一种刮片安装装置的制作方法

本发明涉及办公设备加工技术领域，尤其涉及一种刮片安装装置。

背景技术：

硒鼓，也称为感光鼓，是激光打印机重要的组成部分，硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少，目前硒鼓在生产过程中，需要在硒鼓本体的对应位置上安装刮片，这种操作一般由工人手工完成，刮片安装时容易受工人熟练程度和注意力是否集中等因素的影响，手工安装刮片不仅会增加操作者的疲劳感，而且硒鼓刮片的安装精度得不到保障，给硒鼓的后续加工带来不必要的困扰，刮片安装效率低，人力成本大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种刮片安装装置，本装置安装刮片精度高，效率高，可有效减少人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种刮片安装装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手端头设有吸取组件，机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然后机械手将刮片移动到已定位的滑台上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。

作为上述技术方案的改进，所述吸取组件包括支撑架及用于吸取刮片的真空吸嘴，真空吸嘴设于支撑架上并与支撑架的一端平齐，支撑架的一端设有用于定位刮片的锥形凸起，锥形凸起与刮片上的通孔相匹配。

作为上述技术方案的改进，所述真空吸嘴连接有伸缩气缸，伸缩气缸驱动真空吸嘴沿平行于锥形凸起的凸起方向来回移动。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括架台，所述架台上设有盛装刮片的料盘以及放置刮片的中转槽，料盘上方设有搬移机构，搬移机构将刮片从料盘中逐个搬移到中转槽上。

作为上述技术方案的改进，所述搬移机构包括设于架台上的导轨及设于导轨上的滑移架，滑移架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端头设有吸取刮片的吸取机构。

作为上述技术方案的改进，所述定位机构包括沿滑台滑动方向依次设置的到位传感器、缓冲档及凸档，凸档和缓冲档下端均连接有驱动装置，所述滑台上设有与凸档相匹配的档槽以及与缓冲档相配合的档壁。

作为上述技术方案的改进，所述滑台上设有夹具，硒鼓本体通过夹具固定在滑台上。

作为上述技术方案的改进，所述滑轨在刮片安装前的区域设有点粉机构，磁辊两端与粉仓出口接触的区域由点粉机构给增添润滑粉。

作为上述技术方案的改进，所述滑轨在刮片安装后的区域设有用于给磁辊齿轮增添润滑油的上油机构。

本发明的有益效果有：

本装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手通过设于机械手上的吸取组件从上料机构上吸取刮片并将刮片安装到硒鼓本体上，硒鼓本体通过滑轨及滑台的配合，实现硒鼓本体的快速上下料，刮片通过上料机构自动上料，本装置代替工人手工作业，可有效减少人力成本，且安装刮片的精度高，速度快。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的局部示意图；

图2是本发明实施例的机械手端头及吸取组件示意图；

图3是图1的a处局部放大图；

图4是图1的b处局部放大图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种刮片安装装置，包括机架1，机架1的一旁设有用于刮片上料的上料机构，机架1内设有滑轨2，滑轨2上设有滑台3，所述滑台3上设有夹具，硒鼓本体通过夹具固定在滑台3上，硒鼓本体通过滑轨2及滑台3的配合，实现硒鼓本体的快速上下料。滑轨2上设有机械手4及若干个用于定位滑台3的定位机构，机械手4端头设有吸取组件。参见图2，所述吸取组件包括支撑架5及用于吸取刮片的真空吸嘴6，真空吸嘴6设于支撑架5上并与支撑架5的一端平齐，支撑架5的一端设有用于定位刮片的锥形凸起7，锥形凸起7与刮片上的通孔相匹配。所述真空吸嘴6连接有伸缩气缸15，伸缩气缸15可驱动真空吸嘴6沿平行于锥形凸起7的凸起方向来回移动。

刮片安装时，硒鼓本体随着滑台3在滑轨2上移动，滑台3移动到滑轨2上的定位机构区域时，其中的一个定位机构使滑台3停止移动并定位，此定位机构所处区域工位即为刮片的安装工位。此时，一旁的上料机构将刮片逐个自动送到指定位置，机械手4的端头移动到指定位置的上方，锥形凸起7利用锥形的外形方便快速地定位插进刮片上的通孔，然后真空吸嘴6受伸缩气缸15的驱动往刮片方向移动并抵接刮片，真空吸嘴6将刮片吸取起来。机械手4将刮片移动到硒鼓本体对应安装刮片的区域上，真空吸嘴6松脱刮片使得刮片落在硒鼓本体安装刮片的区域上。刮片安装完毕之后，解除定位机构停止及定位滑台3的功能，滑台3继续前行移动往下一道工序的工位。本装置代替了工人作业，刮片通过上料机构及机械手4实现自动上料并安装在硒鼓本体上，可有效减少人力成本，且安装刮片的精度高，速度快。

进一步参见图3，所述上料机构包括架台8，所述架台8上设有盛装刮片的料盘9以及放置刮片的中转槽10，料盘9上设有整齐排列的槽，刮片放置于槽内，此处中转槽10即为指定位置。料盘9上方设有搬移机构，所述搬移机构包括设于架台8上的导轨11及设于导轨11上的滑移架12，滑移架12上设有升降气缸13，升降气缸13的活塞杆端头设有吸取刮片的吸取机构，所述吸取机构包括支撑板及设于支撑板上的第二真空吸嘴。料盘上方的第二真空吸嘴受升降气缸13的驱动下移并将料盘9上的刮片吸取固定，然后第二真空吸嘴受升降气缸13的驱动上移从而将刮片吸取起来，滑移架12滑移到中转槽10上方，第二真空吸嘴松脱刮片使刮片落在中转槽10内，然后滑移架12滑移回料盘9上方，上料机构不断重复以上过程即可实现刮片的逐个自动搬移到指定位置上。支撑板上还设有和第二真空吸嘴平行的阻挡传感器，阻挡传感器在第二真空吸嘴吸取刮片过程中探测第二真空吸嘴上是否将刮片牢牢吸住，如果没吸住刮片，阻挡传感器前方是没有东西阻挡住阻挡传感器的。

进一步参见图4，所述定位机构包括沿滑台3滑动方向依次设置的到位传感器14、缓冲档17及凸档16，凸档16和缓冲档17下端均连接有驱动装置，所述滑台3上设有与凸档16相匹配的档槽以及与缓冲档17相配合的档壁。滑台3移动到到位传感器14区域触发到位传感器14，缓冲档17及凸档16受驱动装置驱动伸到滑轨2上方并止停定位滑台3。硒鼓本体上设有磁辊，所述滑轨(2)在刮片安装前的区域设有点粉机构，磁辊两端与粉仓出口接触的区域由点粉机构给增添润滑粉，从而减小磁辊与粉仓出口的摩擦，所述滑轨2在刮片安装后的区域设有用于给磁辊齿轮增添润滑油的上油机构，使得磁辊转动摩擦减少，运行更顺畅。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种刮片安装装置，包括机架及用于刮片上料的上料机构，机架内设有滑轨，滑轨上设有滑台，滑台上安装有硒鼓本体，滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构，机械手端头设有吸取组件，机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片，然后机械手将刮片移动到已定位的滑台上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。本装置，硒鼓本体通过滑轨及滑台的配合，实现硒鼓本体的快速上下料，刮片通过上料机构自动上料，机械手通过设于机械手上的吸取组件从上料机构上吸取刮片并将刮片安装到硒鼓本体上，本装置代替工人作业，可有效减少人力成本，且安装刮片的精度高，速度快。

技术研发人员：刘才;范秀广;喻文;蒋盛栋;陈其轩;蒙志英;张艺爔;王伟安;黄应辉
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.02.12