本实用新型涉及一种机械加工夹持定位技术领域，更具体地涉及一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳。
背景技术：
虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为机械加工车间必备工具。
目前，虎钳往往只是简单的夹持住待加工产品，一次装夹只能加工产品的一个工位，要加工该产品的其他工位往往需要更换夹模重新装夹，或者需要把虎钳放置在加工中心第四轴上，工序复杂耗时耗力，效率低下；或者夹具旋转设计不合理，造成夹持不稳定，无法达到精密加工需要的精度。而且现有虎钳一般不能实现钳口的自由旋转，并且多角度虎钳的体积大，造价高，不适合小型工件的加工，并且在调节时会显得不易操作，影响工作效率，增加生产成本。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳，以方便夹持，提高机械加工精度，同时提高工作效率，降低生产成本。
一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳，包括底座，所述底座上面安装有转动支撑台，所述转动支撑台连接有第一伺服电机，所述转动支撑台上面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上面连接有转动分度盘，所述转动分度盘上面安装有钳体，所述钳体内部安装有滑杆，所述钳体内部安装有主动齿轮，所述主动齿轮连接有从动齿轮，所述钳体上面安装有两滑块。
优选地，所述两滑块可以在钳体上左右移动，实现夹紧和松开的动作。
优选地，所述主动齿轮和从动齿轮与双油缸连接。
优选地，所述钳体为倒“凸”字形。
优选地，所述钳体能在铅垂面实现150度的转动。
优选地，所述钳体能在水平面实现360度的转动。
优选地，所述转动分度盘上带有棘轮。
本实用新型的有益效果：通过双油缸驱动齿轮机构，滑块产生同步夹紧和松开。通过加大钳体和滑块的尺寸，刚性好，适应于大工件，重切削的加工的场合。通过转动机构，实现角度可调节，方便夹持，提高机械加工精度，同时提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳的结构示意图。
图2是本实用新型一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳的侧视图。
图3是本实用新型一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳的局部剖视图。
图中：1-底座；2-转动支撑台；3-第一伺服电机；4-第二伺服电机；5-转动分度盘；6-从动齿轮；7-滑杆；8-主动齿轮；9-钳体；10-滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3所示，一种角度可调节的双缸驱动液压双开虎钳，包括底座1，所述底座1上面安装有转动支撑台2，所述转动支撑台2连接有第一伺服电机3，所述转动支撑台2上面安装有第二伺服电机4，所述第二伺服电机4上面连接有转动分度盘5，所述转动分度盘5上面安装有钳体9，所述钳体9内部安装有滑杆7，所述钳体9内部安装有主动齿轮8，所述主动齿轮8连接有从动齿轮6，所述钳体9上面安装有两个滑块10，所述滑块10由主动齿轮8和从动齿轮6控制移动。
如图1、2、3所示，所述两个滑块10可以在钳体9上左右移动，实现夹紧和松开的动作。所述从动齿轮6和主动齿轮8由双油缸驱动，使滑块10产生同步夹紧和松开。所述钳体9和滑块10为加大尺寸，刚性好，适应于大工件，重切削的加工的场合。所述第一伺服电机3能带动钳体9在铅垂面实现150度的转动。所述第二伺服电机4能带动钳体9在水平面实现360度的转动。所述转动分度盘5能控制钳体9的转动角度，所述钳体为倒“凸”字形，所述转动分度盘上带有棘轮。
如图1、2、3所示，当需要夹持工件时，将工件放在钳体9中间，双油缸连接并驱动从动齿轮6和主动齿轮8带动滑块10在钳体9上左右移动，使滑块10产生同步夹紧和松开。通过加大钳体9和滑块10的尺寸，刚性好，适应于大工件，重切削的加工的场合。转动支撑台2支撑钳体重量，同时实现钳体9的定轴转动，第一伺服电机3能带动钳体9在铅垂面实现150度的转动，第二伺服电机4能带动钳体9在水平面实现360度的转动，转动分度盘5能控制钳体9的转动角度，实现角度可调节，方便夹持，提高机械加工精度，同时提高工作效率，降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。