一种工件分拣机器人手臂装置的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种工件分拣机器人手臂装置。

背景技术：

目前，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业，当前，相关技术中主要通过现场操作人员对工件区不同形状的工件进行人工分类，然后，将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置，最后，将运输的工件堆垛在指定的区域内，再返回工件区继续对工件进行分类，整个过程耗时耗力。

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种用于工件分拣的机器人以实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输，从而提高工件分拣的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工件分拣机器人手臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件分拣机器人手臂装置，包括底盘基座、第一旋转器和机械手，所述底盘基座正上方焊接有机壳,所述机壳内部左侧卯接有配重，所述机壳右侧焊接有分拣信息处理器，所述底盘基座正下方卯接有万向轮，所述机壳上方右侧焊接有旋转底座，所述旋转底座正上方焊接有气缸，所述气缸正上方固定法兰连接有伸缩杆，所述伸缩杆正上方焊接有支架，所述支架卯接有第二旋转器，所述第二旋转器右侧卯接有第二旋转电机，所述第二旋转电机右侧焊接有横杆，所述横杆右侧卯接有第一旋转电机，所述第一旋转电机下方焊接有第一旋转器，所述第一旋转器下方卯接有机械手，所述机械手内部焊接有工件识别器，所述机械手上粘贴有防滑橡胶垫。

优选的，所述第一旋转器可旋转角度为0-120°。

优选的，所述第二旋转器可旋转角度为0-120°。

优选的，所述机械手设置为三个绕中心均匀焊接在第一驱动电机的底部。

优选的，所述伸缩杆可伸缩范围为0-150㎝。

优选的，所述旋转底座可旋转角度为0-150°。

本发明的技术效果和优点：该工件分拣机器人手臂装置，底盘基座正上方焊接有机壳,机壳保护分拣信息处理器不受破坏，机壳内部左侧卯接有配重，配重有利于防止机械手分拣重物因中心不稳而翻倒，机壳右侧焊接有分拣信息处理器，用来处理工件信息，将指令传给电机，底盘基座正下方卯接有万向轮，便于移动，机壳上方右侧焊接有旋转底座，旋转底座的设置有利于整个手臂的移动，支架卯接有第二旋转器，所述第二旋转器右侧卯接有第二旋转电机，控制旋转器的旋转，第二旋转电机右侧焊接有横杆，第一旋转电机下方卯接有机械手，机械手会将相应的工件夹取到相应的位置，机械手内部焊接有工件识别器，便于正确识别相应的工件，所述机械手上粘贴有防滑橡胶垫，防止工件的滑落，以实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输，从而提高工件分拣的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构电性连接图。

图中：1支架、2伸缩杆、3气缸、4旋转底座、5配重、6底盘基座、7万向轮、8分拣信息处理器、9机壳、10防滑橡胶垫、11机械手、12工件识别器、13第一驱动电机、14第一旋转器、15横杆、16第二驱动电机、17第二旋转器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图，一种工件分拣机器人手臂装置，包括底盘基座6、第一旋转器14和机械手11，第一旋转器14可旋转角度为0-120°，底盘基座6正上方焊接有机壳9,机壳9保护分拣信息处理器8不受破坏，机壳9内部左侧卯接有配重5，配重5有利于防止机械手11分拣重物因中心不稳而翻倒，机壳9右侧焊接有分拣信息处理器8，用来处理工件信息，将指令传给第一驱动电机13和第二驱动电机16，底盘基座6正下方卯接有万向轮7，便于移动，机壳9上方右侧焊接有旋转底座4，旋转底座4的设置有利于整个手臂的移动，支架1卯接有第二旋转器17，所述第二旋转器17旋转角度为0-120°，第二旋转器17右侧卯接有第二旋转电机16，控制第二旋转器17的旋转，第一旋转电机13下方卯接有机械手11，机械手11会将相应的工件夹取到相应的位置，机械手11内部焊接有工件识别器12，便于正确识别相应的工件，机械手11上粘贴有防滑橡胶垫10，机械手11设置为三个绕中心均匀焊接在第一驱动电机的底部，防止工件的滑落。

请参阅图2，图2为本发明的结构电性连接图，工件识别器12通过导线与分拣信息处理器8电性连接，工件识别器12识别工件信息传递给分拣信息处理器8，分拣信息处理器8通过导线与第一驱动电机13和第二驱动电机16电性连接，从而分拣工件。

工作原理：底盘基座6正上方焊接有机壳9,机壳9保护分拣信息处理器8不受破坏，机壳9内部左侧卯接有配重5，配重5有利于防止机械手11分拣重物因中心不稳而翻倒，机壳9右侧焊接有分拣信息处理器8，用来处理工件信息，将指令传给第一驱动电机13和第二驱动电机16，底盘基座6正下方卯接有万向轮7，便于移动，机壳9上方右侧焊接有旋转底座4，旋转底座4的设置有利于整个手臂的移动，支架1卯接有第二旋转器17，第二旋转器17右侧卯接有第二旋转电机16，控制第二旋转器17的旋转，第一旋转器14下方卯接有机械手11，机械手11会将相应的工件夹取到相应的位置，机械手11内部焊接有工件识别器12，工件识别器12识别工件信息传递给分拣信息处理器8，分拣信息处理器8通过导线与第一驱动电机13和第二驱动电机16电性连接，从而分拣工件，机械手11上粘贴有防滑橡胶垫10，防止工件的滑落，然后将相应的工件放到相应的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工件分拣机器人手臂装置，包括底盘基座、第一旋转器和机械手，所述底盘基座正上方焊接有机壳,所述机壳内部左侧卯接有配重，所述机壳右侧焊接有分拣信息处理器，所述旋转底座正上方焊接有气缸，所述气缸正上方固定法兰连接有伸缩杆，所述伸缩杆正上方焊接有支架，所述支架卯接有第二旋转器，所述第二旋转电机右侧焊接有横杆，所述横杆右侧卯接有第一旋转器，所述第一旋转电机下方卯接有机械手，所述机械手内部焊接有工件识别器，所述机械手上粘贴有防滑橡胶垫，该工件分拣机器人手臂装置，通过工件识别器和机械手的配合将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置，提高了工件分拣的效率。

技术研发人员：陆昕云
受保护的技术使用者：苏州赛亚智能技术有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.22