本实用新型涉及羽毛球加工技术领域，尤其是一种精度高的羽毛球插毛预打孔装置。
背景技术：
羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打平口端扎有一圈羽毛的半球状软木的室内运动。可以分为单打与双打。相较于性质相近的网球运动，羽毛球运动对选手的体格要求并不很高，却比较讲究耐力，极适合东方人发展。早在两千多年前，一种类似羽毛球运动的游戏在中国、印度等国出现。现代羽毛球运动起源于英国。自1992年起，羽毛球成为奥运会的正式比赛项目。
羽毛球运动的器材主要包括球拍和羽毛球，虽然羽毛球运动中球拍是主要的器材，但是羽毛球也是必不可少的，而且羽毛球容易损坏，使用量大。
羽毛球加工时一般都是采用羽毛插入球头加工而成，因此羽毛插入时是否整齐均匀是羽毛球加工质量好坏的重要因素，现有技术中羽毛球的生产一般是采用先打孔再进行插毛加工，由于球头外表较为光滑，容易在工位内发生偏移，导致打孔偏斜，影响加工质量。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种打孔前对球头位置进行矫正的精度高的羽毛球插毛预打孔装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精度高的羽毛球插毛预打孔装置，包括上料机构、插孔机构、矫正机构和旋转工位机构，所述上料机构包括振动盘、料管、上料挡板和上料电机，振动盘安装在机架的顶部，振动盘的出料口通过弯道连接料管的顶部入口，料管的底部出口处安装上料挡板，整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机的输出轴上，上料电机通过悬臂安装在机架上，上料挡板上开有数个与料管的顶部入口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；上料机构的下方设有旋转工位机构，旋转工位机构包括旋转工位盘、旋转底盘、底部接管盘和旋转工位电机，旋转工位盘安装在旋转主轴的顶端，旋转主轴的底端通过联轴器连接机架内的旋转工位电机的输出轴，旋转工位盘的底部依次设有旋转底盘和底部接管盘，旋转工位盘上开有工位孔，工位孔贯穿旋转工位盘，旋转底盘上开有与工位孔配合的通料孔，底部接管盘上开有与旋转工位盘的工位孔配合的出料孔，出料孔的底部连接出料管，旋转底盘的外周设有齿圈，齿圈与底盘旋转齿轮啮合，底盘旋转齿轮安装在底盘旋转电机的输出轴上；旋转工位盘的上方设有插孔机构和矫正机构，插孔机构包括插孔气缸和插针座，矫正机构包括矫正气缸和矫正块，插孔气缸和矫正气缸均通过悬臂安装在机架上，插孔气缸和矫正气缸的活塞杆的底部分别安装插针座和矫正块，插针座的底部均匀环形阵列分布数个插孔针。
作为本实用新型的进一步方案：所述料管贯穿悬臂。
作为本实用新型的进一步方案：所述插针座的轴心、矫正块的轴心、挡板的轴心与旋转工位盘的轴心之间的间距相同。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转工位盘、旋转底盘和底部接管盘同轴设置。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转底盘和底部接管盘与旋转主轴之间通过轴承连接，底部接管盘通过支杆安装在机架上。
作为本实用新型的进一步方案：所述工位孔的轴心与旋转工位盘轴心的间距、通料孔的轴心与旋转底盘轴心的间距、出料孔的轴心与底部接管盘轴心的间距。
作为本实用新型的进一步方案：所述插孔气缸和矫正气缸均连接供气系统。
作为本实用新型的进一步方案：所述矫正块整体呈圆台形，且底面直径大于工位孔的直径。
作为本实用新型的进一步方案：所述工位孔的数量为两个或多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精度高的羽毛球插毛预打孔装置在打孔前对球头位置进行矫正，提高打孔精度，并且通过旋转工位机构的旋转底盘和底部接管盘能够实现球头的自动卸料，便于转运到下一工序，自动化程度高，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上料挡板的结构示意图；
图3为本实用新型的旋转工位盘的结构示意图；
图4为本实用新型的旋转底盘的结构示意图；
图5为本实用新型的底部接管盘的结构示意图；
图6为本实用新型的旋转工位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种精度高的羽毛球插毛预打孔装置，包括上料机构、插孔机构、矫正机构和旋转工位机构，所述上料机构包括振动盘 1、料管2、上料挡板3和上料电机4，振动盘1安装在机架的顶部，振动盘1 的出料口通过弯道连接料管2的顶部入口，料管2的底部出口处安装上料挡板3，整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机4的输出轴上，上料电机4通过悬臂安装在机架上，上料挡板3上开有数个与料管2的顶部入口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；
上料机构的下方设有旋转工位机构，旋转工位机构包括旋转工位盘5、旋转底盘6、底部接管盘7和旋转工位电机8，旋转工位盘5安装在旋转主轴9的顶端，旋转主轴9的底端通过联轴器连接机架内的旋转工位电机8的输出轴，旋转工位盘5的底部依次设有旋转底盘6和底部接管盘7，旋转工位盘5上开有工位孔51，工位孔51贯穿旋转工位盘5，旋转底盘6上开有与工位孔51配合的通料孔61，底部接管盘7上开有与旋转工位盘5的工位孔51配合的出料孔71，出料孔71的底部连接出料管12，旋转底盘6的外周设有齿圈，齿圈与底盘旋转齿轮 10啮合，底盘旋转齿轮10安装在底盘旋转电机11的输出轴上；
旋转工位盘5的上方设有插孔机构和矫正机构，插孔机构包括插孔气缸13 和插针座14，矫正机构包括矫正气缸15和矫正块16，插孔气缸13和矫正气缸 15均通过悬臂安装在机架上，插孔气缸13和矫正气缸15的活塞杆的底部分别安装插针座14和矫正块16，插针座14的底部均匀环形阵列分布数个插孔针。
上述，料管2贯穿悬臂。
上述，插针座14的轴心、矫正块16的轴心、挡板的轴心与旋转工位盘5 的轴心之间的间距相同。
上述，旋转工位盘5、旋转底盘6和底部接管盘7同轴设置。
上述，旋转底盘6和底部接管盘7与旋转主轴9之间通过轴承连接，底部接管盘7通过支杆安装在机架上。
上述，工位孔51的轴心与旋转工位盘5轴心的间距、通料孔61的轴心与旋转底盘6轴心的间距、出料孔71的轴心与底部接管盘7轴心的间距。
上述，插孔气缸13和矫正气缸15均连接供气系统。
上述，矫正块16整体呈圆台形，且底面直径大于工位孔51的直径。
上述，工位孔51的数量为两个或多个。能够相互换位循环加工。
本实用新型的结构特点及其工作原理：上料机构通过振动盘1将羽毛球球头输出至料管2，通过料管2的出料口排入旋转工位盘5的工位孔51内，料管2 排出球头时通过上料挡板3进行限制，上料挡板3旋转时圆孔对准料管2才能够出球头，因此能够控制球头一个个排出；
旋转工位盘5通过旋转工位电机8带动旋转，从而能够实现工位孔51的换位，工位孔51落入球头后旋转至矫正机构的下方，矫正气缸15带动矫正块16 下压将球头的位置压正，避免出现打孔偏斜的现象，保证插羽毛时能够形成完整的圆斗形，保证加工质量，矫正完毕后旋转工位盘5继续旋转使球头移动到插孔机构下方，插孔气缸13带动插针座14升降对球头进行插孔，所有工位孔51内的球头插孔完成后底盘旋转电机11带动底盘旋转齿轮10转动带动旋转底盘6 转动使通料孔61对准工位孔51和出料孔71，球头依次通过通料孔61和出料孔 71后进入出料管12内，送至下一工序。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。