一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备的制作方法

本实用新型属于模切设备领域，具体涉及一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备。

背景技术：

模切设备又称裁切设备，其主要应用于纸张和塑料片等材料的裁切，与传统的人工裁切相比，其效率的优越性带来了巨大的经济效益。目前市面上，为了提高塑料的裁切速度和精度，模切设备的研究得到广泛的响应。就目前而言，尽管在裁切速度和裁切精度上取得巨大的进步，但模切设备的自动化程度依然很低，裁切的效果依赖于放料的位置，无法精准定位并自动调节塑料片的最佳裁切位置，这样会造成裁切塑料片不完整，浪费原料。而且市面上大部分的模切设备依然是人工给料，很容易造成割刀割伤工人的情况，存在巨大的安全隐患。另外，对于模切设备的故障没有及时处理机制，不仅由于没能及时调停设备造成设备的损坏，严重影响生产效率，造成巨大的经济损失。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备，取代传统的模切设备，增加了视觉定位系统，通过精准的最优算法，模拟出最合适的放料位置，从而提高裁切面积最大化，提高经济效益；增加了智能机械臂控制割刀，通过在控制平台输入相关的代码来控制裁切形状，大大提高设备的柔性程度；增加了物联网设备，及时提供实时的裁切数据与供料数据，并在设备异常时及时通知相关人员并自动实施必要的安全措施，及时遏制经济的损失和设备的二次损坏。

一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备，包括桁架、送料机构、传动机构、模切机构、卸料机构和控制平台，液压传动机构固定在所述桁架上，控制电路固定在所述液压传动机构上，吸盘装置固定在所述液压传动机构，转动装置固定在整机支座上，存料盘固定在整机支座上，机械臂固定在整机支座上，割刀固定在所述机械臂上，电机固定在所述桁架上，所述桁架固定在整机支座上，卸料盘固定在整机支座上，所述控制平台固定在整机支座上，传感器集成在所述吸盘装置中并通过信号线与所述控制电路连接，所述控制平台电连通电机、转动装置、机械臂和控制电路。

优选的，所述整机支座底部设置有减振装置。

优选的，所述桁架内部固定有齿条。

优选的，所述存料盘均匀固定在所述转动装置上。

优选的，所述桁架为方形框架。

优选的，所述液压传动机构内置动力输出装置并受所述控制电路控制。

本实用新型的有益效果：克服了以往产品的缺点，增加了视觉定位系统，通过精准的最优算法，模拟出最合适的放料位置，从而提高裁切面积最大化，提高经济效益；增加了智能机械臂控制割刀，通过在控制平台输入相关的代码来控制裁切形状，大大提高设备的柔性程度；增加了物联网设备，及时提供实时的裁切数据与供料数据，并在设备异常时及时通知相关人员并自动实施必要的安全措施，及时遏制经济的损失和设备的二次损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备的轴测图。

图2是本实用新型一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备的右视图。

图3是本实用新型一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备的摄像头传感器和光电传感器安装位置示意图。

图中：1-控制电路；2-液压传动机构；3-吸盘装置；4-桁架；5- 电机；6-存料盘；7-转动装置；8-机械臂；9-割刀；10-控制平台； 11-卸料盘；12-齿条；13-摄像头传感器；14-光电传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种用于塑胶片裁切的自动化模切设备，包括控制电路1、液压传动机构2、吸盘装置3、桁架4、电机5、存料盘6、转动装置7、机械臂8、割刀9、控制平台10、卸料盘11、齿条。所述桁架4为方形框架，所述液压传动机构2固定在所述桁架4 上，所述控制电路1固定在所述液压传动机构2上，所述吸盘装置3 固定在所述液压传动机构2，所述转动装置7固定在整机支座上，所述卸料盘11固定在整机支座上，所述机械臂8固定在整机支座上，所述割刀9固定在所述机械臂8上，所述电机5固定在所述桁架4上，所述桁架4固定在整机支座上，所述控制平台10固定在整机支座上，所述整机支座底部设置有减振装置。

如图1-图3所示，传感器集成在所述吸盘装置3中并通过信号线与所述控制电路电连接，所述齿条12固定在所述桁架4内部，存料盘均匀固定在所述转动装置7上，所述控制平台10电连通所述电机5、转动装置7、机械臂8和控制电路1，所述液压传动机构2内置动力输出装置并受所述控制电路1控制。所述摄像头传感器13和所述光电传感器14固定在吸盘装置3上。

工作人员预先设定好相关的参数，开始运行设备。控制电路接收到控制平台发出的信号，并按照特点的算法，识别塑料片的位置，并利用吸盘装置调整最佳位置后运送到转动装置的存料盘中，该过程实现了输送料的全自动化，并使塑料片达到最佳位置，提高裁切的最大面积，充分利用了原料。存料盘通过转动装置把塑料片输送到模切机构区域，利用预先设置好的参数，机械臂控制割刀裁切出所需要的形状，实现了裁切过程的自动化，效率和柔性明显提高。最后存料盘把裁切好的塑料片运送到卸料盘卸料。由于整个过程工作人员只需在控制平台和卸料区中工作，所以安全隐患大大降低。另外，通过传感器的检测，实时上传获得的数据，使离开工作区的工作人员仍然能观察设备运行状况，当遇到设备运行异常时会自动报警通知相关人员前往处理，自行实施必要安全制停措施，使损失降到最低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。