1.一种可移动的自助式充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括：机器人运动机构、机器人控制电路；
所述机器人控制电路连接机器人运动机构，控制其动作；
所述机器人运动机构包括：机器人导轨、机器人行走架、步进电机、若干自由度机械臂、若干机械轴电机、充电枪；
所述机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过步进电机的转动带动齿轮齿条在所述机器人导轨上做横向移动，机器人行走架搭载有若干自由度机械臂；若干自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业；
所述机器人控制电路包括嵌入式主板、无线网卡、机械轴电机驱动器、步进电机驱动器；
所述无线网卡用于接收和发送网络消息；各个机械轴电机驱动器和步进电机驱动器受嵌入式主板控制驱动对应机械轴电机和步进电机运动；嵌入式主板则是整个控制电路的控制核心，接收和发送网络消息，控制各个机械轴电机驱动器和步进电机驱动器；
所述机器人运动机构还包括宏观CMOS摄像头、局部CMOS摄像头；
所述宏观CMOS摄像头用于采集充电口保护盖的图像并上传到嵌入式主板；局部CMOS摄像头用于采集充电口的图像并上传到嵌入式主板；所述嵌入式主板还用以处理图像信息；
所述宏观CMOS摄像头设置于机器人行走架；
所述局部CMOS摄像头设置于自由度机械臂端部；自由度机械臂在设定空间范围内调整局部CMOS摄像头的位置和姿态。
2.一种可移动的自助式充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括：机器人运动机构、机器人控制电路；
所述机器人控制电路连接机器人运动机构，控制其动作；
所述机器人运动机构包括：机器人导轨、机器人行走架、第一驱动机构、至少一自由度机械臂、至少一第二驱动机构、充电枪；
所述机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过第一驱动机构的转动带动传动机构在所述机器人导轨上做移动，机器人行走架搭载有所述自由度机械臂；所述自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业。
3.根据权利要求2所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构为机械轴电机；所述传动机构包括齿轮、齿条，所述齿轮与第一驱动机构连接，齿条固定设置在导轨上，齿轮与齿条相啮合。
4.根据权利要求2所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述机器人控制电路包括嵌入式主板、无线网卡、机械轴电机驱动器、步进电机驱动器；
所述无线网卡用于接收和发送网络消息；各个机械轴电机驱动器和步进电机驱动器受嵌入式主板控制驱动对应机械轴电机和步进电机运动；嵌入式主板则是整个控制电路的控制核心，接收和发送网络消息，控制各个机械轴电机驱动器和步进电机驱动器。
5.根据权利要求2所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述机器人运动机构包括四个自由度机械臂、四个第二驱动机构，各个第二驱动机构驱动对应的自由度机械臂。
6.根据权利要求2所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述充电机器人还包括车辆位置感应装置，用以感应充电机器人前方设定距离是否存在物体，以及感应物体的具体位置。
7.根据权利要求6所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述车辆位置感应装置包括若干位置传感器，各位置传感器分别连接所述机器人控制电路。
8.根据权利要求7所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
各位置传感器分别设置于所述机器人导轨上，并将感应的数据反馈至所述机器人控制电路。
9.根据权利要求2所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述机器人运动机构还包括宏观CMOS摄像头；所述宏观CMOS摄像头用于采集充电口保护盖的图像并上传到嵌入式主板；所述嵌入式主板还用以处理图像信息；所述宏观CMOS摄像头设置于机器人行走架。
10.根据权利要求2所述的可移动的自助式充电机器人，其特征在于：
所述机器人运动机构还包括局部CMOS摄像头；局部CMOS摄像头用于采集充电口的图像并上传到嵌入式主板；所述嵌入式主板还用以处理图像信息；
所述局部CMOS摄像头设置于自由度机械臂端部；自由度机械臂在设定空间范围内调整局部CMOS摄像头的位置和姿态。