本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动盒盖装配装置。
背景技术：
电话机的壳体包括上盖和底壳，将上盖和底壳扣合是电话机装配的重要步骤之一，目前，上盖和底壳都是人工用双手扣合装配，不仅效率低下，而且扣合时由于受力不均匀易出现翘起，导致扣合不良。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动盒盖装配装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动盒盖装配装置，来解决人工手动扣合装配不仅效率低而且质量不稳定的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动盒盖装配装置，包括倍速链输送机构、治具、阻挡定位机构、CCD传感器、底座、机械手、法兰、吸取机构，所述的治具放置于倍速链输送机构顶部，所述的阻挡定位机构位于倍速链输送机构上端，所述的阻挡定位机构与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的CCD传感器位于倍速链输送机构一侧，所述的CCD传感器与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的底座位于倍速链输送机构的另一侧，所述的底座与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的机械手位于底座顶部，所述的机械手与底座通过螺栓相连，所述的法兰位于机械手的末端，所述的法兰与机械手通过螺栓相连，所述的吸取机构与法兰通过螺栓相连；
所述的吸取机构还包括滑台气缸、分气板、防形头、吸气管，所述的滑台气缸与法兰通过螺栓相连，所述的分气板位于滑台气缸底部，所述的分气板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的防形头位于分气板下端，所述的防形头与分气板粘接相连，所述吸气管的数量为2件，沿所述的分气板对称布置，所述的吸气管与分气板螺栓相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的阻挡定位机构还包括底板、固定架、阻挡气缸、导向架、导向套、阻挡块、定位气缸、限位板、过渡板、精定位销、阻挡感应传感器，所述的底板位于倍速链输送机构上端，所述的底板与倍速链输送机构通过螺栓相连，所述的固定架位于底板下端，所述的固定架与底板通过螺栓相连，所述的阻挡气缸位于固定架下端，所述的阻挡气缸与固定架通过螺栓相连，所述的导向架位于阻挡气缸上端，所述的导向架与阻挡气缸螺纹相连，所述的导向套位于底板上端且被导向架贯穿，所述的导向套与底板通过螺栓相连，所述的导向架可以沿导向套上下滑动，所述的阻挡块位于导向架顶部，所述的阻挡块与导向架通过螺栓相连，所述的定位气缸位于底板下端，所述的定位气缸与底板通过螺栓相连，所述的限位板位于底板上端，所述的限位板与底板通过螺栓相连，所述的过渡板位于定位气缸上端且位于限位板下端，所述的过渡板与定位气缸通过螺栓相连，所述的精定位销位于过渡板上端且贯穿限位板，所述的精定位销与过渡板螺纹相连，所述的精定位销可以沿限位板上下滑动，所述的阻挡感应传感器设置在底板外侧，当阻挡感应传感器检测到治具后，阻挡气缸带动导向架上移，从而带动阻挡块将治具阻挡，随后，定位气缸带动与过渡板固连的精定位销沿限位板上移插入治具将其精确固定。
进一步的，所述的分气板还设有缓冲槽，所述的缓冲槽不贯穿分气板主体。
进一步的，所述缓冲槽的数量为2件，沿分气板左右对称布置。
进一步的，所述的防形头还设有吸气孔，所述的吸气孔贯穿防形头。
进一步的，所述吸气孔的数量为2件，沿防形头左右对称布置。
与现有技术相比，该自动盒盖装配装置，工作时，将产品的上盖和下盖分别放置在治具内，倍速链输送机构连续传送治具，当设置在阻挡定位机构上的阻挡感应传感器检测到治具后，阻挡定位机构动作将治具精确定位，随后，CCD传感器识别产品的上盖和下壳位置，机械手带动与法兰固连的吸取机构上移至上盖正上端，滑台气缸带动与分气板固连的防形头下移与上盖接触，由于防形头的材质为硅橡胶，滑套气缸能将防形头与上盖压紧，随后，通过吸气管将缓冲槽抽成负压，进而将吸气孔抽成负压，从而将上盖吸取，随后，机械手带动吸取有上盖的吸取机构移动至下盖正上方，最后，滑台气缸动作，将上盖和下盖装配在一起。该装置结构件，能自动将上盖和下盖装配在一起，有效提高生产效率，而且防形头与上盖完全接触，合盖时上盖不会翘起，提高装配良率及质量稳定性。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
图2示出本实用新型阻挡定位机构三维图
图3示出本实用新型吸取机构三维图
图4示出本实用新型分气板三维图
图5示出本实用新型防形头三维图
图中：倍速链输送机构1、治具2、阻挡定位机构3、CCD传感器4、底座5、机械手6、法兰7、吸取机构8、底板301、固定架302、阻挡气缸303、导向架304、导向套305、阻挡块306、定位气缸307、限位板308、过渡板309、精定位销310、阻挡感应传感器311、滑台气缸801、分气板802、防形头803、吸气管804、缓冲槽805、吸气孔806。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动盒盖装配装置，包括倍速链输送机构1、治具2、阻挡定位机构3、CCD传感器4、底座5、机械手6、法兰7、吸取机构8，所述的治具2放置于倍速链输送机构1顶部，所述的阻挡定位机构3位于倍速链输送机构1上端，所述的阻挡定位机构3与倍速链输送机构1通过螺栓相连，所述的CCD传感器4位于倍速链输送机构1一侧，所述的CCD传感器4与倍速链输送机构1通过螺栓相连，所述的底座5位于倍速链输送机构1的另一侧，所述的底座5与倍速链输送机构1通过螺栓相连，所述的机械手6位于底座5顶部，所述的机械手6与底座5通过螺栓相连，所述的法兰7位于机械手6的末端，所述的法兰7与机械手6通过螺栓相连，所述的吸取机构8与法兰7通过螺栓相连，所述的吸取机构8还包括滑台气缸801、分气板802、防形头803、吸气管804，所述的滑台气缸801与法兰7通过螺栓相连，所述的分气板802位于滑台气缸801底部，所述的分气板802与滑台气缸801通过螺栓相连，所述的防形头803位于分气板802下端，所述的防形头803与分气板802粘接相连，所述吸气管804的数量为2件，沿所述的分气板802对称布置，所述的吸气管804与分气板802螺栓相连，所述的阻挡定位机构3还包括底板301、固定架302、阻挡气缸303、导向架304、导向套305、阻挡块306、定位气缸307、限位板308、过渡板309、精定位销310、阻挡感应传感器311，所述的底板301位于倍速链输送机构1上端，所述的底板301与倍速链输送机构1通过螺栓相连，所述的固定架302位于底板301下端，所述的固定架302与底板301通过螺栓相连，所述的阻挡气缸303位于固定架302下端，所述的阻挡气缸303与固定架302通过螺栓相连，所述的导向架304位于阻挡气缸303上端，所述的导向架304与阻挡气缸303螺纹相连，所述的导向套305位于底板301上端且被导向架304贯穿，所述的导向套305与底板301通过螺栓相连，所述的导向架304可以沿导向套305上下滑动，所述的阻挡块306位于导向架304顶部，所述的阻挡块306与导向架304通过螺栓相连，所述的定位气缸307位于底板301下端，所述的定位气缸307与底板301通过螺栓相连，所述的限位板308位于底板301上端，所述的限位板308与底板301通过螺栓相连，所述的过渡板309位于定位气缸307上端且位于限位板308下端，所述的过渡板309与定位气缸307通过螺栓相连，所述的精定位销310位于过渡板309上端且贯穿限位板308，所述的精定位销310与过渡板309螺纹相连，所述的精定位销310可以沿限位板308上下滑动，所述的阻挡感应传感器311设置在底板301外侧，当阻挡感应传感器311检测到治具2后，阻挡气缸303带动导向架304上移，从而带动阻挡块306将治具2阻挡，随后，定位气缸307带动与过渡板309固连的精定位销310沿限位板308上移插入治具2将其精确固定，所述的分气板802还设有缓冲槽805，所述的缓冲槽805不贯穿分气板802主体，所述缓冲槽805的数量为2件，沿分气板802左右对称布置，所述的防形头803还设有吸气孔806，所述的吸气孔806贯穿防形头803，所述吸气孔806的数量为2件，沿防形头803左右对称布置，工作时，将产品的上盖和下盖分别放置在治具2内，倍速链输送机构1连续传送治具2，当设置在阻挡定位机构3上的阻挡感应传感器311检测到治具2后，阻挡定位机构3动作将治具2精确定位，随后，CCD传感器4识别产品的上盖和下壳位置，机械手6带动与法兰7固连的吸取机构8上移至上盖正上端，滑台气缸801带动与分气板802固连的防形头803下移与上盖接触，由于防形头803的材质为硅橡胶，滑套气缸801能将防形头803与上盖压紧，随后，通过吸气管804将缓冲槽805抽成负压，进而将吸气孔806抽成负压，从而将上盖吸取，随后，机械手4带动吸取有上盖的吸取机构8移动至下盖正上方，最后，滑台气缸801动作，将上盖和下盖装配在一起。该装置结构件，能自动将上盖和下盖装配在一起，有效提高生产效率，而且防形头803与上盖完全接触，合盖时上盖不会翘起，提高装配良率及质量稳定性。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。