技术总结
本实用新型揭示了一种可移动的自助式充电机器人，包括机器人运动机构、机器人控制电路；机器人运动机构包括机器人导轨、机器人行走架、第一驱动机构、至少一自由度机械臂、至少一第二驱动机构、充电枪；机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过第一驱动机构的转动带动传动机构在机器人导轨上做移动，机器人行走架搭载有所述自由度机械臂；自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业。本实用新型提出的可移动的自助式充电机器人，可根据车辆停放位置调节充电装置的位置，可减少工作人员和劳动强度，提升充电设施自动化程度，极大地提高用户体验和操作安全性。
技术研发人员：吕娜;陈超;刘波
受保护的技术使用者：上海咔酷咔新能源科技有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2019.06.04