一种基于物联网的用于机械手的控制装置的制作方法

本实用新型是一种基于物联网的用于机械手的控制装置，属于机械手技术领域。

背景技术：

在现在的工厂中，随着我国科学技术水平的不断提高，慢慢的开始采用简单的自动化设备来代替人工，这样不仅提高了工作效率，还减少了一些的安全隐患，但是，现代工厂所采用的自动化设备普遍功能单一，在设备运行过程中，都需要现场工作人员对其进行实时操作和观察，这样造成了很大的人力资源的浪费，而且工作现场比较复杂，工作人员无法对设备的信息进行全面了解。

现有技术公开了申请号为：201520485850.5的一种基于物联网的用于机械手的控制系统，包括无线连接的控制装置和智能数字终端，所述控制装置包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头、设置在壳体另一侧的显示界面、蜂鸣器和控制按键，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、报警控制模块、按键控制模块、无线通讯模块、工作电源模块、行程控制模块、信息存储模块和红外线控制模块，但是该现有技术固定带大小固定，对不同人固定不稳定，容易滑落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的用于机械手的控制装置，以解决固定带大小固定，对不同人固定不稳定，容易滑落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的用于机械手的控制装置，其结构包括固定装置、信息传输线、方向按钮、控制面板、输入按钮、触摸显示屏、急停按钮、开关按钮、主体框架、USB接口，所述方向按钮嵌入安装于控制面板上，所述控制面板安装于主体框架上方，所述输入按钮通过导线与触摸显示屏电连接，所述触摸显示屏安装于输入按钮左侧，所述急停按钮通过导线与信息传输线电连接，所述开关按钮嵌入安装于主体框架上，所述主体框架上设有急停按钮、USB接口，所述固定装置包括有传动齿、固定杆、保护外壳、皮带环、发条、活动口、皮带、握把、皮带连接块，所述传动齿与皮带环相焊接且处于同一轴心，所述固定杆嵌入安装于传动齿内，所述保护外壳内设有传动齿、发条，所述皮带环嵌入安装于保护外壳内，所述发条与固定杆相焊接，所述活动口与保护外壳为一体化结构，所述皮带嵌入安装于活动口上，所述握把与皮带连接块相焊接，所述皮带连接块内设有皮带。

进一步地，所述固定装置嵌入安装于主体框架上。

进一步地，所述信息传输线通过导线与方向按钮电连接。

进一步地，所述保护外壳与主体框架相焊接。

进一步地，所述急停按钮是高为2cm、直径为1.5cm的圆柱体。

进一步地，所述保护外壳由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

进一步地，所述主体框架由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置，拉动握把，将皮带拉出，使得皮带环转动并通过传动齿使得发条围绕固定杆进行旋转，而将手伸入握把与主体框架之间，放开握把，则发条反转，使得皮带环将皮带回收，将手固定，能够针对不同大小的需求来进行调整固定，防止滑落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置的固定装置的截面示意图。

图中：固定装置-1、信息传输线-2、方向按钮-3、控制面板-4、输入按钮-5、触摸显示屏-6、急停按钮-7、开关按钮-8、主体框架-9、USB接口-10、传动齿-101、固定杆-102、保护外壳-103、皮带环-104、发条-105、活动口-106、皮带-107、握把-108、皮带连接块-109。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于物联网的用于机械手的控制装置技术方案：其结构包括固定装置1、信息传输线2、方向按钮3、控制面板4、输入按钮5、触摸显示屏6、急停按钮7、开关按钮8、主体框架9、USB接口10，所述方向按钮3嵌入安装于控制面板4上，所述控制面板4安装于主体框架9上方，所述输入按钮5通过导线与触摸显示屏6电连接，所述触摸显示屏6安装于输入按钮5左侧，所述急停按钮7通过导线与信息传输线2电连接，所述开关按钮8嵌入安装于主体框架9上，所述主体框架9上设有急停按钮7、USB接口10，所述固定装置1包括有传动齿101、固定杆102、保护外壳103、皮带环104、发条105、活动口106、皮带107、握把108、皮带连接块109，所述传动齿101与皮带环104相焊接且处于同一轴心，所述固定杆102嵌入安装于传动齿101内，所述保护外壳103内设有传动齿101、发条105，所述皮带环104嵌入安装于保护外壳103内，所述发条105与固定杆102相焊接，所述活动口106与保护外壳103为一体化结构，所述皮带107嵌入安装于活动口106上，所述握把108与皮带连接块109相焊接，所述皮带连接块109内设有皮带107，所述固定装置1嵌入安装于主体框架9上，所述信息传输线2通过导线与方向按钮3电连接，所述保护外壳103与主体框架9相焊接，所述急停按钮7是高为2cm、直径为1.5cm的圆柱体，所述保护外壳103由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点，所述主体框架9由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

本专利所说的传动齿101定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成传动齿机构的重要构件，所述发条105定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成传动齿机构的重要构件。

在进行使用时拉动握把108，将皮带107拉出，使得皮带环104转动并通过传动齿101使得发条105围绕固定杆102进行旋转，而将手伸入握把108与主体框架9之间，放开握把108，则发条105反转，使得皮带环104将皮带107回收，将手固定，且保护外壳103能够起到保护内部零件的作用。

本实用新型解决了固定带大小固定，对不同人固定不稳定，容易滑落的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种基于物联网的用于机械手的控制装置，拉动握把108，将皮带107拉出，使得皮带环104转动并通过传动齿101使得发条105围绕固定杆102进行旋转，而将手伸入握把108与主体框架9之间，放开握把108，则发条105反转，使得皮带环104将皮带107回收，将手固定，能够针对不同大小的需求来进行调整固定，防止滑落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。