技术特征：
技术总结
本发明提供一种无需驱动源的抓取机构及抓取方法，依靠自身重力和摩擦力的自锁来锁紧工件，避免能源消耗。包括勾爪抓取块组件和勾爪座组件；勾爪抓取块组件包括勾爪抓取块和纵向设置的安装板，勾爪抓取块固定在安装板的一侧；勾爪抓取块的侧面包括用于被抓取的圆弧锥面C，圆弧锥面C的轴线沿纵向设置，且锥底向下；勾爪座组件包括勾爪座和两个勾爪定位块；勾爪座上表面开设有与勾爪抓取块配合的勾爪槽，勾爪槽具有与圆弧锥面C配合的圆弧锥面D；勾爪槽的一侧面开口，以使勾爪槽向上移动时，勾爪抓取块能够进入勾爪槽中；两个勾爪定位块安装在勾爪座的两侧，抓取时，勾爪定位块与安装板接触定位。
技术研发人员：李肖龙;高霄;李冬艳
受保护的技术使用者：西安精雕软件科技有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.03.01