一种止滑定心夹具的制作方法

本发明涉及一种止滑定心夹具，属于夹具设备领域。

背景技术：

在工业夹紧设备中，特别是位于纸卷的定心夹持机构，其一般是采用液压油缸直接夹紧方式，其很容易因为液压油缸的夹紧块的挤压而导致纸卷的变形，而且对于一些不规则的纸卷，传统的同步驱动的夹紧爪的夹紧方式也很难适应。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中夹持无法稳定定心的技术问题，提供一种止滑定心夹具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种止滑定心夹具，包括机架、支撑外框、浮动内框以及直线阵列设置于浮动内框上的定心夹具组件，所述支撑外框的底部固定于机架上；其中所述定心夹具组件包括若干环形阵列设置于浮动内框壁面的夹紧机构，所述夹紧机构包括一个夹紧摆臂，所述夹紧摆臂的一端与浮动内框的壁面之间转动连接，所述夹紧摆臂的另一端上活动连接有一个夹紧板；所述在浮动内框的壁面还设置有一个与夹紧摆臂转动轴线同轴的弧形的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有弧形的支撑板，所述夹紧摆臂设置有夹紧板的端部上设置有一个用于与支撑板的弧形外侧接触的限位凸起，所述支撑外框上设置有用于与支撑板的弧形端部接触的转动支撑槽；所述支撑外框上固定有一个驱动座，所述驱动座上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端上连接有一个旋转驱动块，旋转驱动块的侧壁分别与支撑外框的内壁以及浮动内框的外壁接触。

作为本发明的进一步，所述滑动槽的一端部内壁还设置有一个支撑滚轮，支撑滚轮与支撑板接触。

作为本发明的进一步，所述夹紧摆臂包括一个旋转块，所述旋转块上设置有一个连接座，所述连接座中部通过一个夹紧孔过盈配合连接有一个摆动臂，限位凸起设置于摆动臂上。

作为本发明的进一步，所述夹紧板的一端通过一个摆动铰链与摆动臂转动连接，夹紧板的另一端上设置有一个支撑簧片，支撑簧片的两端分别嵌入到夹紧板和摆动臂中。

作为本发明的进一步，所述旋转驱动机构为旋转步进电机。

本发明的有益效果是：

1、本发明若干组滑动的支撑板实现夹持支撑，因为是弧形结构，可以通过自身的一定弯曲实现对夹紧物体不规则外形的补偿，同时弹性弯曲可以防止挤压力过大导致的物体的损坏。

2、本发明通过支撑滚轮可以降低支撑板与滑动槽内壁之间摩擦导致的支撑板磨损的问题。

3、夹紧摆臂为摆动臂与旋转块的分体结构，使得可以根据不同工况，更换不同规格的摆动臂。

4、夹紧板一端采用转动连接，提高其浮动范围，提高夹紧效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、支撑外框；2、机架；3、浮动内框；4、旋转块；5、摆动臂；6、支撑板；7、转动支撑槽；8、限位凸起；9、夹紧板；10、摆动铰链；11、支撑簧片；12、驱动座；13、旋转驱动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明为一种止滑定心夹具，包括机架、支撑外框、浮动内框以及直线阵列设置于浮动内框上的定心夹具组件，所述支撑外框的底部固定于机架上；其中所述定心夹具组件包括若干环形阵列设置于浮动内框壁面的夹紧机构，所述夹紧机构包括一个夹紧摆臂，所述夹紧摆臂的一端与浮动内框的壁面之间转动连接，所述夹紧摆臂的另一端上活动连接有一个夹紧板，所述夹紧板的一端通过一个摆动铰链与摆动臂转动连接，夹紧板的另一端上设置有一个支撑簧片，支撑簧片的两端分别嵌入到夹紧板和摆动臂中；

所述在浮动内框的壁面还设置有一个与夹紧摆臂转动轴线同轴的弧形的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有弧形的支撑板，所述滑动槽的一端部内壁还设置有一个支撑滚轮，支撑滚轮与支撑板接触；

所述夹紧摆臂包括一个旋转块，所述旋转块上设置有一个连接座，所述连接座中部通过一个夹紧孔过盈配合连接有一个摆动臂，限位凸起设置于摆动臂上，所述摆动臂设置有夹紧板的端部上设置有一个用于与支撑板的弧形外侧接触的限位凸起，所述支撑外框上设置有用于与支撑板的弧形端部接触的转动支撑槽；

所述支撑外框上固定有一个驱动座，所述驱动座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构为旋转步进电机，所述旋转步进电机的旋转输出端上连接有一个旋转驱动块，旋转驱动块的侧壁分别与支撑外框的内壁以及浮动内框的外壁接触。

使用时，将相关的夹持工件放置于浮动内框中部，并通过各个驱动座上的旋转步进电机驱动旋转驱动块旋转，从而使得浮动内框相对支撑外框旋转，旋转的同时，浮动内框的滑动槽会挤压支撑板，使得支撑板相对转动支撑槽摆动，进而使得支撑板的一端推动摆动臂摆动，摆动臂朝向浮动内框中部摆动的同时，夹紧板会与工件接触，同时夹紧板会根据工件表面轮廓摆动，并通过通过支撑簧片保证夹紧板的摆动稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种止滑定心夹具，包括机架、支撑外框、浮动内框以及直线阵列设置于浮动内框上的定心夹具组件；其中定心夹具组件包括若干环形阵列设置于浮动内框壁面的夹紧机构，夹紧机构包括夹紧摆臂，夹紧摆臂的一端与浮动内框的壁面之间转动连接；在浮动内框的壁面还设置有与弧形的滑动槽，滑动槽内滑动连接有弧形的支撑板，夹紧摆臂设置有夹紧板的端部上设置有用于与支撑板的弧形外侧接触的限位凸起，支撑外框上设置有用于与支撑板的弧形端部接触的转动支撑槽；支撑外框上固定有驱动座，驱动座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转输出端上连接有旋转驱动块，旋转驱动块的侧壁分别与支撑外框的内壁以及浮动内框的外壁接触。

技术研发人员：李振泉;闾传胪;王金俊;闾惠;沈兵;王金梅
受保护的技术使用者：南通中菱电力科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.02
技术公布日：2018.12.28