一种打螺丝防伤产品工装的制作方法

本发明涉及一种工装，尤其是涉及一种打螺丝防伤产品工装，它属于机加工设备技术领域。

背景技术：

目前通常为人工拿持打螺丝枪对进行螺丝安装固定，但是人工上螺丝对操作者的要求很高，在打螺丝时不能过重也不能过轻，打螺丝过重容易使螺孔滑牙，而打得过轻则不牢固，造成隐患，且手工操作，工作繁琐工作量大，容易损伤产品，造成不必要的损失。

公开日为2018年03月27日，公开号为107838871a的中国专利中，公开了一种名称为“一种手动打螺丝装置”的发明专利。该专利包括矩形箱体，矩形箱体两端内侧表面设有一组旋转轴，旋转轴上均固定套装有链轮，一组链轮上共同活动套装有链条，矩形箱体外侧表面且位于右侧旋转轴固定面上加工有圆形开口，圆形开口内固定嵌装有轴承，轴承内设有旋转轴，旋转一端与旋转轴固定连接且伸出矩形箱体的另一端设有摇杆，矩形箱体另一侧表面且位于另一根旋转轴相对面上加工有圆形开口a，圆形开口a内固定嵌装有微型轴承，轴承内设有旋转杆，旋转杆一端与左侧旋转轴固定连接，旋转杆另一端加工有螺钉槽。虽然该专利结构简单，实用性强，但是手工操作，工作繁琐工作量大，容易损伤产品，造成不必要的损失，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种结构合理，操作方便，可实现工装旋转、上下动作实现打螺丝限位的打螺丝防伤产品工装，显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，操作方便，可实现工装旋转、上下动作实现打螺丝限位、自由取出产品的打螺丝防伤产品工装。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该打螺丝防伤产品工装，包括手柄、工装主板和产品定位板，所述手柄固定在工装主板上，产品定位板设置在工装主板的下方，其特征在于：还包括螺丝扶正机构、换型板、无油衬套固定板、限位片、导向轴、无油衬套、限位杆、防伤杆、上轨迹板和下轨迹槽，所述螺丝扶正机构固定在工装主板上，工装主板通过换型板、无油衬套固定板与无油衬套连接，限位片限制无油衬套上下范围，限位杆限制无油衬套固定板摆动范围，导向轴与无油衬套匹配，上轨迹板、下轨迹槽限制防伤杆上下运动；螺丝扶正机构包括扶正片、螺丝料口、铰链销、橡胶圈和螺丝，所述扶正片通过铰链销固定在螺丝料口内，橡胶圈夹紧两片扶正片通过螺丝竖直拧入产品内；整体结构设计合理，安全可靠，操作方便，可实现工装旋转、上下动作实现打螺丝限位、自由取出产，满足使用需求。

作为优选，本发明还包括产品摆正接近传感器，所述产品摆正接近传感器设置在产品定位板上；产品摆正接近传感器检测产品是否放正。

作为优选，本发明还包括工装到位传感器，所述工装到位传感器设置在产品定位板上；检测工装是否到位。

作为优选，本发明还包括手柄支架，所述手柄通过手柄支架实现摆动。

作为优选，本发明还包括手柄回位接近传感器，所述手柄回位接近传感器设置在手柄支架上。

作为优选，本发明还包括感应销，所述感应销设置在工装主板下部。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，操作方便，可实现工装旋转、上下动作实现打螺丝限位、自由取出产品；可实现工作位之外摆动处于安全高度避免伤产品；自带工装到位回位检测。

附图说明

图1是本发明实施例工装复位位置结构示意图。

图2是本发明实施例工装工作位置结构示意图。

图3是本发明实施例工装中防伤杆的结构示意图一。

图4是本发明实施例工装中防伤杆的结构示意图二。

图5是本发明实施例工装中螺丝扶正机构示意图一。

图6是本发明实施例工装中螺丝扶正机构示意图二。

图7是本发明实施例工装中螺丝扶正机构示意图三。

图中：手柄1，手柄支架2，手柄回位接近传感器3，工装主板4，产品定位板5，产品摆正接近传感器6，换型板7，无油衬套固定板8，感应销9，工装到位传感器10，限位片11，导向轴12，无油衬套13，限位杆14，螺丝扶正机构15，防伤杆16，上轨迹板17，下轨迹槽18，扶正片19，螺丝料口20，铰链销21，橡胶圈22，螺丝23。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图7，本实施例打螺丝防伤产品工装包括手柄1、工装主板4、产品定位板5、螺丝扶正机构15、换型板7、无油衬套固定板8、限位片11、导向轴12、无油衬套13、限位杆14、防伤杆16、上轨迹板17和下轨迹槽18，产品定位板5设置在工装主板4的下方，螺丝扶正机构15固定在工装主板4上，导向轴12与无油衬套13匹配。

参见图1，产品摆正接近传感器6检测产品是否放正；手柄1固定在工装主板4上；工装主板4通过换型板7、无油衬套固定板8与无油衬套13连接；限位片11限制无油衬套13上下范围；限位杆14限制无油衬套固定板8向右摆动范围；手柄支架2限制手柄1向左摆动。

参见图3-图4，本实施例的上轨迹板17、下轨迹槽18限制防伤杆16上下运动，实现左右两侧极限位自由上下，其他角度规避保持安全的工装高度。

参见图5-图7，本实施例的螺丝扶正机构15包括扶正片19、螺丝料口20、铰链销21、橡胶圈22和螺丝23，扶正片19通过铰链销21固定在螺丝料口20内，橡胶圈22夹紧两片扶正片19通过螺丝23竖直拧入产品内。

本实施例的产品摆正接近传感器6设置在产品定位板5上；工装到位传感器10设置在产品定位板5上；手柄回位接近传感器3设置在手柄支架2上；感应销9设置在工装主板4下部。

本实施例工装自带左右限位、上下限位左右运动平滑顺畅便于操作；自带防错检测；螺丝扶正机构15便于螺丝导向。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种打螺丝防伤产品工装，它属于机加工设备技术领域。本发明包括手柄、工装主板、产品定位板、螺丝扶正机构、换型板、无油衬套固定板、限位片、导向轴、无油衬套、限位杆、防伤杆、上轨迹板和下轨迹槽，手柄固定在工装主板上，产品定位板设置在工装主板的下方，螺丝扶正机构固定在工装主板上，工装主板通过换型板、无油衬套固定板与无油衬套连接，限位片限制无油衬套上下范围，限位杆限制无油衬套固定板摆动范围，导向轴与无油衬套匹配，上轨迹板、下轨迹槽限制防伤杆上下运动。本发明结构合理，安全可靠，操作方便，可实现工装旋转、上下动作实现打螺丝限位、自由取出产品，满足使用需求。

技术研发人员：张志刚;赵志龙;徐顺士;陈亮
受保护的技术使用者：苏州高腾智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.05.10