一种具有语音识别功能的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种具有语音识别功能的工业机器人。

背景技术：

目前，在工业上工业机器人应用非常广泛，工业机器人通常是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它也可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人根据不同功能可以分为很多类，工作人员工作时在工业机器人的协助下可以显著提高工作效率，节省时间和资源，但是目前在一些需要在特定环境进行的作业时，缺乏具有相应特定功能的工业机器人进行有效的协助，例如很多作业需要特定的空气环境，并且需要携带大量的工具和物品，此时，很多工业机器人提供的协助极为有限，并且很多工业机器人缺乏语音控制功能而影响便利性。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有语音识别功能的工业机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有语音识别功能的工业机器人，包括底板、语音识别控制板、锥形夹具，所述底板内部设置有蓄电池，所述底板底部四角设置有万向电机轮，所述底板一侧设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器上方设置有第一警示灯，所述底板远离所述第一距离传感器一侧设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器上方设置有第二警示灯，所述底板上方靠近所述第一距离传感器一侧设置有空气净化器，所述空气净化器远离所述第一距离传感器一侧设置有加湿器，所述加湿器远离所述空气净化器一侧设置有除湿机，所述除湿机远离所述加湿器一侧设置有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器上方设置有所述语音识别控制板，所述语音识别控制板上方设置有麦克风，所述可编程逻辑控制器远离所述除湿机一侧设置有储物箱，所述储物箱后方设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述可编程逻辑控制器一侧设置有连接杆，所述连接杆前方设置有所述锥形夹具，所述连接杆远离所述第一支撑杆一侧设置有第二支撑杆，所述储物箱远离所述可编程逻辑控制器一侧设置有警报器。

上述结构中，所述蓄电池提供电力，所述麦克风接收语音指令，所述语音识别控制板将语音指令转换为电信号发送给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器接收指令并进行控制，所述万向电机轮向前行进，行进过程中所述第一距离传感器、所述第二距离传感器感应周围是否存在障碍物，当检测到存在障碍物或有障碍物靠近时，所述万向电机轮停止行进，所述第一警示灯、所述第二警示灯闪烁，所述警报器发出警报声进行警示提醒，行进至指定位置后，根据接收的语音指令，所述空气净化器、所述加湿器或所述除湿机启动或关闭，所述锥形夹具上放置有工具供工作人员使用，不方便放置在所述锥形夹具上的物品可以收纳到所述储物箱内。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，所述蓄电池与所述底板通过螺钉连接，所述万向电机轮与所述底板通过轴承连接。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，所述第一距离传感器、所述第一警示灯、所述第二距离传感器、所述第二警示灯分别与所述底板通过螺钉连接。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，所述空气净化器、所述加湿器、所述除湿机、所述可编程逻辑控制器、所述警报器分别与所述底板通过螺钉连接。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，所述语音识别控制板与所述可编程逻辑控制器通过螺钉连接，所述麦克风与所述语音识别控制板通过螺钉连接。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，所述储物箱、所述第一支撑杆、所述第二支撑杆分别与所述底板通过焊接连接，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆分别与所述连接杆通过焊接连接，所述锥形夹具与所述连接杆通过焊接连接。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，所述万向电机轮、所述一距离传感器、所述第一警示灯、所述空气净化器、所述加湿器、所述除湿机、所述语音识别控制板、所述警报器、所述第二警示灯、所述第二距离传感器、所述蓄电池分别与所述可编程逻辑控制器通过导线连接，所述麦克风与所述语音识别控制板通过导线连接。

有益效果在于：通过设置麦克风、语音识别控制板可以进行语音控制，提高了便利性，设置空气净化器、加湿器、除湿机可根据需求改变工作地点周围空气状况，设置锥形夹具、储物箱可以方便的放置工具和收纳物品。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有语音识别功能的工业机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种具有语音识别功能的工业机器人的右视图；

图3是本实用新型所述一种具有语音识别功能的工业机器人的锥形夹具的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种具有语音识别功能的工业机器人的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、万向电机轮；3、第一距离传感器；4、第一警示灯；5、空气净化器；6、加湿器；7、除湿机；8、语音识别控制板；9、麦克风；10、第一支撑杆；11、连接杆；12、锥形夹具；13、第二支撑杆；14、储物箱；15、警报器；16、第二警示灯；17、第二距离传感器；18、可编程逻辑控制器；19、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种具有语音识别功能的工业机器人，包括底板1、语音识别控制板8、锥形夹具12，底板1起支撑的作用，底板1内部设置有蓄电池19，蓄电池19起提供电力的作用，底板1底部四角设置有万向电机轮2，万向电机轮2起行进的作用，底板1一侧设置有第一距离传感器3，第一距离传感器3上方设置有第一警示灯4，底板1远离第一距离传感器3一侧设置有第二距离传感器17，第一距离传感器3、第二距离传感器17起感应障碍物的作用，第一距离传感器3、第二距离传感器17的型号为DT20-P224B，第二距离传感器17上方设置有第二警示灯16，第一警示灯4、第二警示灯16起闪烁警示灯进行提醒警示的作用，底板1上方靠近第一距离传感器3一侧设置有空气净化器5，空气净化器5起净化空气的作用，空气净化器5远离第一距离传感器3一侧设置有加湿器6，加湿器6起加湿的作用，加湿器6远离空气净化器5一侧设置有除湿机7，除湿机7起除湿的作用，除湿机7远离加湿器6一侧设置有可编程逻辑控制器18，可编程逻辑控制器18起接收指令并进行控制的作用，可编程逻辑控制器18的型号为AC800F，可编程逻辑控制器18上方设置有语音识别控制板8，语音识别控制板8起将语音指令转换为电信号的作用，语音识别控制板8的型号为WTK6900B01，语音识别控制板8上方设置有麦克风9，麦克风9起接收语音指令的作用，可编程逻辑控制器18远离除湿机7一侧设置有储物箱14，储物箱14起收纳作用，储物箱14后方设置有第一支撑杆10，第一支撑杆10远离可编程逻辑控制器18一侧设置有连接杆11，连接杆11起连接固定的作用，连接杆11前方设置有锥形夹具12，锥形夹具12起放置工具的作用，连接杆11远离第一支撑杆10一侧设置有第二支撑杆13，第一支撑杆10、第二支撑杆13起固定支撑的作用，储物箱14远离可编程逻辑控制器18一侧设置有警报器15，警报器15起发出警报声进行警示提醒的作用。

上述结构中，蓄电池19提供电力，麦克风9接收语音指令，语音识别控制板8将语音指令转换为电信号发送给可编程逻辑控制器18，可编程逻辑控制器18接收指令并进行控制，万向电机轮2向前行进，行进过程中第一距离传感器3、第二距离传感器17感应周围是否存在障碍物，当检测到存在障碍物或有障碍物靠近时，万向电机轮2停止行进，第一警示灯4、第二警示灯16闪烁，警报器15发出警报声进行警示提醒，行进至指定位置后，根据接收的语音指令，空气净化器5、加湿器6或除湿机7启动或关闭，锥形夹具12上放置有工具供工作人员使用，不方便放置在锥形夹具12上的物品可以收纳到储物箱14内。

为了进一步方便语音控制和提高使用便利性，蓄电池19与底板1通过螺钉连接，万向电机轮2与底板1通过轴承连接，第一距离传感器3、第一警示灯4、第二距离传感器17、第二警示灯16分别与底板1通过螺钉连接，空气净化器5、加湿器6、除湿机7、可编程逻辑控制器18、警报器15分别与底板1通过螺钉连接，语音识别控制板8与可编程逻辑控制器18通过螺钉连接，麦克风9与语音识别控制板8通过螺钉连接，储物箱14、第一支撑杆10、第二支撑杆13分别与底板1通过焊接连接，第一支撑杆10、第二支撑杆13分别与连接杆11通过焊接连接，锥形夹具12与连接杆11通过焊接连接，万向电机轮2、一距离传感器、第一警示灯4、空气净化器5、加湿器6、除湿机7、语音识别控制板8、警报器15、第二警示灯16、第二距离传感器17、蓄电池19分别与可编程逻辑控制器18通过导线连接，麦克风9与语音识别控制板8通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。