用于前置姿态判断学习的机器人的制作方法

文档序号:17193988发布日期:2019-03-22 23:09阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及机器人的技术领域,公开了用于前置姿态判断学习的机器人,包括机械臂、检测结构、逻辑判断器、控制器以及编程器;机械臂的末端设置有机械手;控制器内具有指令控制集;检测结构检测目标的前置姿态信息,逻辑判断器根据所述前置姿态信息,判断控制器进入学习模式或模拟模式;当控制器进入模拟模式时,控制器通过指令控制集的信息,控制机械臂及机械手运作,控制器进入学习模式时,编程器将目标的前置姿态信息进行编程,并存至指令控制集;检测结构检测用户的前置姿态信息,控制器判断用户的意图,进入学习模式或模拟模式,用户无需学习控制机器人的编程知识,能通过示教动作对机器人教学,使普通的用户能方便将机器人应用在日常生活中。

技术研发人员:刘培超
受保护的技术使用者:深圳市越疆科技有限公司
技术研发日:2018.12.03
技术公布日:2019.03.22
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