一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的制作方法

本发明涉及幼儿启蒙装置技术领域，具体为一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人。

背景技术：

在幼儿不具备验证科学知识的能力时，只能简单使他们记住结果而应用科学知识，这种忽略证明过程的教育方法叫启蒙教育，启蒙用教育陪伴机器人是一种对幼儿进行启蒙教育的机器人，其能够一直陪伴在幼儿身边，减少了父母的工作量，从而避免了父母没有时间进行工作的情况发生。

在中国发明专利申请公开说明书cn201510563218b中公开的一种智能陪伴语音互动机器人，该一种智能陪伴语音互动机器人，虽然，利用头部壳体上安装的人机交互面板能够自动对正被陪伴人的脸部,方便被陪伴人观看和操作人机交互面板，提供了一-种操作简单的智能家庭陪伴机器人解决了现在产品缺点或技术问题的电话普及使得与家人的沟通越来越方便,但是只能听其声，无法见其人，并且空巢老人和留守儿童的问题日益严重，但是，该一种智能陪伴语音互动机器人，具有机器人在移动时可能会发生侧翻，从而容易导致机器气人内部配件因为撞击而受到损坏，并且机器人在搬运拿取某些物品时，物品容易在其内置的托盘上发生晃动，进而可能会造成物品发生掉落，从而可能会造成幼儿受到伤害的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在移动时可能会发生侧翻，从而容易导致机器气人内部配件因为撞击而受到损坏，并且机器人在搬运拿取某些物品时，物品容易在其内置的托盘上发生晃动，进而可能会造成物品发生掉落，从而可能会造成幼儿受到伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体、平衡架和定位环，所述主体的上方固定有接收盒，所述平衡架安装在主体的底部，且平衡架与之间为活动连接，所述存放机构安置在主体的内部，且存放机构的左右两侧安装有机械臂，所述存放机构与机械臂之间为活动连接，所述定位环安置在机械臂的内部，且定位环与机械臂之间为活动连接，所述存放机构的下方安装有防护机构，且防护机构的外侧安置有高度传感器，所述防护机构与高度传感器之间为螺钉连接，所述防护机构的下方安装有动力机构，且动力机构的内部安置有蓄电池，所述蓄电池与动力机构之间为螺钉连接，所述蓄电池的下方安装有伺服电机，且伺服电机顶端的外侧连接有移动轮，所述伺服电机与动力机构之间为螺钉连接，且伺服电机与移动轮之间为齿纹连接，所述移动轮与主体之间活动连接。

优选的，所述接收盒包括弹簧、放置板、接收天线、滑板和顶杆，所述接收盒内侧的底部安装有弹簧，且弹簧的上方固定有放置板，所述接收盒与弹簧之间为固定连接，所述放置板的上方安装有接收天线，且接收天线与放置板之间为螺钉连接，所述接收盒内侧的顶部安置有滑板，且滑板的底部固定有顶杆，所述接收盒与滑板之间为活动连接。

优选的，所述放置板通过弹簧与接收盒构成弹性结构，且放置板通过顶杆与接收盒构成固定结构。

优选的，所述平衡架包括卡槽和滑球，所述平衡架的顶部安置有卡槽，且卡槽与主体之间为焊接连接，所述平衡架的底部安装有滑球，且滑球与平衡架之间为活动连接，所述平衡架通过卡槽与主体之间为卡合结构，且平衡架与滑球之间为嵌套结构。

优选的，所述存放机构包括转轴、闭合板、第一电动液压杆、存放箱、滑轨和尺寸调整架，所述存放机构的外侧安置有转轴，且转轴的外侧固定有闭合板，所述存放机构与转轴之间为活动连接，所述存放机构的内部安装有第一电动液压杆，且第一电动液压杆的上方连接有存放箱，所述存放机构与第一电动液压杆之间为螺钉连接，且第一电动液压杆与存放箱之间为螺钉连接，所述存放箱的外侧安置有滑轨，所述滑轨与存放箱之间为活动连接，且滑轨与存放机构之间为固定连接，所述存放箱的内侧安装有尺寸调整架，且尺寸调整架与存放箱之间为活动连接。

优选的，所述存放箱通过第一电动液压杆与存放机构的内部构成升降结构，且尺寸调整架与存放箱之间为嵌套结构。

优选的，所述定位环包括弹簧板、合页、转板和弹性卡块，所述定位环的下方固定有弹簧板，且弹簧板与机械臂之间为固定连接，所述定位环的内部安置有合页，且合页的外侧连接有转板，所述定位环的内部安置有合页，且合页的外侧连接有转板，所述定位环与合页之间为螺钉连接，且合页与转板之间为螺钉连接，所述定位环的顶部固定有弹性卡块，所述转板通过合页与定位环构成转动结构，且其转动范围为0-60°，并且定位环通过弹性卡块与机械臂构成卡合结构。

优选的，所述防护机构包括防护弹簧、防护圈、缓冲橡胶垫、第二电动液压杆和卡杆，所述防护机构的内部固定有防护弹簧，且防护弹簧的顶部连接有防护圈，所述防护圈与防护弹簧之间为固定连接，所述防护圈的外侧粘接有缓冲橡胶垫，所述防护机构内侧的底部安置有第二电动液压杆，且第二电动液压杆的顶部固定有卡杆，所述防护机构与第二电动液压杆之间为螺钉连接。

优选的，所述防护圈的形状为半环状结构，且防护圈的外侧与缓冲橡胶垫的内侧之间紧密贴合，并且第二电动液压杆通过卡杆与防护圈构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过接收盒与顶杆的设置，能够对信号接收模块进行收纳，从而防止在了机器人在不使用时信号接收模块被幼儿破坏，也能够避免断裂的接收模块对幼儿造成伤害的情况发生，而且通过顶杆的使用，能够对接收盒不使用时的弹簧的高度进行限制，防止了接收天线在弹簧的作用下直接与滑板向接触，从而避免了接收天线受到损坏，使得接收天线能够更加稳定的进行使用，从而降低了机器人发生故障的里可能，使得机器人能够更加稳定安全的进行工作。

2、本发明通过平衡架和滑珠的设置，能够增大机器人与地面之间的接触面积，从而避免了机器人在移动时发生翻倒的情况发生，降低了机器人受到伤害的概率，使得机器人更加稳定安全稳定的从事幼儿教育，而且滑球能够减少平衡架与地面之间的摩擦，使得机器人能够更加顺畅的进行移动，进而提高了平衡架的使用寿命。

3、本发明通过尺寸调整架的设置，能够使得机器人运送的物品与存放箱之间更加的稳定，从而避免了物品在移动过程中发生掉落的可能，而且尺寸调整架中横竖交错的使得存放箱对不同大小的物件都能够进行固定，从而提高了存放箱的实用性，而且通过闭合板的使用，能够对从存放机构进行封闭，从而防止了幼儿将手深入从存放机构中，从而避免了幼儿受到伤害的可能，进而提高了机器人使用的安全性。

4、本发明通过定位环的设置，能够对线路进行位置限定，从而防止了线外露而受到破坏，降低了机器人发生故障的可能，并且弹簧板能够在定位环维修时对其进行便捷的弹出，从而使得能够对受损的线路进行快速的维修，降低了机器人维护保养的时间消耗。

5、本发明通过防护圈的设置，能够防止机器人直接与地面接触，从而避免了机器人倒塌而发生的损坏，从而提高了机器人使用的安全性，避免了机器人受到损坏的可能，而且缓冲橡胶垫能够对侧翻的机器人与地面之间的撞击力进行相应的吸收，从而防止了对机器人内部造成伤害，使得机器人能够更加安全的使用。

附图说明

图1为本发明一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的结构示意图；

图2为本发明一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的防护机构内部俯视结构示意图；

图3为本发明一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的存放机构内部俯视结构示意图；

图4为本发明一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的定位环内部左视结构示意图；

图5为本发明一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的平衡架结构示意图。

图6为本发明一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、接收盒；201、弹簧；202、放置板；203、接收天线；204、滑板；205、顶杆；3、平衡架；301、卡槽；302、滑球；4、存放机构；401、转轴；402、闭合板；403、第一电动液压杆；405、存放箱；406、滑轨；407、尺寸调整架；5、机械臂；6、定位环；601、弹簧板；602、合页；603、转板；604、弹性卡块；7、防护机构；701、防护弹簧；702、防护圈；703、缓冲橡胶垫；704、第二电动液压杆；705、卡杆；8、高度传感器；9、动力机构；901、蓄电池；902、伺服电机；903、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体1、接收盒2、弹簧201、放置板202、接收天线203、滑板204、顶杆205、平衡架3、卡槽301、滑球302、存放机构4、转轴401、闭合板402、第一电动液压杆403、存放箱405、滑轨406、尺寸调整架407、机械臂5、定位环6、弹簧板601、合页602、转板603、弹性卡块604、防护机构7、防护弹簧701、防护圈702、缓冲橡胶垫703、第二电动液压杆704、卡杆705、高度传感器8、动力机构9、蓄电池901、伺服电机902和移动轮903，主体1的上方固定有接收盒2，接收盒2包括弹簧201、放置板202、接收天线203、滑板204和顶杆205，接收盒2内侧的底部安装有弹簧201，且弹簧201的上方固定有放置板202，接收盒2与弹簧201之间为固定连接，放置板202的上方安装有接收天线203，且接收天线203与放置板202之间为螺钉连接，接收盒2内侧的顶部安置有滑板204，且滑板204的底部固定有顶杆205，接收盒2与滑板204之间为活动连接，放置板202通过弹簧201与接收盒2构成弹性结构，且放置板202通过顶杆205与接收盒2构成固定结构，向外侧推动滑板204，带动顶杆205右移，接着接收天线203在其下方的弹簧201作用下从接收盒2中伸出，通过接收盒2的使用，能够对信号接收模块进行收纳，从而防止在了机器人在不使用时信号接收模块被幼儿破坏，也能够避免断裂的接收模块对幼儿造成伤害的情况发生，而且通过顶杆205的使用，能够对接收盒2不使用时的弹簧201的高度进行限制，防止了接收天线203在弹簧201的作用下直接与滑板204向接触，从而避免了接收天线203受到损坏，使得接收天线203能够更加稳定的进行使用，从而降低了机器人发生故障的里可能，使得机器人能够更加稳定安全的进行工作，平衡架3安装在主体1的底部，且平衡架3与之间为活动连接，平衡架3包括卡槽301和滑球302，平衡架3的顶部安置有卡槽301，且卡槽301与主体1之间为焊接连接，平衡架3的底部安装有滑球302，且滑球302与平衡架3之间为活动连接，平衡架3通过卡槽301与主体1之间为卡合结构，且平衡架3与滑球302之间为嵌套结构，通过平衡架3的使用，能够增大机器人与地面之间的接触面积，从而避免了机器人在移动时发生翻倒的情况发生，降低了机器人受到伤害的概率，使得机器人更加稳定安全稳定的从事幼儿教育，而且滑球302能够减少平衡架3与地面之间的摩擦，使得机器人能够更加顺畅的进行移动，进而提高了平衡架3的使用寿命；

存放机构4安置在主体1的内部，且存放机构4的左右两侧安装有机械臂5，存放机构4与机械臂5之间为活动连接，存放机构4包括转轴401、闭合板402、第一电动液压杆403、存放箱405、滑轨406和尺寸调整架407，存放机构4的外侧安置有转轴401，且转轴401的外侧固定有闭合板402，存放机构4与转轴401之间为活动连接，存放机构4的内部安装有第一电动液压杆403，且第一电动液压杆403的上方连接有存放箱405，存放机构4与第一电动液压杆403之间为螺钉连接，且第一电动液压杆403与存放箱405之间为螺钉连接，存放箱405的外侧安置有滑轨406，滑轨406与存放箱405之间为活动连接，且滑轨406与存放机构4之间为固定连接，存放箱405的内侧安装有尺寸调整架407，且尺寸调整架407与存放箱405之间为活动连接，存放箱405通过第一电动液压杆403与存放机构4的内部构成升降结构，且尺寸调整架407与存放箱405之间为嵌套结构，第一电动液压杆403伸展，带动存放箱405向着存放机构4外侧进行移动，当其移动到一定位置时，存放箱405顶端的突出块与闭合板402之间接触并顶开闭合板402，然后存放箱405从存放机构4伸出，接着将需要运送的物件放入存放箱405中，然后推动尺寸调整架407中横竖交错的限位板对物品进行固定，通过尺寸调整架407的使用，能够使得机器人运送的物品与存放箱405之间更加的稳定，从而避免了物品在移动过程中发生掉落的可能，而且尺寸调整架407中横竖交错的使得存放箱405对不同大小的物件都能够进行固定，从而提高了存放箱405的实用性，而且通过闭合板402的使用，能够对从存放机构4进行封闭，从而防止了幼儿将手深入从存放机构4中，从而避免了幼儿受到伤害的可能，进而提高了机器人使用的安全性，定位环6安置在机械臂5的内部，且定位环6与机械臂5之间为活动连接，定位环6包括弹簧板601、合页602、转板603和弹性卡块604，定位环6的下方固定有弹簧板601，且弹簧板601与机械臂5之间为固定连接，定位环6的内部安置有合页602，且合页602的外侧连接有转板603，定位环6的内部安置有合页602，且合页602的外侧连接有转板603，定位环6与合页602之间为螺钉连接，且合页602与转板603之间为螺钉连接，定位环6的顶部固定有弹性卡块604，转板603通过合页602与定位环6构成转动结构，且其转动范围为0-60°，并且定位环6通过弹性卡块604与机械臂5构成卡合结构，将线推入定位环6中，同时转板603在合页602的作用下发生转动，接着向下推动定位环6，通过弹性卡块604将其固定在机械臂5内，通过定位环6的使用，能够对线路进行位置限定，从而防止了线外露而受到破坏，降低了机器人发生故障的可能，并且弹簧板601能够在定位环6维修时对其进行便捷的弹出，从而使得能够对受损的线路进行快速的维修，降低了机器人维护保养的时间消耗，存放机构4的下方安装有防护机构7，且防护机构7的外侧安置有高度传感器8，防护机构7与高度传感器8之间为螺钉连接，防护机构7包括防护弹簧701、防护圈702、缓冲橡胶垫703、第二电动液压杆704和卡杆705，防护机构7的内部固定有防护弹簧701，且防护弹簧701的顶部连接有防护圈702，防护圈702与防护弹簧701之间为固定连接，防护圈702的外侧粘接有缓冲橡胶垫703，防护机构7内侧的底部安置有第二电动液压杆704，且第二电动液压杆704的顶部固定有卡杆705，防护机构7与第二电动液压杆704之间为螺钉连接，防护圈702的形状为半环状结构，且防护圈702的外侧与缓冲橡胶垫703的内侧之间紧密贴合，并且第二电动液压杆704通过卡杆705与防护圈702构成卡合结构，当机器人被幼儿弄倒时，高度传感器8所感受的信息发生改变，接着第二电动液压杆704伸缩，带动卡杆705下降，然后防护圈702在防护弹簧701的作用下弹出，对机器人进行保护，通过防护圈702的使用，能够防止机器人直接与地面接触，从而避免了机器人倒塌而发生的损坏，从而提高了机器人使用的安全性，避免了机器人受到损坏的可能，而且缓冲橡胶垫703能够对侧翻的机器人与地面之间的撞击力进行相应的吸收，从而防止了对机器人内部造成伤害，使得机器人能够更加安全的使用，防护机构7的下方安装有动力机构9，且动力机构9的内部安置有蓄电池901，蓄电池901与动力机构9之间为螺钉连接，蓄电池901的下方安装有伺服电机902，且伺服电机902顶端的外侧连接有移动轮903，伺服电机902与动力机构9之间为螺钉连接，且伺服电机902与移动轮903之间为齿纹连接，移动轮903与主体1之间活动连接。

本实施例的工作原理：该幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，向外侧推动滑板204，带动顶杆205右移，接着接收天线203在其下方的弹簧201作用下从接收盒2中伸出，通过接收盒2的使用，能够对信号接收模块进行收纳，从而防止在了机器人在不使用时信号接收模块被幼儿破坏，也能够避免断裂的接收模块对幼儿造成伤害的情况发生，而且通过顶杆205的使用，能够对接收盒2不使用时的弹簧201的高度进行限制，防止了接收天线203在弹簧201的作用下直接与滑板204向接触，从而避免了接收天线203受到损坏，接着线推入定位环6中，同时转板603在合页602的作用下发生转动，接着向下推动定位环6，通过弹性卡块604将其固定在机械臂5内，通过定位环6的使用，能够对线路进行位置限定，从而防止了线外露而受到破坏，降低了机器人发生故障的可能，并且弹簧板601能够在定位环6维修时对其进行便捷的弹出，然后伺服电机902正转，伺服电机902型号为d180m-o250030c-e，带动移动轮903向前移动，当需要运送物品时，第一电动液压杆403伸展，第一电动液压杆403型号为dytz450-/110，带动存放箱405向着存放机构4外侧进行移动，当其移动到一定位置时，存放箱405顶端的突出块与闭合板402之间接触并顶开闭合板402，然后存放箱405从存放机构4伸出，接着将需要运送的物件放入存放箱405中，然后推动尺寸调整架407中横竖交错的限位板对物品进行固定，通过尺寸调整架407的使用，能够使得机器人运送的物品与存放箱405之间更加的稳定，从而避免了物品在移动过程中发生掉落的可能，而且尺寸调整架407中横竖交错的使得存放箱405对不同大小的物件都能够进行固定，从而提高了存放箱405的使用性，当机器人被幼儿弄倒时，高度传感器8所感受的信息发生改变，高度传感器8型号为a29-11100，接着第二电动液压杆704伸缩，第二电动液压杆704型号为dytz450-/110，带动卡杆705下降，然后防护圈702在防护弹簧701的作用下弹出，对机器人进行保护，通过防护圈702的使用，能够防止机器人直接与地面接触，从而避免了机器人倒塌而发生的损坏，从而提高了机器人使用的安全性，避免了机器人受到损坏的可能，而且缓冲橡胶垫703能够对侧翻的机器人与地面之间的撞击力进行相应的吸收，从而防止了对机器人内部造成伤害，使得机器人能够更加安全的使用，这就是该幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。