电动滑块外侧面上均安装有一个限位电机，限位电机的输出轴顶端与限位圆盘的后端相连接，限位圆盘的前端与限位栏杆的外端相连接，支撑侧板的左侧内部对称设置有限位滑轨，限位滑轨上安装有限位放置板，限位推杆底端安装在支撑侧板左侧面上，限位放置板的左端与限位推杆的顶端相连接，具体工作时，限位电机带动限位圆盘进行旋转，限位圆盘上的限位栏杆可以对夹芯板材的左端进行限位，限位电动滑块可以根据夹芯板材的切割尺寸调整夹芯板材至合适切割位置，限位推杆可以将放置在限位放置板上的夹芯板材推送出本发明外，限位放置板在打磨装置不工作时，可以与安置板对接，形成一个完整的夹芯板材放置平台。

此外，本发明还提供了聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统的板材加工方法，包括以下步骤：

1、当夹芯板材放置在安置板上时，安置板的t形结构对夹芯板材整体的限位，传送推杆将传送辊上的传送接触块推送到与夹芯板材上板面接触位置，此时传送弹簧处于压缩状态，传送电机带动传送辊进行转动，同时传送接触块将在传送弹簧的扩张作用下推动夹芯板材进给运动，限位接触块会从前后两侧对板材进行固定；

2、切割刀在切割电动滑块的带动下，向需要进行切割夹芯板材切口处移动，切割电机的开始工作，使得切割刀高速转动，切割挤压板在切割电动推杆的带动下，将夹芯板材的上方固定，两块切割挤压板之间距离大于切割刀的宽度，且切割刀位于两块切割挤压板之间；

3、切割刀在切割上下面板时，由于金属物质摩擦生热，对中间夹芯部分的聚氨酯材料有所损坏，所以在切割时切割喷水枪开始工作，对切割刀的刀齿进行喷洒冷水作业，已达到对切割刀刀齿的降温作用，切割防护罩可防止冷却水飞溅到设备外，由于离心力的作用，冷却水会落在切割防护罩底部，经切割防护罩设置的孔流出，切割电动滑块带动切割刀进行切割运动；

4、之后切割完成后的夹芯板材需要对切口进行打磨和平整时，一号电动滑块将带动打磨放置板上升至适当位置，四号电动滑块带动限位推送杆到达需要打磨的位置，限位接触板与夹芯板材的上面板接触并对夹芯板材限位，打磨放置板上的打磨电动推杆推动打磨接触耙插入夹芯板材的夹芯层内，打磨接触耙对夹芯板进行固定，打磨接触耙前端的刺形结构不会对夹芯板材中的聚氨酯造成结构性破坏；

5、五号电动滑块上的调节气缸可以使得整平板进行角度调节，整平板的v形结构可以对切口向上翘起的面板平整至水平位置，三号滑块可以带动打磨安置架进行左右调节，二号电动滑块上的调节电动推杆可以对磨盘进行角度调节，限位电机带动限位圆盘进行旋转，限位圆盘上的限位栏杆可以对夹芯板材的左端进行限位，限位电动滑块可以根据夹芯板材的切割尺寸调整夹芯板材至合适切割位置，限位推杆可以将放置在限位放置板上的夹芯板材推送出本发明外，限位放置板在打磨装置不工作时，一号电动滑块可以向下滑动，限位放置板可以与安置板对接形成一个完整的夹芯板材放置平台，可以实现自动化切割和打磨聚氨酯夹芯板的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有的切割设备通常在切割后会造成上下两面面板切口上翘不能及时平整、切割时的切刀高温造成聚氨酯泡沫材料损坏、打磨时不能角度调节，打磨时不能有效固定等难题；可以实现自动化切割和打磨聚氨酯夹芯板的功能，具有在切割后造成上下两面面板切口上翘能及时平整、切割时不会造成切刀损坏高温聚氨酯泡沫材料、打磨时能角度调节，打磨时能有效固定等优点；

二、本发明设计了切割装置，切割装置中切割喷水枪喷洒的冷却水可以有效的减小聚氨酯材料在切割过程中因高温造成的损伤，切割防护罩减小了切割刀对工作人员的危害性；

三、本发明设计了打磨装置，打磨装置中整平板v形结构对切口处往上翘起的面板进行平整时，整平板v形结构的弧形面可以使得切割后的夹芯板材切口更加容易平整，且整平板可以将切割后夹芯板材的切口整平；

四、本发明设计了限位机构，限位机构可以实现对夹芯板材切割位置的调整，使得夹芯板材能够根据不同尺寸的要求进行准确切割。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、支撑侧板、切割装置之间的剖视图；

图3是本发明底板、支撑侧板、传送机构之间的剖视图；

图4是本发明底板、支撑侧板、打磨装置之间的剖视图；

图5是本发明底板、支撑侧板、限位机构之间的结构示意图；

图6是本发明五号电动滑块、调节气缸、整平板之间的结构示意图；

图7是本发明传送固定盒、传送弹簧、传送接触块之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统，包括底板1、支撑侧板2、切割装置3、打磨装置4，所述的支撑侧板2数量为二，支撑侧板2前后对称安装在底板1的上端面上，切割装置3安装在支撑侧板2的右端内侧面之间，打磨装置4安装在支撑侧板2的左端内侧面之间。

所述的切割装置3包括切割支撑板31、切割电动滑块32、切割刀33、切割防护罩34、切割电机35、切割转轴36、切割喷水枪37、切割固定架38、传送机构39、切割挤压板310、限位电动推杆311、限位接触块312、切割电动推杆313、限位电动滑块314、安置板315，所述的支撑侧板2的中部设置有孔，切割支撑板31的数量为二，切割支撑板31对称安装在支撑侧板2的中部，切割支撑板31的两端穿过支撑侧板2的中部设置的孔，每个切割支撑板31上端面上均安装有一个切割电动滑块32，切割电机35通过电机座安装在切割电动滑块32的前侧上端面上，两个切割电动滑块32之间安装有一个切割防护罩34，切割防护罩34的底部设置有孔，切割电机35的输出轴通过联轴器与切割转轴36的右端相连接，切割转轴36的左端通过轴承与切割电动滑块32的左端内侧相连接，切割转轴36的中部安装有切割刀33，切割电动滑块32的后侧上端面上对称安装有切割喷水枪37，切割固定架38的两端与支撑侧板2的中部上侧面相连接，限位电动滑块314的数量为二，限位电动滑块314对称安装在切割固定架38的上端下侧面上，每个限位电动滑块314上均安装一个切割电动推杆313，切割电动推杆313的顶端安装有切割挤压板310，安置板315对称安装在支撑侧板2右侧内侧面上，且安置板315上均匀分布有滚珠，安置板315呈t形结构，限位电动推杆311对称安装在支撑侧板2的内侧面上，限位电动推杆311位于安置板315的上方，限位电动推杆311的顶端与限位接触块312的外端相连接，传送机构39安装在支撑侧板2的右端上侧面上，具体工作时，当夹芯板材放置在安置板315上时，安置板315的t形结构对夹芯板材整体的限位，传送机构39对夹芯板材进行传送，限位接触块312会从前后两侧对板材进行固定，切割刀33在切割电动滑块32的带动下，向需要进行切割夹芯板材切口处移动，切割电机35的开始工作，使得切割刀33高速转动，切割挤压板310在切割电动推杆313的带动下，将夹芯板材的上方固定，两块切割挤压板310之间距离大于切割刀33的宽度，且切割刀33位于两块切割挤压板310之间，切割刀33在切割上下面板时，由于金属物质摩擦生热，对中间夹芯部分的聚氨酯材料有所损坏，所以在切割时切割喷水枪37开始工作，对切割刀33的刀齿进行喷洒冷水作业，已达到对切割刀33刀齿的降温作用，切割防护罩34可防止冷却水飞溅到设备外，由于离心力的作用，冷却水会落在切割防护罩34底部，经切割防护罩34设置的孔流出，切割电动滑块32带动切割刀33进行切割运动，有效的阻止了因高温对聚氨酯的损坏，全方位的固定使得夹芯板材在切割过程中切口完整，减少了切口毛刺的产生。

所述的传送机构39包括传送推杆391、传送转轴392、传送电机393、传送辊394、传送连接板395、传送固定盒396、传送弹簧397、传送接触块398、传送框399，所述的传送框399安装在支撑侧板2的右端上侧面上，传送推杆391的数量为二，传送推杆391对称安装在传送框399的上端下侧面上，每个传送推杆391的顶端上均安装有一个传送连接板395，传送电机393通过电机座安装在传送连接板395的外端面上，传送电机393的输出轴通过联轴器与传送转轴392的后端相连接，传送转轴392的前端通过轴承与传送连接板395相连接，传送转轴392的中部安装有传送辊394，传送辊394的外端对称分布有传送固定盒396，传送固定盒396为空心结构，传送固定盒396内部上侧面通过传送弹簧397与传送接触块398内部下侧面相连接，传送接触块398为弧形空心结构，具体工作时，传送推杆391将传送辊394上的传送接触块398推送到与夹芯板材上板面接触位置，此时传送弹簧397处于压缩状态，传送电机393带动传送辊394进行转动，同时传送接触块398将在传送弹簧397的扩张作用下推动夹芯板材进给运动，传送弹簧397与传送接触块398的配合使得传送效率提高，安置板315上分布的滚珠减小了夹芯板材与安置板315摩擦阻力。

打磨装置4包括一号电动滑块41、限位机构42、打磨放置板43、打磨电动推杆44、打磨安置架45、打磨电机46、二号电动滑块47、调节电动推杆48、打磨接触耙49、三号滑块410、打磨支撑架411、限位推送杆412、四号电动滑块413、限位接触板414、五号电动滑块415、调节气缸416、整平板417、磨盘418，所述的一号电动滑块41安装在支撑侧板2的左端内侧面之间，一号电动滑块41的右侧上端面上安装有打磨放置板43，打磨放置板43的上端安装有打磨电动推杆44，打磨电动推杆44的顶端安装有打磨接触耙49，打磨接触耙49的顶端设置有刺形结构，五号电动滑块415安装在打磨放置板43的上端右侧面上，调节气缸416的数量为二，调节气缸416前后对称安装在五号电动滑块415的上端面上，调节气缸416的底端上通过铰链安装有整平板417，整平板417为v形结构，且整平板417v形结构的右侧面为弧形面，打磨安置架45底端通过三号滑块410安装在一号电动滑块41的左侧上端面上，打磨安置架45的上端面上安装有二号电动滑块47，二号电动滑块47的上侧面上通过铰链安装有调节电动推杆48，调节电动推杆48的顶端通过铰链与打磨电机46的电机座相连接，打磨电机46的电机座下端通过铰链与二号滑块410的上端面相连接，打磨电机46的输出轴顶端与磨盘418底端相连接，打磨支撑架411的两端安装在支撑侧板2左侧上端面上，四号电动滑块413上端安装在打磨支撑架411的上端下侧面上，限位推送杆412的底端安装在四号电动滑块413的下端上，限位推送杆412的顶端与限位接触板414的上端相连接，限位机构42安装在支撑侧板2左端内侧面之间，具体工作时，切割完成后的夹芯板材需要对切口进行打磨和平整时，一号电动滑块42将带动打磨放置板43上升至适当位置，四号电动滑块413带动限位推送杆412到达需要打磨的位置，限位接触板414与夹芯板材的上面板接触并对夹芯板材限位，打磨放置板43上的打磨电动推杆44推动打磨接触耙49插入夹芯板材的夹芯层内，打磨接触耙49对夹芯板进行固定，打磨接触耙49前端的刺形结构不会对夹芯板材中的聚氨酯造成结构性破坏，五号电动滑块415上的调节气缸416可以使得整平板417进行角度调节，整平板417的v形结构可以对切口向上翘起的面板平整至水平位置，三号滑块410可以带动打磨安置架45进行左右调节，二号电动滑块47上的调节电动推杆48可以对磨盘418进行角度调节，使得磨盘418在对不同角度的翘边打磨时更加彻底，切割后的切口可以及时得到有效的平整和打磨，提高了工作效率。

限位机构42包括限位电动滑块421、限位电机422、限位圆盘423、限位栏杆424、限位放置板425、限位滑轨426、限位推杆427，所述的限位电动滑块421的数量为二，限位电动滑块421对称安装在支撑侧板2的左端内侧面上，每个限位电动滑块421外侧面上均安装有一个限位电机422，限位电机422的输出轴顶端与限位圆盘423的后端相连接，限位圆盘423的前端与限位栏杆424的外端相连接，支撑侧板2的左侧内部对称设置有限位滑轨426，限位滑轨426上安装有限位放置板425，限位推杆427底端安装在支撑侧板2左侧面上，限位放置板425的左端与限位推杆427的顶端相连接，具体工作时，限位电机422带动限位圆盘423进行旋转，限位圆盘423上的限位栏杆424可以对夹芯板材的左端进行限位，限位电动滑块421可以根据夹芯板材的切割尺寸调整夹芯板材至合适切割位置，限位推杆427可以将放置在限位放置板425上的夹芯板材推送出本发明外，限位放置板425在打磨装置4不工作时，可以与安置板315对接，形成一个完整的夹芯板材放置平台。

此外，本发明还提供了聚氨酯泡沫复合夹芯板材自动加工系统的板材加工方法，包括以下步骤：

1、当夹芯板材放置在安置板315上时，安置板315的t形结构对夹芯板材整体的限位，传送推杆391将传送辊394上的传送接触块398推送到与夹芯板材上板面接触位置，此时传送弹簧397处于压缩状态，传送电机393带动传送辊394进行转动，同时传送接触块398将在传送弹簧397的扩张作用下推动夹芯板材进给运动，限位接触块312会从前后两侧对板材进行固定；

2、切割刀33在切割电动滑块32的带动下，向需要进行切割夹芯板材切口处移动，切割电机35的开始工作，使得切割刀33高速转动，切割挤压板310在切割电动推杆313的带动下，将夹芯板材的上方固定，两块切割挤压板310之间距离大于切割刀33的宽度，且切割刀33位于两块切割挤压板310之间；

3、切割刀33在切割上下面板时，由于金属物质摩擦生热，对中间夹芯部分的聚氨酯材料有所损坏，所以在切割时切割喷水枪37开始工作，对切割刀33的刀齿进行喷洒冷水作业，已达到对切割刀33刀齿的降温作用；切割防护罩34可防止冷却水飞溅到设备外，由于离心力的作用，冷却水会落在切割防护罩34底部，经切割防护罩34设置的孔流出，切割电动滑块32带动切割刀33进行切割运动；

4、之后切割完成后的夹芯板材需要对切口进行打磨和平整时，一号电动滑块42将带动打磨放置板43上升至适当位置，四号电动滑块413带动限位推送杆412到达需要打磨的位置，限位接触板414与夹芯板材的上面板接触并对夹芯板材限位，打磨放置板43上的打磨电动推杆44推动打磨接触耙49插入夹芯板材的夹芯层内，打磨接触耙49对夹芯板进行固定，打磨接触耙49前端的刺形结构不会对夹芯板材中的聚氨酯造成结构性破坏；

5、五号电动滑块415上的调节气缸416可以使得整平板417进行角度调节，整平板417的v形结构可以对切口向上翘起的面板平整至水平位置，三号滑块410可以带动打磨安置架45进行左右调节，二号电动滑块47上的调节电动推杆48可以对磨盘418进行角度调节，限位电机422带动限位圆盘423进行旋转，限位圆盘423上的限位栏杆424可以对夹芯板材的左端进行限位，限位电动滑块421可以根据夹芯板材的切割尺寸调整夹芯板材至合适切割位置，限位推杆427可以将放置在限位放置板425上的夹芯板材推送出本发明外，限位放置板425在打磨装置4不工作时，一号电动滑块42可以向下滑动，限位放置板425可以与安置板315对接形成一个完整的夹芯板材放置平台，实现了自动化切割和打磨聚氨酯夹芯板的功能，解决了现有的切割设备通常在切割后会造成上下两面面板切口上翘不能及时平整、切割时的切刀高温造成聚氨酯泡沫材料损坏、打磨时不能角度调节，打磨时不能有效固定等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。