技术特征：
技术总结
本公开涉及一种控制机器人运行的方法、装置、机器人、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：确定机器人的当前姿态、目标姿态以及运行速度；根据三阶贝塞尔曲线与所述当前姿态、所述目标姿态确定运行路径；通过所述运行路径与所述运行速度确定运行角速度；控制所述机器人以所述运行速度、运行角速度移动以达目标姿态。本公开涉及的控制机器人运行的方法、装置、机器人、电子设备及计算机可读介质，能够使得机器人平稳的从起点运行至目标点。
技术研发人员：李连中
受保护的技术使用者：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.03.08