自动化升降工作台的制作方法

本实用新型涉及一种工作台，特别是一种自动化升降工作台。

背景技术：

汽车行业自动化设备及四柱液压机的移动工作台，利用伺服电机或者液压缸驱动工作台上下移动，在工作位置或复位位置来回运动完成生产。现有技术中，通常在移动工作台的复位位置采用气缸或油缸抽动插销，防止移动工作台在复位位置停留时向下掉落砸伤操作工或模具。

由于气缸或油缸抽动插销方式的机械锁结构需要固定设置在某个位置，因此利用机械锁锁止，则要求移动工作台必须达到该点位置时，机械锁才能锁住移动工作台，防止移动工作台向下掉落。这造成了以下缺点：1、移动工作台无法在工作位置或复位位置间的其他位置安全停止，只能靠伺服电机、油缸、气缸等驱动装置的制动做用静止，可靠性差，这使得自动化升降工作台无法根据生产要求调整往复时间；2、使移动工作台上下移动的伺服电机、油缸、气缸等驱动装置无法承受工作台的重量时，即使在复位位置由机械锁锁住移动工作台，移动工作台也会向下掉落而导致机械锁卡卡死无法退回，整个设备无法作业。

技术实现要素：

针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种自动化升降工作台，解决移动工作台在工作位置和复位位置间安全定位静止的问题。

本实用新型技术方案如下：一种自动化升降工作台，包括机架、移动工作台、底座工作台、驱动装置，所述机架设有与底座工作台垂直的导柱，所述移动工作台设有与导柱配合的导套，所述驱动装置与机架固定连接并驱动移动工作台沿所述导柱上下移动，所述机架设有抱闸制动器，与所述抱闸制动器配合的竖直抱闸杆与所述移动工作台固定连接。

进一步的，所述抱闸制动器固定设置于机架的顶部，所述竖直抱闸杆与移动工作台的重心位置固定连接。

进一步的，为了增强移动工作台在复位位置的安全性，包括机械锁止机构，所述机械锁止机构包括设置于所述机架的横向销钉以及设置于所述移动工作台的销钉孔，所述移动工作台在复位位置时，所述横向销钉可位移后插入所述销钉孔。

进一步的，所述机械锁止机构包括气缸，所述气缸固定于机架顶部，所述横向销钉与气缸的气缸杆固定连接，所述移动工作台设有锁止板，所述销钉孔设置于锁止板的顶端。

进一步的，所述机械锁止机构包括微动开关，所述微动开关设置于机架顶部并与所述移动工作台的锁止板位置对应，所述移动工作台处于复位位置时，所述锁止板触发微动开关，所述微动开关控制所述气缸动作。

进一步的，所述机械锁止机构设有两套并在自动化升降工作台的左右两侧对称设置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：增加抱闸制动器使得移动工作台得以在工作位置和复位位置间的任意位置定位静止，使自动化升降工作台可根据生产工艺需求控制工作节拍；由抱闸制动器和驱动移动工作台动作的驱动装置共同对移动工作台制动，提高了安全性；在移动工作台长时间处于复位位置时，避免移动工作台因驱动装置的制动力不足而下滑造成机械锁止机构卡死，确保自动化升降工作台正常运行。

附图说明

图1为自动化升降工作台的结构示意图。

图2为机械锁止机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请结合图1及图2所示，本实施例的自动化升降工作台主要包括机架1、移动工作台2、底座工作台16、驱动装置，机架1呈框体结构用于构建移动工作台2的运动空间，并安装驱动装置。具体的，驱动装置包括伺服电机3以及由伺服电机3驱动的齿轮齿条传动机构。伺服电机3固定安装于机架1的顶部，并驱动传动轴4转动，传动轴4两端设置齿轮5，与齿轮5配合的齿条6呈柱状，柱状的齿条6垂直设置，齿条6底端与移动工作台2固定连接。伺服电机3工作时，传动轴4的转动带动齿轮5转动，齿轮5与齿条6啮合使齿条6在竖直方向上下移动，进而带动移动工作台2上下移动。同时为了使移动工作台2的移动平稳，在机架1上设置有四根与底座工作台16垂直的导柱7，导柱7的顶端与机架1的顶部固定连接，导柱7的底端与机架1的底座工作台16固定连接。移动工作台2的两侧安装导套8与导柱7相配合，导柱7使移动工作台按竖直方向导向。

在机架1的顶部固定安装了抱闸制动器9，与抱闸制动器9配合的竖直抱闸杆10的底部与移动工作台2固定连接，为了确保受力均衡，竖直抱闸杆10与移动工作台2的连接位置位于移动工作台2的重心位置。机架1的顶部的两侧设置两组由气缸11驱动的横向销钉12，在移动工作台2的两侧设置竖直的锁止板13，锁止板13的顶部设有销钉孔14，该销钉孔14与横向销钉12配合构成机械锁止机构。图2所示的是移动工作台2尚未到达复位位置，而横向销钉12已伸出时的结构，实际工作中不会出现该状态。在机架1上，位于锁止板13顶部的对应位置设置了微动开关15，本实施例中将微动开关15设置在气缸11上，位于横向销钉12的上方。当移动工作台2在复位位置时，锁止板13顶部触及微动开关15，微动开关15则控制气缸11动作，横向销钉12伸出插入锁止板13上的销钉孔14进行机械锁止。两侧的机械锁止机构可以如图所示共用一个微动开关15进行气缸11的动作触发，也可在机架1两侧分别设置微动开关15进行控制。