本实用新型涉及机械夹紧技术领域，尤其是涉及一种夹紧机构及夹紧装置。
背景技术：
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
我们常见的普通气缸主要由缸体、活塞、密封圈、磁环组成。气缸的种类有很多，大致可分为：单作用气缸、双作用气缸、缓冲气缸和薄型气缸。
在一些实际应用场合，常采用气缸来实现对工件的夹紧动作，该产品能够应用于各种专机、自动化生产流水线、冶具、气动夹具等自动化装置，例如：焊接工装等。
针对现有的该产品，一般是通过气缸的动作，实现对工件的固定；但是，现有产品在压紧工件的状态下，气缸容易晃动，从而导致气缸的压紧效果不理想。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种夹紧机构，为解决现有夹紧机构在压紧工件的状态下，气缸容易晃动，从而导致气缸的压紧效果不理想的问题。
本实用新型提供的夹紧机构，包括：气缸和连接件，所述气缸包括缸体以及与缸体紧密相匹配且能沿缸体的内壁往复运动的活塞杆，所述缸体固定在所述连接件上，所述活塞杆远离所述缸体的端部连接有用于压紧或松开工件的压臂组件。
所述压臂组件包括压臂，所述压臂与所述活塞杆铰接形成第一旋转点，所述压臂与所述连接件铰接分别形成第二旋转点、第三旋转点，所述第二旋转点位于所述压臂上，所述第三旋转点位于所述连接件上。
所述连接件与所述压臂之间设有用于使两者卡紧的限位结构。
进一步地，所述限位结构包括设置在所述连接件与所述压臂之间的限位块。
所述限位块上设有凹槽，所述压臂上设有与所述凹槽相匹配的凸起。
或者是，所述限位块上设有凸起，所述压臂上设有与所述凸起相匹配的凹槽。
进一步地，所述限位结构包括设置在所述压臂上的凸起以及设置在所述连接件上并与所述凸起相匹配的凹槽。
或者是，所述限位结构包括设置在所述压臂上的凹槽以及设置在所述连接件上并与所述凹槽相匹配的凸起。
进一步地，所述凹槽呈“V”型凹槽，所述凸起为与所述“V”型凹槽相匹配的“V”型凸起。
或者是，所述凹槽呈倒“V”型凹槽，所述凸起为与所述倒“V”型凹槽相匹配的倒“V”型凸起。
进一步地，所述压臂组件还包括设置在所述连接件与所述压臂之间的耳板；
所述耳板的一端与所述压臂铰接形成所述第二旋转点，所述耳板的另一端与所述连接件铰接形成所述第三旋转点。
进一步地，所述耳板呈“H”型结构。
所述“H”型结构的上部与所述压臂铰接，所述“H”型结构的下部与所述连接件铰接。
进一步地，所述压臂与所述活塞杆铰接的端部设有转轴，并通过所述转轴使两者铰接。
所述转轴的两端设有防止其转动的卡接件。
进一步地，所述连接件为连接板。
所述缸体与所述连接板之间设有连接块，所述缸体通过所述连接块固定在所述连接板上。
本实用新型提供的夹紧机构的有益效果：
在该夹紧机构中，气缸包括缸体以及与缸体紧密相匹配且能沿缸体的内壁往复运动的活塞杆，因而，可将气缸缸体部分视为固定不动，而活塞杆则相对气缸缸体做往复的直线运动；由于活塞杆远离缸体的端部连接有用于压紧或松开工件的压臂组件，压臂与活塞杆铰接形成第一旋转点，压臂与连接件铰接分别形成第二旋转点、第三旋转点，第二旋转点位于压臂上，第三旋转点位于连接件上，在使用该夹紧机构的过程中，气缸的活塞杆动作将带动压臂绕第一旋转点、第二旋转点转动，进而完成压紧或松开工件的动作。
该夹紧机构中在连接件与压臂之间增设了用于使两者卡紧的限位结构，当气缸在压紧的状态下时，压臂与连接件处于卡紧状态，因而压臂不会产生晃动，加上压臂与活塞杆直接铰接，从而使压臂与活塞杆之间的连接也不会发生晃动、两者连接比较稳定，加上，气缸的缸体固定在连接件上，缸体与连接件之间不会产生相对位移，因而在气缸处于压紧状态时，该夹紧机构使得整体结构的各部件之间不会产生相对移动，使气缸在压紧的状态下不会发生晃动，进一步提高了气缸的压紧效果。
该夹紧机构的工作原理为：整体结构通过多个旋转点的控制，气缸在拉动压臂的过程中，先后绕着不同的旋转点旋转，进而控制压臂的运动状态。
此外，该夹紧机构还具有整体结构简单、设计布局合理、容易制作、连接关系可靠等特点。
本实用新型的第二目的在于提供一种夹紧装置，为解决现有夹紧机构在压紧工件的状态下，气缸容易晃动，从而导致气缸的压紧效果不理想的问题。
本实用新型提供的夹紧装置，包括：支座和上述的夹紧机构，该夹紧机构通过所述连接件连接在所述支座上。
进一步地，所述支座上设有加强结构。
本实用新型提供的夹紧装置的有益效果：
在该夹紧装置中设置上述夹紧机构，其中，该夹紧机构的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
通过在该夹紧装置中设置上述的夹紧机构，该夹紧装置的整体结构通过连接件和支座固定，能够保证整体结构的稳定性，且气缸在压紧状态下不会发生晃动，气缸的压紧效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的夹紧机构的结构示意图，其中，该图示出了支座，且活塞杆处于伸出状态；
图2为图1所示的夹紧机构的主视图，其中，活塞杆处于伸出状态；
图3为图1所示A处的放大结构示意图；
图4为图1所示夹紧机构的侧视图；
图5为图4所示B处的放大结构示意图。
图标：100-气缸；200-连接件；300-压臂组件；400-限位结构；500-支座；110-缸体；120-活塞杆；310-压臂；320-耳板；330-转轴；410-第一限位块；420-第二限位块；O-第一旋转点；M-第二旋转点；N-第三旋转点。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第二”、“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1至图5所示，本实施例一提供了一种夹紧机构，包括：气缸100和连接件200，气缸100包括缸体110以及与缸体110紧密相匹配且能沿缸体110的内壁往复运动的活塞杆120，缸体110固定在连接件200上，活塞杆120远离缸体110的端部连接有用于压紧或松开工件的压臂组件300；压臂组件300包括压臂310，压臂310与活塞杆120铰接形成第一旋转点O，压臂310与连接件200铰接分别形成第二旋转点M、第三旋转点N，第二旋转点M位于压臂310上，第三旋转点N位于连接件200上；连接件200与压臂310之间设有用于使两者卡紧的限位结构400。
在该夹紧机构中，气缸100包括缸体110以及与缸体110紧密相匹配且能沿缸体110的内壁往复运动的活塞杆120，因而，可将气缸100的缸体110部分视为固定不动，而活塞杆120则相对气缸100的缸体110做往复的直线运动；由于活塞杆120远离缸体110的端部连接有用于压紧或松开工件的压臂组件300，压臂组件300包括压臂310，压臂310与活塞杆120铰接形成第一旋转点O，压臂310与连接件200铰接分别形成第二旋转点M、第三旋转点N，第二旋转点M位于压臂310上，第三旋转点N位于连接件200上，在使用该夹紧机构的过程中，气缸100的活塞杆120动作将带动压臂310绕第一旋转点O、第二旋转点M转动，进而使气缸100完成压紧或松开工件的动作。
该夹紧机构中在连接件200与压臂310之间增设了用于使两者卡紧的限位结构400，当气缸100在压紧的状态下时，压臂310与连接件200处于卡紧状态，因而压臂310不会产生晃动，加上压臂310与活塞杆120直接铰接，从而使压臂310与活塞杆120之间的连接也不会发生晃动、两者连接比较稳定，加上，气缸100的缸体110固定在连接件200上，缸体110与连接件200之间不会产生相对位移，因而在气缸100处于压紧状态时，该夹紧机构使得整体结构的各部件之间不会产生相对移动，使气缸100在压紧的状态下不会发生晃动，进一步提高了气缸100的压紧效果。
此外，该夹紧机构还具有整体结构简单、设计布局合理、容易制作、连接关系可靠等特点。
上述的限位结构400的具体结构形式可以有多种，现介绍以下几种，但不限于为以下具体结构形式。
第一种：限位结构400包括设置在压臂310上的凸起以及设置在连接件200上并与该凸起相匹配的凹槽。
第二种：限位结构400包括设置在压臂310上的凹槽以及设置在连接件200上并与该凹槽相匹配的凸起。
第三种：限位结构400包括设置在连接件200与压臂310之间的限位块；为了实现卡紧限位块上设有凹槽，压臂310上设有与凹槽相匹配的凸起。
第四种：限位结构400包括设置在连接件200与压臂310之间的限位块；为了实现卡紧限位块上设有凸起，压臂310上设有与凸起相匹配的凹槽。
为了便于说明以及便于理解，如图4和图5所示，在限位结构400的第三种和第四种结构形式中，限位块包括第一限位块410和第二限位块420，图5中所示为在第一限位块410上设置有凸起，在第二限位块420上设置与该凸起相匹配的凹槽。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的结构形式，上述提到的凹槽可呈“V”型凹槽，凸起为与“V”型凹槽相匹配的“V”型凸起。
例如，限位结构400的具体结构形式为：压臂310上设置“V”型凸起，连接件200上设置“V”型凹槽。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的结构形式，上述提到的凹槽可呈倒“V”型凹槽，凸起为与倒“V”型凹槽相匹配的倒“V”型凸起。
例如，限位结构400的具体结构形式为：压臂310上设置倒“V”型，连接件200设置倒“V”型凸起。
其中，图5所示为：第一限位块410上设置“V”型凸起，在第二限位块420上设置“V”型凹槽。
如图2所示，压臂组件300还包括设置在连接件200与压臂310之间的耳板320，耳板320的一端与压臂310铰接形成第二旋转点M，耳板320的另一端与连接件200铰接形成第三旋转点N。
该夹紧机构中，为了便于耳板320分别与压臂310、连接件200的铰接，耳板320可近似呈“H”型结构，该“H”型结构的上部与压臂310铰接，“H”型结构的下部与连接件200铰接。具体地，“H”型结构的上部设有上开口，通过销穿设“H”型结构以及压臂310，其中压臂310位于“H”型结构的上开口处；“H”型结构的下部设有下开口，通过销穿设“H”型结构以及连接件200，其中连接件200置位于“H”型结构的下开口处。
如图3所示，压臂310与活塞杆120铰接的端部设有转轴330，并通过转轴330使两者铰接，转轴330的两端设有防止其转动的卡接件。
具体地，转轴330可通过卡片或铁丝卡住，使压臂310在旋转过程中转轴330不会跟着一起旋转，从而减小对用于安装转轴330的孔的磨损。
在上述实施例的基础上，连接件200为连接板，缸体110与连接板之间设有连接块，缸体110通过连接块固定在连接板上。
其中，缸体110、连接块以及连接板三者均为可拆卸式固定连接。连接块上设有多个孔，通过螺钉实现连接块与缸体110、连接板的固定。
该夹紧机构的工作过程为：参照图1和图2，夹紧机构通过气缸100控制；当气缸100的活塞杆120处于伸出状态下，压臂310通过限位块限位压紧，限位块保证气缸100在压紧状态下不会晃动；当气缸100收缩时，压臂310先绕着第二旋转点M旋转，打开一定角度后在绕着第一旋转点O旋转，整体结构通过控制两个旋转点的位置控制压臂310打开时的轨迹；在压臂310转动的同时，耳板320绕着第三旋转点N旋转。
该夹紧机构，当活塞杆120伸出时夹紧工件，此时工件处于夹紧状态；当活塞杆120缩回时松开工作，此时工件处于松开状态。
实施例二
如图1至图5所示，本实施例二提供了一种夹紧装置，包括：支座500和上述的夹紧机构，该夹紧机构通过连接件200连接在支座500上。
在该夹紧装置中设置上述夹紧机构，其中，该夹紧机构的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
通过在该夹紧装置中设置上述的夹紧机构，该夹紧装置的整体结构通过连接件200和支座500固定，能够保证整体结构的稳定性，且气缸100在压紧状态下不会发生晃动，从而使气缸100的压紧效果较好。
具体地，连接板与支座500之间通过螺钉固定。
如图1、图2或图4所示，支座500上设有加强结构。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。