一种自动盒盖装配装置的制作方法

文档序号:15902362发布日期:2018-11-09 21:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动盒盖装配装置,其特征在于包括倍速链输送机构、治具、阻挡定位机构、CCD传感器、底座、机械手、法兰、吸取机构,所述的治具放置于倍速链输送机构顶部,所述的阻挡定位机构位于倍速链输送机构上端,所述的阻挡定位机构与倍速链输送机构通过螺栓相连,所述的CCD传感器位于倍速链输送机构一侧,所述的CCD传感器与倍速链输送机构通过螺栓相连,所述的底座位于倍速链输送机构的另一侧,所述的底座与倍速链输送机构通过螺栓相连,所述的机械手位于底座顶部,所述的机械手与底座通过螺栓相连,所述的法兰位于机械手的末端,所述的法兰与机械手通过螺栓相连,所述的吸取机构与法兰通过螺栓相连;

所述的吸取机构还包括滑台气缸、分气板、防形头、吸气管,所述的滑台气缸与法兰通过螺栓相连,所述的分气板位于滑台气缸底部,所述的分气板与滑台气缸通过螺栓相连,所述的防形头位于分气板下端,所述的防形头与分气板粘接相连,所述吸气管的数量为2件,沿所述的分气板对称布置,所述的吸气管与分气板螺栓相连。

2.如权利要求1所述的自动盒盖装配装置,其特征在于所述的阻挡定位机构还包括底板、固定架、阻挡气缸、导向架、导向套、阻挡块、定位气缸、限位板、过渡板、精定位销、阻挡感应传感器,所述的底板位于倍速链输送机构上端,所述的底板与倍速链输送机构通过螺栓相连,所述的固定架位于底板下端,所述的固定架与底板通过螺栓相连,所述的阻挡气缸位于固定架下端,所述的阻挡气缸与固定架通过螺栓相连,所述的导向架位于阻挡气缸上端,所述的导向架与阻挡气缸螺纹相连,所述的导向套位于底板上端且被导向架贯穿,所述的导向套与底板通过螺栓相连,所述的导向架可以沿导向套上下滑动,所述的阻挡块位于导向架顶部,所述的阻挡块与导向架通过螺栓相连,所述的定位气缸位于底板下端,所述的定位气缸与底板通过螺栓相连,所述的限位板位于底板上端,所述的限位板与底板通过螺栓相连,所述的过渡板位于定位气缸上端且位于限位板下端,所述的过渡板与定位气缸通过螺栓相连,所述的精定位销位于过渡板上端且贯穿限位板,所述的精定位销与过渡板螺纹相连,所述的精定位销可以沿限位板上下滑动,所述的阻挡感应传感器设置在底板外侧。

3.如权利要求1所述的自动盒盖装配装置,其特征在于所述的分气板还设有缓冲槽,所述的缓冲槽不贯穿分气板主体。

4.如权利要求3所述的自动盒盖装配装置,其特征在于所述缓冲槽的数量为2件,沿分气板左右对称布置。

5.如权利要求1所述的自动盒盖装配装置,其特征在于所述的防形头还设有吸气孔,所述的吸气孔贯穿防形头。

6.如权利要求5所述的自动盒盖装配装置,其特征在于所述吸气孔的数量为2件,沿防形头左右对称布置。

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