一种取件装置的制作方法

本发明涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种取件装置。

背景技术：

压铸成形的永磁磁芯转子，在转子表面会加工出与转子轴配合的通孔与凹槽，便于转子轴的安装以及与转子的配合转动。但是磁粉压铸成形后的转子在实际的生产过程中，很容易在传统机械爪抓取以及运输的过程中产生碰撞，导致转子的磨损失效，从而造成残缺报废，这大大地影响了转子的生产效率以及生产成本。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种生产效率高、不容易造成转子报废的取件装置。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种取件装置，包括转动杆、输送块和可拆卸地安装在输送块上的夹头，转动杆竖直设置，并活动安装有升降块，升降块固定安装有水平设置的输送杆，输送块与输送杆活动连接，夹头安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块，夹块的顶部延伸有用于与夹头配合的凸沿，凸沿的截面呈t字型，夹头的底部设置有与凸沿配合的凹槽，夹块连接有用于使两夹块沿凹槽做相向或背向运动的第一气缸，夹块设置有胶垫。

进一步，所述输送块连接有用于驱动输送块沿输送杆水平运动的第二气缸。

进一步，所述输送杆设置有用于安装输送块的第一滑槽。

进一步，所述转动杆连接有用于驱动转动杆绕自身轴线转动的转动电机。

进一步，所述升降块连接有用于驱动升降块沿转动杆上下运动的第三气缸。

进一步，所述转动杆设置有用于安装升降块的第二滑槽。

进一步，所述转动杆的两端设置有用于限定升降块行程的止动环。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种取件装置，通过第一气缸驱动夹块的运动从而夹紧转子，结构简单，操作方便，且夹块通过胶垫与转子配合，不易造成转子的磨损，生产效率高。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的一种取件装置的一个具体实施例的结构示意图；

图2为图1中夹头和夹块的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种取件装置，包括转动杆9、输送块8和可拆卸地安装在输送块8上的夹头1，转动杆9竖直设置，并活动安装有升降块10，升降块10固定安装有水平设置的输送杆7，输送块8与输送杆7活动连接，夹头1安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块2，夹块2的顶部延伸有用于与夹头1配合的凸沿3，凸沿3的截面呈t字型，夹头1的底部设置有与凸沿3配合的凹槽4，夹块2连接有用于使两夹块2沿凹槽4做相向或背向运动的第一气缸6，夹块2设置有胶垫5。本发明的一种取件装置，通过第一气缸6驱动夹块2的运动从而夹紧转子，结构简单，操作方便，且夹块2通过胶垫5与转子配合，不易造成转子的磨损，生产效率高。具体地，夹头1可以成块状，也可以为板状结构，并固定安装在输送块8上；夹块2可以为杆状，也可以板状，并活动安装在夹头1上。夹头1的底部凹设有一凹槽4，凸沿3沿夹块2的顶部水平方向延伸，并使夹块2的截面呈t字型，而凹槽4也凹设为截面呈t字型的槽孔，从而使夹块2可以通过凸沿3与凹槽4的配合，套装在夹头1上并实现在夹头1内滑动的功能，进而通过第一气缸6的驱动使两个夹块2做相向或背向运动，夹取转子。胶垫5可以是塑胶，也可以是硅胶。胶垫5通过粘接固定在夹块2上，从而避免夹块2与转子之间出现过多的碰撞造成磨损。

优选地，所述输送块8连接有用于驱动输送块8沿输送杆7水平运动的第二气缸。具体地，输送块8通过第二气缸的驱动，沿输送杆7相对升降块10运动，从而带动夹头1运动，实现夹头1取放转子的运输功能，且第二气缸可以连接到plc控制器进行控制。夹头1可以通过螺纹连接或卡接机构，可拆卸地安装在输送块8上，便于更换。

优选地，所述输送杆7设置有用于安装输送块8的第一滑槽。具体地，输送块8可以设置有与第一滑槽配合的安装部，输送块8通过安装部与第一滑槽的配合，活动安装在输送杆7上。

优选地，所述转动杆9连接有用于驱动转动杆9绕自身轴线转动的转动电机。具体地，输送杆7的一端与转动杆9连接，转动电机可以驱动转动杆9转动，从而使输送杆7可以跟随转动杆9的转动而转动，实现通过转动杆9的转动以及输送块8的运动使夹头1可以在一个平面内的任何位置取放转子，操作灵活，提高取件装置的适用性。

优选地，所述升降块10连接有用于驱动升降块10沿转动杆9上下运动的第三气缸。具体地，输送杆7的一端通过升降块10安装到转动杆9，升降块10可以沿转动杆9运动，第三气缸驱动升降块10沿转动杆9上下运动，可以带动输送杆7沿转动杆9的轴线方向做上下运动，从而使输送杆7可以实现升降的功能，进而使夹头1可以通过升降取放转子，使运动机构从三个维度上进行位置调节的功能。

优选地，所述转动杆9设置有用于安装升降块10的第二滑槽。具体地，转动杆9的两侧均可以设置有第二滑槽，从而使转动杆9的截面为工字型，转动杆9的两侧均可以安装升降块10，升降块10可以设置有用于与第二滑槽配合的安装头，从而使升降块10滑动安装在转动杆9上。而工字型截面的转动杆9结构稳定性也更好。

优选地，所述转动杆9的两端设置有用于限定升降块10行程的止动环。具体地，止动环可以避免升降块10下降至转动杆9的底部，从而导致夹块2与其他设备或地面产生碰撞，也可以避免升降块10上升至脱离转动杆9。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种取件装置，包括转动杆、输送块和可拆卸地安装在输送块上的夹头，转动杆竖直设置，并活动安装有升降块，升降块固定安装有水平设置的输送杆，输送块与输送杆活动连接，夹头安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块，夹块的顶部延伸有用于与夹头配合的凸沿，凸沿的截面呈T字型，夹头的底部设置有与凸沿配合的凹槽，夹块连接有用于使两夹块沿凹槽做相向或背向运动的第一气缸，夹块设置有胶垫。本发明的一种取件装置，通过第一气缸驱动夹块的运动从而夹紧转子，结构简单，操作方便，且夹块通过胶垫与转子配合，不易造成转子的磨损，生产效率高。

技术研发人员：梁裕华
受保护的技术使用者：梁裕华
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.03.15