本实用新型涉及物体抓取领域，具体地涉及一种抓取工具。
背景技术：
在船舶作业中，测量船舶油舱内油位是作业人员每日必做的一项工作，以用于换算记录船舶的存油量。目前油位的测量一般使用量油尺，而在量油尺的使用过程中，量油尺的刻度尺带会与油舱的测深孔摩擦而出现磨损，使得刻度尺带扭折或弯曲，甚至出现裂口。若作业人员发现不及时，则容易出现刻度尺带断裂致使量油尺的尺砣掉落在油舱的测深孔底部的情况。为了避免掉落的尺砣影响油舱存油量的测量，保证测量结果的准确性，需要及时将尺砣取出。
但是，由于测深孔的孔径较小、深度较大，利用常规方法难以将尺砣取出，只能等到船舶厂修时进行清舱后，由人工到舱内将其取出。而船舶平均两至三年厂修一次，等待时间较长，而且油舱清舱工序复杂、危险性高、花费较大。因此急需一种不必清舱就能够及时将量油尺尺砣从油舱测深孔内取出的抓取工具。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种抓取工具，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具，所述夹具包括固定件和能够相对于该固定件旋转以靠近或远离所述固定件的旋转件，所述固定件和所述旋转件之间限定有夹持空间，所述旋转件具有靠近所述固定件并与所述固定件配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括设置于所述固定件的横轴和套设于该横轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述旋转件的一端相抵以使所述旋转件在所述弹簧的伸缩作用下旋转，所述弹簧具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件旋转至所述夹持位置，并且在所述第二压缩状态时驱使所述旋转件旋转至所述打开位置。
优选地，所述横轴上设置有插孔，所述驱动机构包括能够可释放地插入所述插孔内的插销，所述插销插入所述插孔时能够将所述弹簧锁止于所述第二压缩状态，所述插销拔出时所述弹簧能够回复至所述第一压缩状态。
优选地，所述横轴上设置有沿所述横轴的轴向间隔分布的多个所述插孔，所述插销可选择地与所述多个插孔中的一个可释放地配合。
优选地，所述杆状件形成为中空状，所述驱动机构包括一端连接于所述插销另一端沿所述杆状件的中空部穿出所述杆状件外的拉绳。
优选地，所述驱动机构包括设置于所述固定件上的环状部，所述横轴沿所述环状部的径向穿设于所述环状部上，所述弹簧压缩地位于所述环状部内。
优选地，所述固定件包括位于所述横轴下方的沿垂直于所述横轴延伸的方向水平延伸的转轴；
所述旋转件包括套设于所述转轴上的轴套部、从所述轴套部斜向上延伸的驱动部以及从所述轴套部斜向下延伸的夹持部，所述驱动部的远离所述轴套部的一端设置有供所述横轴穿过的通孔，所述驱动部通过所述通孔套设于所述横轴上并与所述弹簧相抵地卡接于所述环状部内；
所述旋转件设置为当所述驱动部随所述弹簧从所述第一压缩状态移动至所述第二压缩状态或者从所述第二压缩状态移动至所述第一压缩状态时，所述夹持部会沿与所述驱动部的移动方向相反的方向移动，从而使所述旋转件由所述夹持位置旋转至所述打开位置或者由所述打开位置旋转至所述夹持位置。
优选地，所述杆状件为伸缩杆。
优选地，所述杆状件包括沿所述杆状件的延伸方向依次连接的多段杆部，该多段杆部之间通过螺纹连接。
优选地，所述夹具通过所述固定件与所述杆状件可拆卸连接。
通过上述技术方案，本实用新型的抓取工具在使用时，可手握杆状件，将夹具伸入深孔底部，通过驱动机构控制旋转件的旋转以使其与固定件配合将深孔中的待取物夹持后取出。因此，本实用新型的抓取工具能够伸入深孔中将位于深孔底部的物体取出，而且通过调整杆状件的长度能够使抓取工具适用于不同深度的深孔。此外，本实用新型的抓取工具还具有结构简单、操作便捷等优点。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型抓取工具的一种实施方式的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图2的立体图，其中未示出插销和拉绳；
图4是本实用新型抓取工具中旋转件处于夹持位置的一种结构原理图；
图5是本实用新型抓取工具中旋转件处于打开位置的一种结构原理图。
附图标记说明
10 杆状件 20 夹具
21 固定件 22 旋转件
221 夹持部 222 轴套部
223 驱动部 23 横轴
231 插孔 24 弹簧
25 插销 26 拉绳
27 环状部 28 转轴
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指安装使用状态下的上、下。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
本实用新型提供一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件10和连接于所述杆状件10的一端的用于抓取物体的夹具20，所述夹具20包括固定件21和能够相对于该固定件21旋转以靠近或远离所述固定件21的旋转件22，所述固定件21和所述旋转件22之间限定有夹持空间，所述旋转件22具有靠近所述固定件21并与所述固定件21配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件21以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件22在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。
通过上述方案，本实用新型的抓取工具能够伸入深孔中将位于深孔底部的物体取出，而且通过调整杆状件10的长度能够使抓取工具适用于不同深度的深孔。此外，本实用新型的抓取工具还具有结构简单、操作便捷等优点。
具体地，当将所述抓取工具用于抓取掉落至船舶油舱测深孔底部的量油尺尺砣时，可先根据测深孔的深度调节杆状件10的长度，并使旋转件22位于所述打开位置；然后手握杆状件10，将夹具20伸入测深孔底部；使尺砣位于所述夹持空间后，通过驱动机构驱动旋转件22使其旋转至所述夹持位置以与固定件21配合将尺砣夹紧；最后将所述抓取工具从测深孔中取出，使旋转件22旋转至所述打开位置从而将尺砣从所述夹持空间中释放出来。这样，不需要将油舱清舱就能够及时将量油尺尺砣从油舱测深孔内取出，而且操作非常简单，能够大大缩短取物时间。
另外，在上述抓取工具中，夹具20通过设置固定件21和旋转件22，并只让旋转件22在一定范围内旋转，能够大大减小夹具20的占用空间及活动范围，而且该种设置方式能够允许固定件21和旋转件22具有细长的形状(参见图1和图2)，从而使得所述抓取工具适用于从孔径较小的深孔中抓取物体。
上述中，对于所述驱动机构，根据本实用新型的一种实施方式，所述驱动机构可包括设置于所述固定件21的横轴23和套设于该横轴23上的弹簧24，所述弹簧24的一端与所述旋转件22的一端相抵以使所述旋转件22在所述弹簧24的伸缩作用下旋转。其中，所述弹簧24具有第一压缩状态和进一步压缩的第二压缩状态，所述弹簧24设置为在位于所述第一压缩状态时驱使所述旋转件22旋转至所述夹持位置(参见图4)，并且在所述第二压缩状态时驱使所述旋转件22旋转至所述打开位置(参见图5)。
其中，为了控制弹簧24在所述第一压缩状态与第二压缩状态之间的转变，根据本实用新型的一种实施方式，如图3所示，所述横轴23上可设置有插孔231，所述驱动机构可包括能够可释放地插入所述插孔231内的插销25，所述插销25插入所述插孔231时能够将所述弹簧24锁止于所述第二压缩状态，所述插销25拔出时所述弹簧24能够回复至所述第一压缩状态。
例如图4和图5所示，当需要使旋转件22位于所述打开位置时，可使弹簧24压缩至所述第二压缩状态，并使插孔231位于旋转件22的背离弹簧24的一侧，然后将插销25插入插孔231中以阻挡弹簧24的回复力，这样便使得旋转件22稳定地位于所述打开位置；当需要使旋转件22位于所述夹持位置时，可将插销25从插孔231中拔出，这样弹簧24由于失去阻挡而在回复力的作用下回复至所述第一压缩状态，同时驱动所述旋转件22旋转至所述夹持位置。
需要说明的是，本实用新型中所述的弹簧24的第一压缩状态并不仅限于弹簧24处于压缩的状态，也可以是弹簧24的自然状态，只要保证弹簧24在所述第一压缩状态的压缩量小于在所述第二压缩状态的压缩量即可。而且所述第一压缩状态和第二压缩状态并不是固定不变的，可以根据所述抓取工具所要抓取的物体的形状大小而改变。另外，本实用新型中的弹簧24设置为一端固定，另一端可移动的。
为了使所述夹具20适用于夹持各种形状大小的物体，提高其通用性，所述横轴23上可设置有沿所述横轴23的轴向间隔分布的多个所述插孔231，所述插销25可选择地与所述多个插孔231中的一个可释放地配合。在实际使用时，可根据待抓取物的形状大小选择合适的插孔231将插销25插入其中。
本实用新型中，为了能够便于远程控制弹簧24的状态，可将所述杆状件10设置为中空状，所述驱动机构可包括一端连接于所述插销25另一端沿所述杆状件10的中空部穿出所述杆状件10外的拉绳26。当需要使弹簧24由所述第二压缩状态回复至所述第一压缩状态，可通过拉拽拉绳26将插销25从插孔231中拉出。
根据本实用新型的一种实施方式，如图3所示，所述驱动机构还可包括设置于所述固定件上的环状部27，所述横轴23沿所述环状部27的径向穿设于所述环状部27上，所述弹簧24压缩地位于所述环状部27内。在这种情况下，弹簧24一直处于压缩状态，这样能够将弹簧24限制于一定活动范围内，当其回复至所述第一压缩状态时，能够在剩余回复力的作用下使旋转件22稳固地位于所述夹持位置，从而提高夹具20的夹持力。
进一步地，如图3所示，所述固定件21可包括位于所述横轴23下方的沿垂直于所述横轴23延伸的方向水平延伸的转轴28；所述旋转件22可包括套设于所述转轴28上的轴套部222、从所述轴套部222斜向上延伸的驱动部223以及从所述轴套部222斜向下延伸的夹持部221，所述驱动部223的远离所述轴套部222的一端设置有供所述横轴23穿过的通孔，所述驱动部223通过所述通孔套设于所述横轴23上并与所述弹簧24相抵地卡接于所述环状部27内。
其中，所述旋转件22设置为：当所述驱动部223随所述弹簧24从所述第一压缩状态移动至所述第二压缩状态时，所述夹持部221会沿与所述驱动部223的移动方向相反的方向移动，从而使所述旋转件22由所述夹持位置旋转至所述打开位置；当所述驱动部223随所述弹簧24从所述第二压缩状态移动至所述第一压缩状态时，所述夹持部221会沿与所述驱动部223的移动方向相反的方向移动，从而使所述旋转件22由所述打开位置旋转至所述夹持位置(参见图4和图5)。
在实际使用时，当需要使弹簧24从所述第一压缩状态压缩至所述第二压缩状态时，可通过手动推动所述驱动部223向所述弹簧24的一侧移动以压缩弹簧24。
本实用新型中，为了使杆状件10的长度可调，根据本实用新型的一种实施方式，所述杆状件10为伸缩杆，在使用时可通过调节伸缩量的大小来调节杆状件10的长度。根据本实用新型的另一种实施方式，所述杆状件10包括沿所述杆状件10的延伸方向依次连接的多段杆部，该多段杆部之间通过螺纹连接，在使用时可通过减去或增加所述杆部的数量来调节杆状件10的长度。当然本实用新型并不仅限于此，还可以通过其他设置方式实现杆状件10的长度可调。
此外，本实用新型中，所述夹具20可通过所述固定件21与所述杆状件10可拆卸连接。这样在不使用时，可将夹具20从杆状件10上拆下以便于所述抓取工具的收纳。其中，为了使所述抓取工具的体积最小化，同时降低其制作成本，可优选为使固定件21与杆状件10通过螺纹连接。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。