一种薄型气爪的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种薄型气爪。

背景技术：

薄型气爪占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于各种夹具和专用设备上，薄型气爪的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。薄型气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，现有的薄型气爪采用分体式(活塞+齿条+活塞+O型圈+螺丝紧固)组装，零件多(8个)，生产慢，组装过程中易出问题。另外，现有的薄型气爪无法控制开闭行程，难以适应到不同工作领域中。因此，实有必要设计一种薄型气爪，解决现有技术的缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种薄型气爪，齿条轴采用一体式构成，零件少，组装效率大幅提升，并且增设有行程调节组件，改变直线滑行的开闭行程，适用更多的工作领域中。

该实用新型提供以下技术方案，一种薄型气爪，包括气缸、固定安装在该气缸上的轨道和沿着所述轨道在所述气缸上来回移动的滑块，所述气缸内分隔设置有第一活塞腔和第二活塞腔，所述第一活塞腔和所述第二活塞腔内分别设有第一齿条轴和第二齿条轴；所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一齿条轴通过一第一拨杆与所述第一滑块固定连接，所述第二齿条轴通过一第二拨杆与所述第二滑块固定连接；所述气缸内设有连通所述第一活塞腔和所述第二活塞腔的传动部，所述传动部上设有分别与所述第一齿条轴和所述第二齿条轴相互啮合连接的齿轮；所述气缸对应所述第一活塞腔的位置设有用于调整所述第一齿条轴滑动行程的第一行程调节组件，所述气缸对应所述第二活塞腔的位置设有用于调整所述第二齿条轴滑动行程的第二行程调节组件。

进一步地，所述第一齿条轴和所述第二齿条轴的结构相同，包括一体成型的齿条、磁环卡位和活塞头，所述磁环卡位上设有磁环，所述活塞头上设有活塞密封圈。

较佳地，所述气缸的两侧面上均开设容纳导槽，所述容纳导槽中设有用于检测所述磁环的磁性检测开关。

进一步地，所述第一行程调节组件和所述第二行程调节组件的结构相同，包括缓冲封盖、穿设在该缓冲封盖上的限位螺丝和螺接在该限位螺丝上的限位螺母。

进一步地，所述缓冲封盖的一端设有O型的封盖密封圈。所述缓冲封盖的另一端设有卡簧，所述缓冲封盖通过所述卡簧卡接在所述气缸内。

较佳地，所述限位螺丝位于所述缓冲封盖的一端设有限位缓冲顶头。

较佳地，所述限位螺丝上套设有一螺丝密封垫圈，所述螺丝密封垫圈设置在所述限位螺母和所述缓冲封盖之间。

进一步地，所述第一滑块和所述第二滑块的侧壁均具有容纳滚珠的沟槽，所述滚珠放置在所述沟槽中，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述滚珠和所述轨道滑动连接。

较佳地，所述第一滑块和所述第二滑块的两端均设有防止所述滚珠掉落的滚珠挡板。

本实用新型的有益效果为：

1.所述第一齿条轴和所述第二齿条轴采用一体式构成，零件少，组装效率大幅提升。

2.本实用新型采用直线导轨运动方式和齿轮传动方式，工作精度高。

3.滑块采用滚珠的运动方式，气爪摩擦力小，进而延长气爪使用寿命。

4.滑块两端设置有滚珠挡板，其能够防止滚珠溢出外面，提高气爪工作稳定性。

5.增设有所述第一行程调节组件和所述第二行程调节组件，改变直线滑行的开闭行程，方便使用；另外，生产的精度要求降低，进一步提升设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述薄型气爪的俯视图；

图2为本实用新型所述薄型气爪的剖视图；

图3为本实用新型所述薄型气爪的部分结构示意图；

图4为本实用新型所述薄型气爪的侧视图。

附图标记说明：

气缸1，第一活塞腔11，第一齿条轴111，第一拨杆112，第二活塞腔12，第二齿条轴121，第二拨杆122，齿条13，磁环卡位131，磁环1311，活塞头132，活塞密封圈1321，传动部14，齿轮141，第一行程调节组件15，第二行程调节组件16，缓冲封盖171，封盖密封圈172，卡簧173，限位螺丝174，限位缓冲顶头175，螺丝密封垫圈176，限位螺母177，容纳导槽18，磁性检测开关181，

轨道2。

滑块3，第一滑块31，第二滑块32，沟槽33，滚珠34，滚珠挡板35。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种薄型气爪，包括气缸1、固定安装在该气缸1上的轨道2和沿着所述轨道2在所述气缸1上来回移动的滑块3，所述气缸1内分隔设置有第一活塞腔11和第二活塞腔12，所述第一活塞腔11和所述第二活塞腔12内分别设有第一齿条轴111和第二齿条轴121；所述滑块3包括第一滑块31和第二滑块32，所述第一齿条轴111通过一第一拨杆112与所述第一滑块31固定连接，所述第二齿条轴121通过一第二拨杆122与所述第二滑块32固定连接；所述气缸1内设有连通所述第一活塞腔11和所述第二活塞腔12的传动部14，所述传动部14上设有分别与所述第一齿条轴111和所述第二齿条轴121相互啮合连接的齿轮141；所述气缸1对应所述第一活塞腔11的位置设有用于调整所述第一齿条轴111滑动行程的第一行程调节组件15，所述气缸1对应所述第二活塞腔12的位置设有用于调整所述第二齿条轴121滑动行程的第二行程调节组件16。

参照图2，所述第一齿条轴111和所述第二齿条轴121的结构相同，包括一体成型的齿条13、磁环卡位131和活塞头132，所述磁环卡位131上设有磁环1311，所述活塞头132上设有活塞密封圈1321。老式齿条轴采用活塞跟齿条分体通过螺丝紧固组装构成，零件多，生产慢，组装过程中易出问题；而本实用新型中的所述第一齿条轴111和所述第二齿条轴121则采用活塞跟齿条一体式构成，零件少，组装效率大幅提升。此外，原有的齿条轴为不锈钢材质，容易出现断齿的现象，而本实用新型中的齿条轴改为经过调质处理的铁件，刚性开好，质量明显改善，断齿率明显降低。

参照图4，所述气缸1的两侧面上均开设容纳导槽18，所述容纳导槽18中设有用于检测所述磁环1311的磁性检测开关181。用户能够通过设置在所述容纳导槽18中的所述磁性检测开关检测所述磁环1311的位置从而得知本实用新型薄型气爪的运动状态。

参照图2，所述第一行程调节组件15和所述第二行程调节组件16的结构相同，包括缓冲封盖171、穿设在该缓冲封盖171上的限位螺丝174和螺接在该限位螺丝174上的限位螺母177。通过调节所述限位螺丝174的位置，从而调整所述第一齿条轴111和所述第二齿条轴121位置，从而改变直线滑行的开闭行程，能够适应到不同的工作领域中，方便用户使用；另外，生产的精度要求降低，进一步提升设备的生产效率。

进一步地，所述缓冲封盖171的一端设有O型的封盖密封圈172。所述缓冲封盖171的另一端设有卡簧173，所述缓冲封盖171通过所述卡簧173卡接在所述气缸1内。

较佳地，所述限位螺丝174位于所述缓冲封盖171的一端设有限位缓冲顶头175，通过所述限位缓冲顶头175，进一步起到了限位的作用，也避免了所述第一齿条轴111和所述第二齿条轴121在运动过程中造成剧烈的撞击，从而造成本实用新型的损坏。

较佳地，所述限位螺丝174上套设有一螺丝密封垫圈176，所述螺丝密封垫圈176设置在所述限位螺母177和所述缓冲封盖171之间。

参照图3，所述第一滑块31和所述第二滑块32的侧壁均具有容纳滚珠34的沟槽33，所述滚珠34放置在所述沟槽33中，所述第一滑块31和所述第二滑块32通过所述滚珠34和所述轨道2滑动连接。所述第一滑块31和所述第二滑块32通过采用滚珠34运动的方式，减小本实用新型薄型气爪工件之间的摩擦力，进而延长本实用新型的使用寿命。

较佳地，所述第一滑块31和所述第二滑块32的两端均设有防止所述滚珠34掉落的滚珠挡板35，由于所述滚珠挡板35能够防止所述滚珠34溢出外面，进一步提高了本实用新型薄型气爪的工作稳定性。此外，现有技术采用M1.7螺丝将所述滚珠挡板35锁固在所述第一滑块31和所述第二滑块32的两端，在生产加工中易断丝锥，造成不良品太多，成本增加，使用中也会出现螺丝松落现象。但本实用新型改用滑块凹点和档板孔相连接，再用激光焊接将所述滚珠挡板35焊接在所述第一滑块31和所述第二滑块32的两端，效率明显提升，生产效率提高，产品质量更好。

本实用新型薄型气爪的工作原理为：当所述第一齿条轴111受到气压的作用力而运动时，所述第一齿条轴111作为主动轴，所述第一齿条轴111通过所述齿轮141对所述第二齿条轴121传动。一方面，所述第一齿条轴111通过所述第一拨杆112带动所述第一滑块31沿着所述轨道2在所述气缸1上来回移动；另一方面，所述第二齿条轴121通过所述第二拨杆122带动所述第二滑块32沿着所述轨道2在所述气缸1上来回移动。反之同理，当所述第二齿条轴121受到气压的作用力而运动时，所述第二齿条轴121作为主动轴，所述第一齿轮轴111和所述第二齿轮轴的远动原理如上所述。其中，所述第一滑块31和所述第二滑块32的运动方向是相对的。这就是本实用新型薄型气爪夹持或者松开物品的工作原理。

综上所述，本实用新型薄型气爪结构简单，气爪摩擦力小，使用寿命长，采用直线导轨运动方式和齿轮传动方式，工作精度高；齿条轴采用一体式构成，零件少，组装效率高；增设有行程调节组件，改变直线滑行的开闭行程，适用更多的工作环境，另外，生产的精度要求降低，进一步提升设备的生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。