本实用新型涉及排爆设备技术领域，具体为一种具有智能节电功能的排爆机器人。
背景技术：
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击，可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
现阶段的排爆机器人作业的环境恶劣，机器人外部结构容易损坏，导致系统彻底瘫痪，稳定性差。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人，解决了排爆机器人环境抵抗力差的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座，所述底座的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有控制器；
所述旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的端面固定连接有摄像头，所述第一机械臂的左端设置有机械爪；
所述旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的端面固定连接有金属探测器，所述第二机械臂的右端设置也有挖掘爪；
所述底座的两侧贯穿有传动杆，所述传动杆位于底座内部的一端与底座的内壁转动连接，所述传动杆位于底座外部的一端分别固定连接有驱动轮与从动轮，所述底座内壁的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置输出轴的一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处与传动杆固定连接；
所述底座内壁的底部固定连接有旋转装置，所述旋转装置输出轴的一端与旋转台固定连接，所述底座内壁的底部且位于旋转装置的右侧固定连接有电池组；
所述控制器内壁的底部固定连接有控制板，所述控制板的顶部分别固定连接有第一通讯节点与第二通讯节点，所述控制板的左侧固定连接有中央处理器；
所述电池组内壁的左侧固定连接有驱动电源，所述驱动电源的右侧固定连接有机械爪电源，所述机械爪电源的右侧固定连接有摄像头电源，所述摄像头电源的右侧固定连接有备用电池，所述备用电池的右侧固定连接有金属探测器电源，所述金属探测器电源的右侧固定连接有挖掘爪电源，所述挖掘爪电源的右侧固定连接有通讯电源，所述电池组的顶部设置有电极。
优选的，所述传动杆的表面设置有齿牙，所述传动杆的齿牙通过链条相互传动连接。
优选的，所述驱动装置与旋转装置均为直流电机。
优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的驱动方式均采用液压驱动，三关节五度自由度。
优选的，所述电极通过导线分别与机械爪、摄像头、控制器、金属探测器、挖掘爪和控制器连接，所述控制器通过数据线分别与第一机械臂、第二机械臂、机械爪、摄像头、控制器、金属探测器和挖掘爪连接。
有益效果
本实用新型提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人。具备以下有益效果：
(1)、该具有智能节电功能的排爆机器人，通过电池组的多组独立供电可以提高排爆机器人的抗干扰能力，在其中一个线路断电或者损坏时，控制器会控制电池组启用备用电源，使得零件重新恢复功能，避免单一线路损坏导致排爆机器人整个系统瘫痪。
(2)、该具有智能节电功能的排爆机器人，通过第二通讯节点的备用机制，可以防止防爆机器人在恶劣环境下与遥控器通讯中断，可以分担部分第一通讯节点的通讯压力，提高排爆机器人的抗干扰能力。
(3)、该具有智能节电功能的排爆机器人，控制器在排爆机器人未接收命令时断开所有独立电源进入休眠状态，达到休眠节电的目的，有利于加强电池的续航，提高机器人的作业时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型第一机械臂的立体结构示意图；
图3为本实用新型底座的立体结构示意图；
图4为本实用新型控制器的结构示意图；
图5为本实用新型电池组的结构示意图。
图中：1底座、101驱动装置、102驱动齿轮、103传动齿轮、104驱动轮、105从动轮、106链条、107传动杆、108旋转装置、2控制器、201第一通讯节点、202第二通讯节点、203中央处理器、204控制板、3电池组、301驱动电源、302机械爪电源、303摄像头电源、304备用电池、305金属探测器电源、306挖掘爪电源、307通讯电源、308电极、4旋转台、5机械爪、6摄像头、7第一机械臂、8第二机械臂、9金属探测器、10挖掘爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座1，底座1的顶部转动连接有旋转台4，旋转台4的顶部固定连接有控制器2，旋转台4顶部的左侧固定连接有第一机械臂7，第一机械臂7的端面固定连接有摄像头6，第一机械臂7的左端设置有机械爪5，旋转台4顶部的右侧固定连接有第二机械臂8，第二机械臂8的端面固定连接有金属探测器9，第二机械臂8的右端设置也有挖掘爪10，第一机械臂7和第二机械臂8的驱动方式均采用液压驱动，三关节五度自由度，底座1的两侧贯穿有传动杆107，传动杆107位于底座1内部的一端与底座1的内壁转动连接，传动杆107位于底座1外部的一端分别固定连接有驱动轮104与从动轮105，底座1两侧的驱动轮104与从动轮105相互独立，底座1内壁的底部固定连接有驱动装置101，驱动装置101输出轴的一端固定连接有驱动齿轮102，驱动齿轮102的表面啮合有传动齿轮103，传动齿轮103的轴心处与传动杆107固定连接，传动杆107的表面设置有齿牙，传动杆107的齿牙通过链条106相互传动连接，底座1内壁的底部固定连接有旋转装置108，旋转装置108输出轴的一端与旋转台4固定连接，底座1内壁的底部且位于旋转装置108的右侧固定连接有电池组3，驱动装置101与旋转装置108均为直流电机，控制器2内壁的底部固定连接有控制板204，控制板204的顶部分别固定连接有第一通讯节点201与第二通讯节点202，控制板204的左侧固定连接有中央处理器203，电池组3内壁的左侧固定连接有驱动电源301，驱动电源301的右侧固定连接有机械爪电源302，机械爪电源302的右侧固定连接有摄像头电源303，摄像头电源303的右侧固定连接有备用电池304，备用电池304的右侧固定连接有金属探测器电源305，金属探测器电源305的右侧固定连接有挖掘爪电源306，挖掘爪电源306的右侧固定连接有通讯电源307，电池组3的顶部设置有电极308，电极308通过导线分别与机械爪5、摄像头、控制器6、金属探测器9、挖掘爪10和控制器2连接，控制器2通过数据线分别与第一机械臂7、第二机械臂8、机械爪5、摄像头、控制器6、金属探测器9和挖掘爪10连接，电池组3为每个功能单元提供独立的电源。
工作时，控制器2控制驱动装置101运动，驱动装置101输出轴的一端带动驱动齿轮102转动，驱动齿轮102带动传动齿轮103转动，传动齿轮103带动驱动轮104转动，驱动轮104通过链条106带动从动轮转动，达到排爆机器人的运动的目的，控制器2控制旋转装置108转动，旋转装置108输出轴的一端带动旋转台4转动，达到第一机械臂7与第二机械臂8以控制器2为中心旋转的目的，金属探测器9负责探测地下含有金属物质的爆炸物，通过挖掘爪10进行挖掘，再通过机械爪5将爆炸物进行转移，操作过程中通过摄像头6对现场进行视频采集，通过控制器2中的第一通讯节点201进行视频传送，使用者利用遥控器再通过第一通讯节点对排爆机器人进行控制，若第一通讯节点201发生故障或者通讯不畅，控制板204会启用第二通讯节点202进行数据通讯，若第一机械臂7、第二机械臂8、机械爪5、摄像头、控制器6、金属探测器9和挖掘爪10中任意一件电源出现故障，控制板204会启用备用电池304作为临时驱动电源，若控制器2未接收到遥控器的任何信息，控制器会控制电池组切断所有元器件的独立电源，保持节电休眠状态，只保持控制器2、第一通讯节点201和第二通讯节点202与备用电池304连接，等待接收命令。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。