一种用于机械制造的机械夹爪的制作方法

本发明涉及机械制造设备技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的用于机械制造的机械夹爪由于制造加工物件密度高使物件重量高，容易出现夹爪夹爪夹住后在运动过程中由于抓握力不足而掉落，使加工过程出现间断，同时由于自动化加工过程使机械夹爪长时间工作，导致内部支撑零件固定栓容易出现磨损，但现有的机械夹爪更换内部零件的方式较为繁琐。

所以，如何设计一种用于机械制造的机械夹爪，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的抓握力不足和不便于更换固定栓问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，所述夹爪爪身的顶部设置有手拧螺孔，所述手拧螺孔的顶部固定有手拧螺盖，且所述手拧螺盖与手拧螺孔相卡接，所述夹爪爪身的侧面设置有运作通孔，所述运作通孔的内部贯穿设置有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆的正面固定有连接杆固定螺丝，所述夹爪连接杆的顶部贯穿设置有夹爪固定槽，所述夹爪固定槽的内部固定有机械夹爪，所述机械夹爪的正面固定有收张固定螺丝，所述收张固定螺丝的背面固定有收张变动杆，所述收张变动杆的正面固定有收张变动螺丝，所述收张变动螺丝的背面固定有固定杆，所述机械夹爪的底部设置有夹爪爪尖，所述夹爪爪尖的顶部设置有爪尖锯齿，且所述爪尖锯齿与夹爪爪尖精密焊接，所述夹爪爪身的内部设置有固定栓，所述固定栓的内部固定有控制铁芯，所述控制铁芯的顶部固定有连接帽。

进一步的，所述机械夹爪设置有三个，且三个所述机械夹爪相对于控制铁芯对称设置，同时三个所述机械夹爪均与夹爪连接杆活动连接。

进一步的，所述手拧螺盖由橡胶材料加工而成，且所述手拧螺盖的内径与手拧螺孔的直径相配适，同时所述手拧螺盖与手拧螺孔固定连接。

进一步的，所述夹爪爪尖的外形呈“弧形”，且所述夹爪爪尖的外表面粗糙，同时所述夹爪爪尖与机械夹爪固定连接。

进一步的，所述固定栓内部镂空，且所述固定栓相对于夹爪爪身垂直设置，同时所述固定栓与夹爪爪身固定连接。

进一步的，所述机械夹爪包括位于机械夹爪侧面的收张变动杆和位于收张变动杆侧面的固定杆，且所述收张变动杆与固定杆活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于机械制造的机械夹爪，在原有装置的基础上进行改进和增加，该装置设置有爪尖锯齿和夹爪爪尖等，工作人员将装置通过连接帽连接在工作机器上，接通电源，随后机器开始工作，通过将机械夹爪移动到指定位置，调节好方向，连接帽下移带动控制铁芯下移从而带动机械夹爪下移，至夹持物件与控制铁芯接触，由于夹持物件对控制铁芯产生了支持力使控制铁芯上移，带动与控制铁芯固定连接的固定栓上移，从而带队固定栓侧面固定的夹爪连接杆上移，从而带动通过夹爪固定槽活动连接的机械夹爪上移，由于机械夹爪侧面的收张变动杆被收张固定螺丝固定使收张变动杆在机械夹爪上移过程中从倾斜往水平运动，收张变动杆两侧的支持力使机械夹爪张开，使夹持物件充分进入三个机械夹爪中间，随后工作人员控制机器使机械夹爪上升，此时夹持物件的重力由三个夹爪爪尖支撑，夹爪爪尖上的爪尖锯齿增加夹爪爪尖上的粗糙程度使夹持物件在夹爪爪尖上水平的摩擦力增大从而难以产生水平滑动，通过爪尖锯齿的设置使增大夹持物件与机械夹爪之间的摩擦力，达到增加抓握力的目的，该装置设置有手拧螺盖和手拧螺孔等，夹持完成之后工作人员关闭电源，通过直接用手拧动手拧螺盖使手拧螺盖和手拧螺孔脱离，从而打开夹爪爪身将固定栓取出检查是否磨损、是否需要更换，通过手拧螺盖直接打开夹爪爪身省略了繁琐的打开步骤，达到便于更换固定栓的目的。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的夹爪爪尖局部示意图；

图3是本发明的夹爪爪身剖视图。

图中：1、夹爪爪身，2、手拧螺盖，3、连接帽，4、控制铁芯，5、运作通孔，6、夹爪连接杆，7、机械夹爪，8、夹爪爪尖，9、收张变动杆，10、固定杆，11、收张固定螺丝，12、收张变动螺丝，13、连接杆固定螺丝，14、夹爪固定槽，15、爪尖锯齿，16、固定栓，17、手拧螺孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身1、手拧螺盖2、连接帽3、控制铁芯4、运作通孔5、夹爪连接杆6、机械夹爪7、夹爪爪尖8、收张变动杆9、固定杆10、收张固定螺丝11、收张变动螺丝12、连接杆固定螺丝13、夹爪固定槽14、爪尖锯齿15、固定栓16和手拧螺孔17，夹爪爪身1的顶部设置有手拧螺孔17，手拧螺孔17的顶部固定有手拧螺盖2，且手拧螺盖2与手拧螺孔17相卡接，夹爪爪身1的侧面设置有运作通孔5，运作通孔5的内部贯穿设置有夹爪连接杆6，夹爪连接杆6的正面固定有连接杆固定螺丝13，夹爪连接杆6的顶部贯穿设置有夹爪固定槽14，夹爪固定槽14的内部固定有机械夹爪7，机械夹爪7的正面固定有收张固定螺丝11，收张固定螺丝11的背面固定有收张变动杆9，收张变动杆9的正面固定有收张变动螺丝12，收张变动螺丝12的背面固定有固定杆10，机械夹爪7的底部设置有夹爪爪尖8，夹爪爪尖8的顶部设置有爪尖锯齿15，且爪尖锯齿15与夹爪爪尖8精密焊接，夹爪爪身1的内部设置有固定栓16，固定栓16的内部固定有控制铁芯4，控制铁芯4的顶部固定有连接帽3。

本发明通过爪尖锯齿15和手拧螺盖2等达到增加抓握力和便于更换固定栓的目的，工作人员将装置通过连接帽3连接在工作机器上，接通电源，随后机器开始工作，通过将机械夹爪7移动到指定位置，调节好方向，连接帽3下移带动控制铁芯4下移从而带动机械夹爪7下移，至夹持物件与控制铁芯4接触，由于夹持物件对控制铁芯4产生了支持力使控制铁芯4上移，带动与控制铁芯4固定连接的固定栓16上移，从而带队固定栓16侧面固定的夹爪连接杆6上移，从而带动通过夹爪固定槽14活动连接的机械夹爪7上移，由于机械夹爪7侧面的收张变动杆9被收张固定螺丝11固定使收张变动杆9在机械夹爪7上移过程中从倾斜往水平运动，收张变动杆9两侧的支持力使机械夹爪7张开，使夹持物件充分进入三个机械夹爪7中间，随后工作人员控制机器使机械夹爪7上升，此时夹持物件的重力由三个夹爪爪尖8支撑，夹爪爪尖8上的爪尖锯齿15增加夹爪爪尖8上的粗糙程度使夹持物件在夹爪爪尖8上水平的摩擦力增大从而难以产生水平滑动，夹持完成之后工作人员关闭电源，通过直接用手拧动手拧螺盖2使手拧螺盖2和手拧螺孔17脱离，从而打开夹爪爪身1将固定栓16取出检查是否磨损、是否需要更换。

具体的，机械夹爪7设置有三个，且三个机械夹爪7相对于控制铁芯4对称设置，同时三个机械夹爪7均与夹爪连接杆6活动连接，三个机械夹爪7的设置使夹持物件摩擦力相互抵消，达到支撑夹持物件的目的。

本发明通过三个机械夹爪7的设置达到支撑夹持物件的目的，工作人员控制机器使机械夹爪7上升，此时夹持物件的重力由三个夹爪爪尖8支撑，夹爪爪尖8上的爪尖锯齿15增加夹爪爪尖8上的粗糙程度使夹持物件在夹爪爪尖8上水平的摩擦力增大从而难以产生水平滑动。

具体的，手拧螺盖2由橡胶材料加工而成，且手拧螺盖2的内径与手拧螺孔17的直径相配适，同时手拧螺盖2与手拧螺孔17固定连接，手拧螺盖2的设置使固定栓16可以直接手动取出，达到便于更换固定栓16的目的。

本发明通过手拧螺盖2的设置达到便于更换固定栓16的目的，夹持完成之后工作人员关闭电源，通过直接用手拧动手拧螺盖2使手拧螺盖2和手拧螺孔17脱离，从而打开夹爪爪身1将固定栓16取出检查是否磨损、是否需要更换。

具体的，夹爪爪尖8的外形呈“弧形”，且夹爪爪尖8的外表面粗糙，同时夹爪爪尖8与机械夹爪7固定连接，夹爪爪尖8的外形设置使夹持物件与机械夹爪7的摩擦力增大，达到增加抓握力的目的。

本发明通过夹爪爪尖8的外形设置达到增加抓握力的目的，夹持物件的重力由三个夹爪爪尖8支撑，夹爪爪尖8上的爪尖锯齿15增加夹爪爪尖8上的粗糙程度使夹持物件在夹爪爪尖8上水平的摩擦力增大从而难以产生水平滑动。

具体的，固定栓16内部镂空，且固定栓16相对于夹爪爪身1垂直设置，同时固定栓16与夹爪爪身1固定连接，固定栓16的设置使控制铁芯4控制夹爪连接杆6，达到控制机械夹爪7的目的。

本发明通过固定栓16的设置达到控制机械夹爪7的目的，由于夹持物件对控制铁芯4产生了支持力使控制铁芯4上移，带动与控制铁芯4固定连接的固定栓16上移，从而带队固定栓16侧面固定的夹爪连接杆6上移，从而带动通过夹爪固定槽14活动连接的机械夹爪7上移。

具体的，机械夹爪7包括位于机械夹爪7侧面的收张变动杆9和位于收张变动杆9侧面的固定杆10，且收张变动杆9与固定杆10活动连接，收张变动杆9的设置使机械夹爪7在夹持物件前张开，达到充分夹持的目的。

本发明通过收张变动杆9的设置达到充分夹持的目的，由于机械夹爪7侧面的收张变动杆9被收张固定螺丝11固定使收张变动杆9在机械夹爪7上移过程中从倾斜往水平运动，收张变动杆9两侧的支持力使机械夹爪7张开，使夹持物件充分进入三个机械夹爪7中间。

工作原理，首先，工作人员检查各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查装置各个部件性能正常之后，将装置安置在指定作业地点，工作人员将装置通过连接帽3连接在工作机器上，接通电源，随后机器开始工作，通过将机械夹爪7移动到指定位置，调节好方向，连接帽3下移带动控制铁芯4下移从而带动机械夹爪7下移，至夹持物件与控制铁芯4接触，由于夹持物件对控制铁芯4产生了支持力使控制铁芯4上移，带动与控制铁芯4固定连接的固定栓16上移，从而带队固定栓16侧面固定的夹爪连接杆6上移，从而带动通过夹爪固定槽14活动连接的机械夹爪7上移，由于机械夹爪7侧面的收张变动杆9被收张固定螺丝11固定使收张变动杆9在机械夹爪7上移过程中从倾斜往水平运动，收张变动杆9两侧的支持力使机械夹爪7张开，使夹持物件充分进入三个机械夹爪7中间，随后工作人员控制机器使机械夹爪7上升，此时夹持物件的重力由三个夹爪爪尖8支撑，夹爪爪尖8上的爪尖锯齿15增加夹爪爪尖8上的粗糙程度使夹持物件在夹爪爪尖8上水平的摩擦力增大从而难以产生水平滑动，夹持完成之后工作人员关闭电源，通过直接用手拧动手拧螺盖2使手拧螺盖2和手拧螺孔17脱离，从而打开夹爪爪身1将固定栓16取出检查是否磨损、是否需要更换，完成本次作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。