车门开关执行机构、车门和车辆的制作方法

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车门开关执行机构、具有该车门执行机构的车门和具有该车门的车辆。

背景技术：

随着汽车技术的逐渐发展，车门自动开关的控制机构也越来越丰富。相关技术中，汽车电动侧门机构大多数使用的是电机、减速器和摇臂的结构，但这种执行机构安装时需要在车门上设开孔，易影响车门的结构强度，该执行机构的体积大、精度高，安装不便且成本高，传动过程容易卡死，存在改进的空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车门开关执行机构，可通过拉动拉线实现车门的开关，结构简单，安装成本低。

根据本发明实施例的车门开关执行机构，包括：第一壳和第二壳，所述第一壳和所述第二壳沿车门的开关方向滑动配合，所述第一壳和所述第二壳中的一个用于与车门相连，另一个用于与车体相连，所述第一壳和所述第二壳之间弹性设置有用于驱动所述第一壳和所述第二壳相互分离的第一弹性件；滑轮和拉线，所述滑轮安装于所述第一壳，所述拉线贯穿所述第二壳且绕过所述滑轮，所述拉线的第一端设有用于抵压所述第二壳的第一止挡部，所述拉线的第二端用于与驱动机构相连。

根据本发明实施例的车门开关执行机构，通过驱动拉线带动第二壳和第一壳相对运动实现车门关闭同时压缩第一弹性件，且在车门开启时第一弹性件驱动车门运动实现车门开启，结构简单，安装方便且成本较低。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，还包括：第二弹性件，所述拉线设有第二止挡部，所述第二弹性件套设于所述拉线外，且弹性抵压在所述第二壳与所述第二止挡部之间，以驱动所述拉线复位，所述第一止挡部和所述第二止挡部分别设在所述第二壳的两侧。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述第二壳设有导向套，所述导向套套设于所述第二弹性件外，所述第二止挡部位于所述导向套内，所述导向套的一端设有连接帽，所述第二弹性件背离所述第二止挡部的一端适于抵压于所述连接帽，所述拉线贯穿所述连接帽。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述连接帽和所述导向套为螺纹连接。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述第一壳设有第一导管，所述第一导管位于所述第二壳内，所述第二壳设有第二导管，所述第一导管套设于所述第二导管外且所述第一导管和所述第二导管沿车门开关方向滑动配合，所述第一弹性件位于所述第一导管和所述第二壳之间。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，还包括：限位套，所述限位套与所述第二导管相连；防脱轴，所述防脱轴的第一端与所述第一导管相连，所述防脱轴贯穿所述限位套且第二端沿轴向伸入所述第二壳，所述第二端设有防脱凸台，且在所述第一壳与所述第二壳朝相互背离的方向运动至极限位置时所述防脱凸台抵压所述限位套。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，还包括：安装支架，所述安装支架安装在所述第一导管的背离所述第二导管的一端，所述防脱轴的第一端通过所述安装支架与所述第一导管相连。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述第一壳包括：外套管和安装头，所述安装头用于与所述车体相连，所述外套管和所述安装头相连，所述外套管的内壁设有向内凸出的限位凸台，所述滑轮安装于所述安装头；所述第二壳包括：内套管和万向头，所述万向头用于与所述车门相连，所述万向头与所述内套管的背离所述外套管的一端相连，所述外套管套设于所述内套管外，所述内套管背离所述限位凸台的一端设有沿径向向内凸出的限位翻边，所述第一弹性件的两端分别抵压所述限位凸台和所述限位翻边。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述安装头包括：头本体，所述头本体用于与所述车体相连，且与所述外套管相连；支撑座，所述支撑座与所述头本体相连；所述车门开关执行机构还包括：固定轴和轴承，所述轴承通过所述固定轴支承于所述支撑座，所述滑轮安装于所述轴承。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述万向头设有两个过孔，所述拉线从两个所述过孔中的一个穿入并绕过所述滑轮且从两个所述过孔中的另一个穿出。

根据本发明一个实施例的车门开关执行机构，所述万向头的内侧设有定位凸缘，所述内套管的一端套设在定位凸缘外。

本发明还提出了一种车门。

根据本发明实施例的车门，设置有上述任一种实施例所述的车门开关执行机构。

本发明又提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述实施例的车门。

所述车门、所述车辆与上述的车门开关执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车门开关执行机构安装于车门的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车门开关执行机构与驱动机构、限位导臂的连接示意图；

图3是根据本发明实施例的车门开关执行机构的剖面图。

附图标记：

车门开关执行机构100，

外套管1，限位凸台2，安装头3，固定轴4，轴承5，内套管6，限位翻边7，万向头8，定位凸缘9，滑轮10，拉线11，第一止挡部12，第二止挡部13，第一弹性件14，第二弹性件15，导向套16，连接帽17，第一导管18，第二导管19，限位套20，防脱轴21，安装支架22，拉线导套23，防脱凸台24，

驱动机构101，控制器102，电吸锁103，防夹条104，固定支架105，限位导臂106，车门200，车体300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的车辆，车辆的车门200和车体300可枢转地相连，车门200上设有用于驱动车门200开启和关闭的车门开关执行机构100，车门开关执行机构100与车体300的限位器通过限位导臂106相连，车门开关执行机构100动作时，限位导臂106绕车体300转动，同时车门200随着限位导臂106运动实现开启或关闭。

在车门200上安装有与车门开关执行机构100相连的驱动机构101，驱动机构101通过固定支架105安装于车门200，驱动机构101的输出端与车门开关执行机构100相连，驱动机构101用于向车门开关执行机构100输出驱动力，以使车门开关执行机构100驱动车门200开关。

下面参考图1-图3详细描述根据本发明实施例的车门开关执行机构100，车门开关执行机构100包括第一壳、第二壳、滑轮10和拉线11。

其中，如图3所示，第一壳和第二壳沿车门200的开关方向滑动配合，第一壳和第二壳中的一个用于与车门200相连，另一个用于与车体300相连，第一壳和第二壳之间弹性设置有用于驱动第一壳和第二壳相互分离的第一弹性件14，第一弹性件14可以为弹簧。如在一个实施例中，第一壳和车体300相连，第一壳可通过限位导臂106和车体300的限位器相连，第二壳和车门200相连，第二壳可通过固定支架105固定于车体300，第一弹性件14的两端分别抵压于第一壳和第二壳。这样，在第一壳和第二壳相对运动的过程中，车门200与车体300相对运动，以使车门200开启或关闭。

如图1和图2所示，第二壳和驱动机构101可分别通过单独的固定支架105安装于车门200，以使驱动机构101和第二壳间隔开，避免驱动机构101与车门开关执行机构100相互干涉。

如图3所示，第一壳包括：外套管1和安装头3，安装头3用于与车体300相连，安装头3可通过限位导臂106和车体300的限位器相连，外套管1和安装头3背离第二壳的一端相连，外套管1可与安装头3焊接相连，也可为可拆卸地连接。

如图3所示，第二壳包括：内套管6和万向头8，万向头8用于与车门200相连，万向头8与内套管6的背离外套管1的一端相连，万向头8可与外套管1的端部焊接相连，也可为可拆卸地连接，且在如图3所示，万向头8靠近第一壳的一侧设有凸缘，内套管6的背离外套管1的一端套设于凸缘，以使内套管6和万向头8固定连接。且外套管1套设于内套管6外，如图3所示，内套管6的背离万向头8的一端位于外套管1内，且内套管6和外套管1为间隙配合，由此，内套管6可与外套管1沿轴向相对运动，同时万向头8和安装头3相对运动，进而带动车门200与车体300相对运动，实现车门200开启或关闭。万向头8背离内套管6的一端设有拉线导套23，拉线导套23可对拉线11起到导向作用。

其中，如图3所示，外套管1的内壁设有限位凸台2，限位凸台2沿径向向内凸出，内套管6内里限位凸台2的一端设有限位翻边7，限位翻边7沿径向向内凸出，第一弹性件14的两端分别抵压限位凸台2和限位翻边7。这样，在车门200关闭时，拉线11可拉动外套管1和内套管6相互靠近，并通过限位凸台2和限位翻边7挤压第一弹性件14收缩，使得驱动机构101在撤去驱动力时，第一弹性件14能够驱动限位凸台2和限位翻边7进行有效的相对运动，进而保证车门200能够稳定地开启，提高车门开关执行机构100的可靠性和合理性。

滑轮10安装于第一壳，拉线11贯穿第二壳，且拉线11绕过滑轮10，拉线11的第一端设有第一止挡部12，第一止挡部12用于抵压第二壳，拉线11的第二端用于与驱动机构101相连，如图3所示，万向头8设有两个过孔，拉线11从两个过孔中的一个穿入并绕过滑轮10，且从两个过孔中的另一个穿出，第一止挡部12为球状，第一止挡部12的直径大于过孔的直径。这样，在拉线11运动一定行程后，第一止挡部12位于过孔处且抵压第二壳以带动第二壳和第一壳相对运动。

拉线11的第二端可从万向头8的下侧(图3中所示下侧)的过孔由万向头8的一侧(图3中右侧)穿至另一侧(图3中左侧)，并在绕过滑轮10后从万向头8的上侧(图3中所示上侧)的过孔由万向头8的另一侧回穿至一侧，如图3所示，第一止挡部12和拉线11的第二端均位于万向头8的同一侧，拉线11的中部绕于滑轮10。

这样，在关闭车门200时，驱动机构101输出驱动力，驱动机构101拉动拉线11运动，第一止挡部12随着拉线11运动，且第一止挡部12朝靠近滑轮10的方向运动。当第一止挡部12抵压万向头8时，万向头8受拉力，同时滑轮10受拉线11的拉力，由此，在拉线11的拉动作用下，滑轮10和第一止挡部12朝靠近彼此的方向运动，安装头3和万向头8朝靠近彼此的方向运动，进而驱动车体300与车门200相对运动，实现车门200的关闭，且在车门200关闭的过程中，第一弹性件14受第一壳和第二壳的挤压作用收缩。

在车门200开启时，驱动机构101停止输出驱动力，驱动机构101对拉线11无驱动作用，第一弹性件14的弹性势能释放，第一弹性件14驱动第一壳和第二壳朝相互背离的方向运动，由此，车门200开启。

这样，通过驱动机构101向拉线11输出驱动力即可实现车门200的闭合动作，且在开启车门200时不需输入驱动力，利用第一弹性件14的弹性力驱动车门200运动即可。车门开关执行机构100的整体结构简单，部件少，体积小，能够利用现有空间进行装车，可适用于大部分车型。且通过拉线11驱动的传动过程简单，对于各个部件的安装精度要求较低，整体安装成本较低，更实用、经济。

根据本发明实施例的车门开关执行机构100，通过驱动拉线11带动第二壳和第一壳相对运动实现车门200关闭同时压缩第一弹性件14，且在车门200开启时第一弹性件14驱动车门200运动实现车门200开启，结构简单，安装方便且成本较低。

在一些实施例中，如图3中所示，车门开关执行机构100还包括第二弹性件15，拉线11设有第二止挡部13，第二弹性件15套设于拉线11外，第二弹性件15为弹簧，且第二弹性件15弹性抵压在第二壳与第二止挡部13之间，如图3所示，第二止挡部13为球状，第二弹性件15的一端抵压于第二止挡部13，第二弹性件15的另一端抵压于第二壳，以驱动拉线11复位。需要说明的是，驱动机构101在驱动拉线11运动的过程中，第二止挡部13随着拉线11运动，且第二止挡部13运动的过程中挤压第二弹性件15收缩，第二弹性件15的弹性势能逐渐增加。

当驱动机构101停止输出驱动力后，第二止挡部13不再驱动第二弹性件15收缩，第二弹性件15的弹性势能释放并驱动第二止挡部13恢复至关门之前的位置，由此，拉线11随着第二止挡部13一同复位。这样，可保证拉线11在车门200关闭后能够自动回位，使得后续开启车门200时第一弹性件14能够将车门200正常开启，防止车门200开启时拉线11未及时回位致卡死，避免第一弹性件14的无法伸长，保证车门开关执行机构100可安全可靠地运行，提高整体结构设计的合理性。

其中，第一止挡部12和第二止挡部13分别设在第二壳的两侧，如图3所示，第一止挡部12位于万向头8背离第一壳的一侧，第二止挡部13位于万向头8靠近第一壳的一侧。这样，第二止挡部13驱动第二弹性件15压缩一定行程后，第一止挡部12开始驱动第一弹性件14收缩，第一止挡部12和第二止挡部13的运动相互不影响。

在一些实施例中，第二壳设有导向套16，如图3所示，导向套16为管状，导向套16背离滑轮10的一端与万向头8相连，导向套16套设于第二弹性件15外，第二弹性件15可在导向套16内收缩或伸长，导向套16可对第二弹性件15起到导向作用，第二止挡部13位于导向套16内，导向套16的一端设有连接帽17，第二弹性件15背离第二止挡部13的一端适于抵压于连接帽17，拉线11贯穿连接帽17，即拉线11可与连接帽17、导向套16沿轴向相对运动。这样，在驱动机构101撤去驱动力后，第二弹性件15抵压连接帽17并推动第二止挡部13运动，以实现第二止挡部13和拉线11回位，使得第二弹性件15在推动第二止挡部13的过程中，具有有效的着力点，且可顺利伸长，保证第二止挡部13和拉线11准确复位。

其中，连接帽17和导向套16为螺纹连接，如连接帽17具有外螺纹，导向套16具有内螺纹，这样，连接帽17和导向套16螺纹配合的长度可调，使得导向套16的第二弹性件15的安装空间更合适，由此，可保证第二弹性件15的两端能够有效抵压连接帽17和第二止挡部13，保证第二弹性件15具有有效的着力点。

在一些实施例中，第一壳设有第一导管18，第一壳内设有沿周向延伸的限位凸台2，第一导管18贯穿限位凸台2，且限位凸台2的内壁抵压第一导管18的外周壁，以使第一导管18稳定地支撑于第一壳内。

第一导管18位于第二壳内，第二壳设有第二导管19，第一导管18套设于第二导管19外，且第一导管18和第二导管19沿车门200开关方向滑动配合，且第一导管18和第二导管19可相互支撑，第一弹性件14位于第一导管18和第二壳之间，第一导管18可对第一弹性件14起到导向和支撑的作用，以保证第一弹性件14能够正常收缩或伸长，进而保证第一壳和第二壳能够有效地相互运动，使得车门200的关闭和开启更加顺畅。

在一些实施例中，如图3所示，车门开关执行机构100还包括：限位套20和防脱轴21。

限位套20与第二导管19相连，如图3中所示，其中，限位套20设有供拉线11通过的通孔，限位套20和第二导管19通过螺纹相连。防脱轴21的第一端与第一导管18相连，如防脱轴21的第一端和第一导管18相对固定，防脱轴21贯穿限位套20，且防脱轴21的第二端沿轴向伸入第二壳，第二端设有防脱凸台24，且在第一壳与第二壳朝相互背离的方向运动至极限位置时，防脱凸台24抵压限位套20，可避免第一导管18和第二导管19相互脱离，由此，可保证第一导管18和第二导管19可合理的行程内相对运动，防止运动过度。

在一个实施例中，车门开关执行机构100还包括安装支架22，安装支架22安装在第一导管18的背离第二导管19的一端，防脱轴21的第一端通过安装支架22与第一导管18相连，由此，可使得防脱轴21稳定地固定于导管内，保证防脱轴21能够有效地实现其防脱作用。

在一些实施例中，安装头3包括头本体和支撑座，头本体用于与车体300相连，头本体可通过限位导臂106和车体300相连，头本体与限位导臂106螺纹连接，由此，可便于拆卸、安装。

如图3所示，头本体和外套管1相连，支撑座与头本体相连，其中，车门开关执行机构100还包括：固定轴4和轴承5，轴承5通过固定轴4支承于支撑座，滑轮10安装于轴承5。在拉线11运动的过程中，滑轮10绕固定轴4转动，由此，可保证滑轮10能够正常转动，拉线11可稳定、顺畅地驱动第一壳和第二壳相对运动，执行机构的结构设计更加合理。

根据本发明实施例的车辆，车辆的车门200设有电吸锁103，车体300设有锁扣，在车门200关闭的过程中，在通过拉线11驱动车门200的过程中，车门200与车门200框的距离小于设定值时，电吸锁103自动吸合锁扣。

其中，车辆还包括控制器102，驾乘人员可向控制器102输出控制信号，以便于控制器102输出操作指令，控制器102可用于控制驱动机构101输出驱动力，控制器102也可控制电吸锁103和锁扣分离。

下面描述根据本发明实施例的车辆的车门200关闭和开启的步骤。

关门过程：整车静止且车门200处于开启状态时，当驾乘人员发出信号(如无钥匙进入、或遥控钥匙按键、或外开把手等)给整车，控制器102检测到信号，然后控制器102输出控制指令到驱动机构101，驱动机构101的电机开始运转，往侧门关闭的方向拉动拉线11，在此过程中，拉线11会沿着拉线导套23直至第一止挡部12碰到万向头8的端部，同时拉线11的第二止挡部13会使第二弹性件15往压紧方向移动，直至第一止挡部12碰到万向头8端部。万向头8端部受拉力之后，会使整个车门开关执行机构100收缩，以带动整个车门200关闭。车门200关闭直至电吸锁103碰到锁钩半锁状态，然后自吸直至全锁。此时控制器102收到车门开关执行机构100堵转信号之后，会使其立刻反转。此时拉线11会往回缩、但是车门200不会有任何动作。拉线11往回缩的过程在第二止挡部13会同时借助第二弹性件15的回位力，完成回位(拉线11不会跑偏)，此过程可保证车门200的电动开启以及手动开启。

车门200开启：整车静止且车门200处于关闭状态时，当驾乘人员发出信号(如无钥匙进入、或遥控钥匙按键、或外开把手等)给到整车，控制器102检测到信号，然后控制器102输出信号给到电吸锁103，实现开锁。电吸锁103脱离锁扣的同时，第一弹性件14释放，慢慢推动安装头3、万向头8分别往两侧运动，运动的同时，限位器的安装原点是固定的，但是万向头8的安装支点是可以在受力之后增大车门200的开启角度、直至车门200开启。此过程中，车门开关执行机构100不做其他运动。

在一些实施例中，如图2所示，车门200还与车体300之间还设有防夹条104和雷达，防夹条104和雷达用于检测车门200和车体300之间的障碍物。在车门开关执行机构100开启的过程中，如果有障碍物或者其余因素挡住开门的运动，雷达以及防夹条104会发出警报给到控制器102及时停止运作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。