一种自动上料的PCB板V槽分板机的制作方法

文档序号:16186111发布日期:2018-12-07 23:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,包括:

工作台(1);

设于所述工作台(1)上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构;

固定在所述预定位机构一侧的所述工作台(1)上、且呈相对布设的两块挡板(2);

安装在两块所述挡板(2)之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构(3);

装配在两块所述挡板(2)靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构(3)内的导料机构(4);以及,

将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构(4)上的上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述上料机构(6)包括:

固定在所述工作台(1)靠近所述导料机构(4)的进料口一侧的悬臂梁(61),所述悬臂梁(61)上设有垂直于两块所述挡板(2)的连线方向布设的横梁(611);

装配在所述悬臂梁(61)上的、用于抓取所述工作台(1)上PCB板的吸盘(62);

驱动所述吸盘(62)做竖向往复运动的升降组件(63);以及,

驱动所述升降组件(63)以及所述吸盘(62)沿所述横梁(611)的延伸方向做往复运动的平移组件(64)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述平移组件(64)包括:

装配在所述悬臂梁(61)上的第一伺服电机(631);

转动式装配在所述横梁(611)上、其轴向方向与所述横梁(611)的延伸方向相同的、由所述第一伺服电机(631)驱动转动的第一丝杆(632);以及,

与所述第一丝杆(632)活动装配、随所述第一丝杆(632)的转动带动所述升降组件(63)沿所述第一丝杆(632)的轴向方向做往复运动的第一滑块(633)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述升降组件(63)包括:

与所述第一滑块(633)固定装配的竖向滑座(641);

装配在所述竖向滑座(641)上的第二伺服电机(642);

转动装配在所述竖向滑座(641)上、其轴向方向竖向布置的、由所述第二伺服电机(642)驱动转动的第二丝杆(643);以及,

与所述第二丝杆(643)活动装配、且与所述吸盘(62)固定装配并随所述第一丝杆(632)的转动带动所述吸盘(62)做竖向往复运动的第二滑块(644)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述导料机构(4)包括:

转动装配在两块所述挡板(2)之间、配合夹紧并向所述切槽机构(3)输送PCB板的固定辊(41)和传动辊(42);以及,

设于所述挡板(2)外侧壁上为所述传动辊(42)提供转动动力的第三伺服电机(43)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述导料机构(4)还包括:

固定在两块所述挡板(2)之间的固定杆(44);

沿所述固定杆(44)的轴向方向活动装配在所述固定杆(44)上的左护板(45)和右护板(46),所述左护板(45)和所述右护板(46)相向的一侧面上均设有用于引导PCB板走向的导向槽(47);以及,

将所述左护板(45)或所述右护板(46)锁定在所述固定杆(44)上或解锁止以调节所述左护板(45)和所述右护板(46)之间间距的锁紧件(48)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述锁紧件(48)包括:

套设在所述固定杆(44)上的套环(481),所述套环(481)上贯设有螺纹孔;

连接在所述套环(481)和所述左护板(45)或所述右护板(46)之间的弹簧(485);

螺纹装配在所述螺纹孔上、并将所述套环(481)锁紧在所述固定杆(44)上的螺栓(482),所述螺栓(482)上表面设有一字型缺口(483);以及,

固定装配在所述一字型缺口(483)上、便于转动所述螺栓(482)的转动板(484)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机,其特征在于,所述预定位机构包括设置在PCB板进料方向两侧的两个定位件(5),所述定位件(5)包括:

装配在所述工作台(1)上的固定座(51);

与所述固定座(51)螺纹装配的调节螺杆(52);

转动连接于所述调节螺杆(52)的一端、随所述调节螺杆(52)的转动相对靠近或者远离所述固定座(51)的、用于挡在PCB板进料方向一侧的定位板(53);以及,

与所述定位板(53)固定连接呈对称布置在所述调节螺杆(52)两侧的、且穿过所述固定座(51)的导向杆(54)。

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