一种具有医用家用复合功能的智能机器人的制作方法

本发明涉及理疗和家用设备技术领域，特别是涉及一种具有医用家用复合功能的智能机器人。

背景技术：

传统中医被视为中国传统文化中的瑰宝，多年的发展历程中积累了大量的经验，而现代医学则更多的依赖高端的科学技术，近年来，将传统中医与现代科学相结合，产生了很多划时代的研究成果，一些传统的中医理疗手段越来越多地被赋予科技手段。

基于穴位和脉络的中医理疗保健手段是公众所喜闻乐见的，例如针灸、艾灸、推拿、按摩在中国都有悠久的历史，人体穴位和经络的图谱和模型是一种必要的医疗保健指导教具，目前国内一些中医院、高校、科研机构或企业已经研发了很多用于辅助中医理疗的人体模型，在人体模型表面刻画经络路线并标注穴位名称，方便查看经络及穴位分布，很多还实现了智能化提示功能，但综合看来，目前使用的大多数人体模型功能都还不够强大，虽然可能在穴位识别等方面实现了一定的智能化，但准确率不高，而对病症的治疗以及保健方案的提出则没有实质性贡献，操作中还不能脱离专业人员的指导，实用性不高，而且，最重要的，由于这种人体模型的功能和设计风格所限，其只能应用在特定的场所例如学校、医院或者医疗养生会所，不能走入人们的日常生活，市场需求量低使得这类人体模型不能产业化，价格虚高，又进一步限制了消费需求。

因此，完善目前市场上中医理疗模型的功能并进一步降低其使用推广成本是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种具有医用家用复合功能的智能机器人，通过智能化的医疗保健人机交互功能设计，建立了强大的指示、播报和分析功能，优化了操作界面，尤其是和家用辅助功能相结合，采用一台主机满足医用、家用双重功能，大幅度降低了制造成本，最大程度满足了大众需要。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种具有医用家用复合功能的智能机器人，包括：

人体仿真模型，所述人体仿真模型完整或部分地呈现人体各部位形态；

支撑底座，所述支撑底座用于支撑所述人体仿真模型；

交互式人体体征提示装置，所述交互式人体体征提示装置分布于所述人体仿真模型，模拟特定人体体征，并提供人机交互提示信息；

控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端；所述信息采集模块用于采集交互指令并将所采集的交互指令传递给信息处理模块；所述信息存储模块用于存储供信息处理模块调用的信息和/或程序；所述信息处理模块接收所述信息采集模块传递的交互指令并向执行终端输出控制指令；所述执行终端用于对所述信息处理模块输出的控制指令作出响应；

其中，通过所述控制系统，所述智能机器人能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，所述医疗保健人机交互功能包括体征识别、医疗问诊、保健问诊中的一种或多种，所述家用辅助功能包括智能家教、互动娱乐及家电智能控制中的一种或多种。

如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述交互式人体体征提示装置包括人体穴位和/或经络提示装置，所述人体穴位和/或经络提示装置包括分布在所述人体仿真模型外表面的人体穴位和/或经络指示点，所述执行终端包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息采集模块包括语音识别装置，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现人体穴位和/或经络的灯光指示功能。

进一步的，所述执行终端还包括语音播放器和/或显示屏，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的指示灯闪烁的同时，还控制所述语音播放器输出语音和/或控制所述显示屏输出可视化信息。

如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述信息采集模块包括和与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的触觉传感器，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息，从而实现人体穴位和/或经络的语音和/或图文指示功能；优选的，所述触觉传感器为电阻传感器、压力传感器或导电橡胶传感器。

进一步的，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的语音播放器输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息的同时，还控制所述指示灯亮起或闪烁。

如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述信息存储模块存储有病症治疗和/或身体保健方案信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的医疗保健方案信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现与病症治疗和/或身体保健方案对应的穴位和/或经络的灯光指示功能；或者，在此基础上进一步控制所述语音播放器输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的语音和/或控制所述显示屏输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的可视化信息，从而实现问诊和诊断的交互功能。

如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的病症治疗和/或身体保健信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案语音和/或使所述显示屏输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案可视化信息；或者，在此基础上进一步控制所述指示灯亮起或闪烁，或者控制所述指示灯与其他相关联位置的指示灯一起亮起或闪烁。

如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述人体仿真模型包括医疗保健人机交互模型和家用辅助功能模型，所述医疗保健人机交互模型和所述家用辅助功能模型分别占据所述人体仿真模型半侧；或者，所述医疗保健人机交互模型为整体模型，所述家用辅助功能模型为安装在所述医疗保健人机交互模型半侧的覆盖件；或者，所述家用辅助功能模型为整体模型，所述医疗保健人机交互模型为安装在所述家用辅助功能模型半侧的覆盖件。

如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述控制系统包括设置在所述支撑底座上的控制面板，和/或遥控装置，和/或控制主机，所述遥控装置和/或控制主机能够通过无线方式与所述智能机器人进行数据交互，实现控制程序的远程植入或在线升级。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，通过智能化的医疗保健人机交互功能设计，建立了强大的指示、播报和分析功能，优化了操作界面，与现有技术相比，在人体体征识别准确率和人机交互主动性方面获得了大幅度改进，并且，可以通过采用远程控制的方式实现控制程序的远程植入及在线升级功能，使脱离专业人员的指导成为可能；

本发明提供的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，最为突出的特点是实现了医疗保健人机交互功能与家用辅助功能的结合，采用一台主机满足医用、家用双重功能，大幅度降低了制造成本，最大程度满足了大众需要，为市场产业化提供了保障。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1的一种具有医用家用复合功能的智能机器人结构示意图。

图2为本发明实施例1的智能机器人控制原理图。

图3为本发明实施例1的智能机器人远程控制示意图。

图4为本发明实施例2的一种具有医用家用复合功能的智能机器人结构示意图。

图5为本发明实施例2的角度及工作模式切换示意图。

图中各附图标记所代表的组件为：

人体仿真模型1，医疗保健人机交互模型101，家用辅助功能模型102，支撑底座2，交互式人体体征提示装置3，转盘4，控制面板5，语音播放器6，底轮7。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例1

参见图1，图1为本发明实施例1的一种具有医用家用复合功能的智能机器人结构示意图。包括：人体仿真模型1，所述人体仿真模型完整或部分地呈现人体各部位形态；支撑底座2，所述支撑底座2用于支撑所述人体仿真模型1；交互式人体体征提示装置3，所述交互式人体体征提示装置3分布于所述人体仿真模型1，模拟特定人体体征，并提供人机交互提示信息。

下面结合图2，图2是本发明实施例1的智能机器人控制原理图。本发明的智能机器人还包括控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端；所述信息采集模块用于采集交互指令并将所采集的交互指令传递给信息处理模块；所述信息存储模块用于存储供信息处理模块调用的信息和/或程序；所述信息处理模块接收所述信息采集模块传递的交互指令并向执行终端输出控制指令；所述执行终端用于对所述信息处理模块输出的控制指令作出响应。

其中，通过所述控制系统，所述智能机器人能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，所述医疗保健人机交互功能包括体征识别、医疗问诊、保健问诊中的一种或多种，所述家用辅助功能包括智能家教、互动娱乐及家电智能控制中的一种或多种。

在本实施例中，所述交互式人体体征提示装置3包括人体穴位和/或经络提示装置，所述人体穴位和/或经络提示装置包括分布在所述人体仿真模型1外表面的人体穴位和/或经络指示点，所述执行终端包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息采集模块包括语音识别装置，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现人体穴位和/或经络的灯光指示功能。例如，用户问“足三里穴”，则人体仿真模型1上“足三里穴”对应的指示灯闪烁。

进一步的，所述执行终端还包括语音播放器6和显示屏，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的指示灯闪烁的同时，还控制所述语音播放器6输出语音，同时显示屏也可以输出可视化信息，如图1所示，本实施例的显示屏集成在控制面板5上，其除了可以响应指令输出可视化信息外，还可以作为控制面板的可视化操作界面。

进一步的，本实施例中所述信息采集模块还包括和与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的触觉传感器，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器6输出语音，同时也可以使所述显示屏输出可视化信息，从而实现人体穴位和/或经络的语音和/或图文指示功能。例如，用户不知人体仿真模型1上“足三里穴”的穴位名称，触摸该穴位，则语音播放器6发出“足三里穴”语音或显示屏显示“足三里穴”文字。这里触觉传感器优选为电阻传感器、压力传感器或导电橡胶传感器。

进一步的，在所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的语音播放器6输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息的同时，还控制所述指示灯亮起或闪烁。

与问诊功能相适应，本实施例的具有医用家用复合功能的智能机器人，所述信息存储模块还存储有病症治疗和/或身体保健方案信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的医疗保健方案信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现与病症治疗和/或身体保健方案对应的穴位和/或经络的灯光指示功能；或者，在此基础上进一步控制语音播放器6输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的语音和/或控制所述显示屏输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的可视化信息，从而实现问诊和诊断的交互功能。例如，用户问“腹痛”，则与治疗“腹痛”相关的穴位指示灯闪烁，同时语音播放器6或显示屏通过语音或图文提示按摩该穴位。

本实施例的智能机器人还增强了主动诊断功能，具体的，与该功能相适应，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的病症治疗和/或身体保健信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器6输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案语音和/或使所述显示屏输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案可视化信息；或者，在此基础上进一步控制所述指示灯亮起或闪烁，由于与当前治疗或保健方案所对应的穴位和/或经络可能并不止一处，在建立了各穴位和/或经络与病症治疗和/或身体保健方案之间的关联性的基础上，这里最佳的是控制所述指示灯与其他相关联位置的指示灯一起亮起或闪烁。例如，用户触摸人体仿真模型1上某不知名穴位，则语音播放器6或显示屏通过语音或图文讲解按摩该穴位可获得何种治疗效果，而与该穴位需要同时按摩的所有关联穴位的指示灯都会闪烁。

本实施例的控制系统包括设置在所述支撑底座2上的控制面板5，为了更好的满足用户需要，如图3所示，本实施例的智能机器人还可以包括遥控装置和/或控制主机，所述遥控装置可以是用户的手机，所述控制主机可以是远程电脑，所述遥控装置和/或控制主机能够通过例如蓝牙、红外、wifi、移动通信标准等无线方式与所述智能机器人进行数据交互，通过采用远程数据交互可实现控制程序的远程植入及在线升级功能。

如图1等所示，当需要改变本发明的智能机器人的观察角度或者使智能机器人移动时，图中的转盘4可以在控制系统的控制下旋转，底轮7则可以在控制系统的控制下朝任意方向进退及旋转，并且，转盘4和底轮7的动作也均可以通过远程和/或语音指令来控制。

实施例2

在实施例1中，虽然主要是以医用模式建立人体仿真模型1，但通过控制系统的模式切换，可以直接实现医用、家用功能的切换，不过，这种切换有时在用户体验上还不能做到尽善尽美，例如，通过人体穴位和/或经络模型来实现儿童家教或者与儿童的互动娱乐显然效果欠佳，实际上，儿童也不可能接受这样的设计风格。

为了与医用家用复合功能相适应，本实施例提供一种模式切换方式，如图4所示，人体仿真模型1包括医疗保健人机交互模型101(人体穴位和/或经络模型)和家用辅助功能模型102(适合儿童的卡通形象模型)，所述医疗保健人机交互模型101和所述家用辅助功能模型102分别占据所述人体仿真模型1半侧。

采用了上述方案，非常容易地通过采用一台主机满足了医用、家用双重功能，而且每一种功能都可以选择在与该功能相适应的界面和设计风格下执行，革命性地提高了用户体验。

图4所示的上述人体仿真模型1，也可以是采用如下方式设计：

所述医疗保健人机交互模型101为整体模型，所述家用辅助功能模型102为安装在所述医疗保健人机交互模型101半侧的覆盖件。

或者，所述家用辅助功能模型102为整体模型，所述医疗保健人机交互模型101为安装在所述家用辅助功能模型102半侧的覆盖件。

采用上述方案，除了前面已提及的优点，还意料之外的带来了另外的技术效果：①可以根据用户需要的侧重程度不同选择模型的组合方式；②可在模型破损或者不再适应用户体验(例如儿童兴趣点转移)时，仅需通过更换活动界面而重建新的用户体验。

如图5所示，当需要改变观察角度或者需要切换工作模式时，图中的转盘4可以在控制系统的控制下旋转，从而改变模型角度或者切换模型，当然，也可以通过具有多方向运动自由度的底轮7来实现。

本实施例未述及的其他技术内容均可以与实施例1中相同，不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。