一种自动上料的PCB板V槽分板机的制作方法

本实用新型涉及PCB板的切割处理技术领域，特别涉及一种自动上料的PCB板V槽分板机。

背景技术：

V槽分板是PCB板较常用的外形加工辅助手段，是在PCB板需要分离的界面处开“V”字形的槽，目的是使PCB板经过表面贴装后能够非常方便地通过手工掰开而得到独立单元。

现有技术中，切割时的定位通常是利用定位销对PCB板进行定位，这种定位方式需要专门的工作人员单张PCB板上卸料，效率低；并且以定位销定位的方式对 V 槽加工精度的影响很大，由于定位销属于单点或者多个定位销的多点定位，因此，PCB板 在切割平台上仍然会存在位移，定位销定位误差性高，影响到 V 槽加工的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动上料的PCB板V槽分板机，解决现有PCB在V槽切割过程中存在效率低，精度低，定位不够准确导致加工质量受损的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料的PCB板V槽分板机，包括：工作台；设于所述工作台上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台上、且呈相对布设的两块挡板；安装在两块所述挡板之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构；装配在两块所述挡板靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构内的导料机构；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构上的上料机构。

通过采用上述技术方案，在PCB板的上料过程中，将PCB板码垛在预定位机构内的空间上，预定位机构对呈码垛状态的PCB板的两侧边进行准直，之后上料机构将最上层的PCB板转运到导料机构上，导料机构将PCB板导向切槽机构，切槽机构在PCB板上切出“V”槽；如此往复运动，实现了V槽分板机上料过程的自动化，提高了生产效率；同时采用预定位机构对切槽前的PCB板进行准直和定位，提高了PCB 的定位精度和加工质量。

本实用新型的进一步设置，所述上料机构包括：固定在所述工作台靠近所述导料机构的进料口一侧的悬臂梁，所述悬臂梁上设有垂直于两块所述挡板的连线方向布设的横梁；装配在所述悬臂梁上的、用于抓取所述工作台上PCB板的吸盘；驱动所述吸盘做竖向往复运动的升降组件；以及，驱动所述升降组件以及所述吸盘沿所述横梁的延伸方向做往复运动的平移组件。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，升降组件驱动吸盘竖向向下运动，吸盘吸附PCB板后，升降组件驱动吸盘回到原来高度，之后平移组件驱动升降组件、吸盘以及PCB板向导料机构方向运动，如此往复运动，实现了PCB板上料过程的自动化，提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述平移组件包括：装配在所述悬臂梁上的第一伺服电机；转动式装配在所述横梁上、其轴向方向与所述横梁的延伸方向相同的、由所述第一伺服电机驱动转动的第一丝杆；以及，与所述第一丝杆活动装配、随所述第一丝杆的转动带动所述升降组件沿所述第一丝杆的轴向方向做往复运动的第一滑块。

通过采用上述技术方案，这种采用丝杆传动带动第一滑块以及升降组件做竖向往复运动的方式，精确度高，稳定性好，实现了PCB板转送过程的自动化。

本实用新型的进一步设置，所述升降组件包括：与所述第一滑块固定装配的竖向滑座；装配在所述竖向滑座上的第二伺服电机；转动装配在所述竖向滑座上、其轴向方向竖向布置的、由所述第二伺服电机驱动转动的第二丝杆；以及，与所述第二丝杆活动装配、且与所述吸盘固定装配并随所述第一丝杆的转动带动所述吸盘做竖向往复运动的第二滑块。

通过采用上述技术方案，这种采用丝杆传动带动吸盘做竖向往复运动的方式，PCB板输送过程的稳定性好，实现了取料过程的自动化。

本实用新型的进一步设置，所述导料机构包括：转动装配在两块所述挡板之间、配合夹紧并向所述切槽机构输送PCB板的固定辊和传动辊；以及，设于所述挡板外侧壁上为所述传动辊提供转动动力的第三伺服电机。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，上料机构将PCB板一端送到固定辊和传动辊之间的间隙，第三伺服电机驱动传动辊转动，能精确地将PCB板导向切槽机构内进行切槽。

本实用新型的进一步设置，所述导料机构包括：固定在两块所述挡板之间的固定杆；沿所述固定杆的轴向方向活动装配在所述固定杆上的左护板和右护板，所述左护板和所述右护板相向的一侧面上均设有用于引导PCB板走向的导向槽；以及，将所述左护板或所述右护板锁定在所述固定杆上或解锁止以调节所述左护板和所述右护板之间间距的锁紧件。

通过采用上述技术方案，这种结构的导料机构方便根据PCB板的尺寸调节左护板和右护板之间的距离，可以适用于不同尺寸PCB板的切割，左护板和右护板上导向槽对PCB板的输送方向起到引导作用，使PCB板导向切槽机构的过程中不易发生偏移，提高了PCB板的切割精度和质量。

本实用新型的进一步设置，所述锁紧件包括：套设在所述固定杆上的套环，所述套环上贯设有螺纹孔；连接在所述套环和所述左护板或所述右护板之间的弹簧；螺纹装配在所述螺纹孔上、并将所述套环锁紧在所述固定杆上的螺栓，所述螺栓上表面设有一字型缺口；以及，固定装配在所述一字型缺口上、便于转动所述螺栓的转动板。

通过采用上述技术方案，这种结构的锁紧件，结构简单，操作方便。

本实用新型的进一步设置，所述预定位机构包括设置在PCB板进料方向两侧的两个定位件，所述定位件包括：装配在所述工作台上的固定座；与所述固定座螺纹装配的调节螺杆；转动连接于所述调节螺杆的一端、随所述调节螺杆的转动相对靠近或者远离所述固定座的、用于挡在PCB板进料方向一侧的定位板；以及，与所述定位板固定连接呈对称布置在所述调节螺杆两侧的、且穿过所述固定座的导向杆。

通过采用上述技术方案，在固定座固定在工作台上之后，转动调节螺杆可以调节定位板和固定座之间的距离，由于螺杆调节的方式精确度高，使调节螺杆能将定位板更加精确地调整到刚好挡在码垛PCB板两侧的位置上，能够使码垛PCB板相对的两侧边保持准直状态，便于PCB板更加精确地被输送到切槽机构进行切槽，确保了PCB板的切割质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在PCB板的上料过程中，通过预定位机构对呈码垛状态的PCB板的两侧边进行准直，之后上料机构将PCB板转运到导料机构上，导料机构将PCB板导向切槽机构，实现了V槽分板机上料过程的自动化，提高了生产效率；

2、采用预定位机构对切槽前的PCB板进行准直和定位，提高了PCB 的定位精度和加工质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中工作台、导料机构和预定位机构的连接关系示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例中上料机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、挡板；3、切槽机构；4、导料机构；41、固定辊；42、传动辊；43、第三伺服电机；44、固定杆；45、左护板；46、右护板；47、导向槽；48、锁紧件；481、套环；482、螺栓；483、一字型缺口；484、转动板；485、弹簧；5、定位件；51、固定座；52、调节螺杆；53、定位板；54、导向杆；6、上料机构；61、悬臂梁；611、横梁；62、吸盘；63、升降组件；631、第一伺服电机；632、第一丝杆；633、第一滑块；64、平移组件；641、竖向滑座；642、第二伺服电机；643、第二丝杆；644、第二滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动上料的PCB板V槽分板机，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设有形成PCB板码垛空间的预定位机构，预定位机构包括设置在PCB板进料方向两侧的两个定位件5，两个定位件5对呈码垛状态的PCB板的相对两侧边进行准直。

预定位机构一侧的工作台1上固定有呈相对布设的两块挡板2，两块挡板2之间安装有切槽机构3，切槽机构3能在PCB板需要分离的界面处开“V”字形的槽。两块挡板2靠近预定位机构的一侧固定有导料机构4，导料机构4将PCB板导入切槽机构3内进行开槽，工作台1上还安装有将预定位机构处呈码垛的PCB板转运到导料机构4上的上料机构6。

如图2所示，导料机构4包括固定在两块挡板2之间的固定杆44，固定杆44的轴向方向上活动装配有两块形状相同的左护板45和右护板46，左护板45和右护板46相向的一侧面上均设有用于引导PCB板走向的导向槽47，固定杆44上设有将左护板45或右护板46锁定在固定杆44上的锁紧件48。这种结构的导料机构4方便根据PCB板的尺寸调节左护板45和右护板46之间的距离，可以适用于不同尺寸PCB板的切割，左护板45和右护板46上导向槽47对PCB板的输送方向起到引导作用，使PCB板导向切槽机构3的过程中不易发生偏移，提高了PCB板的切割精度和质量。

导料机构4包括转动装配在两块挡板2之间的固定辊41和传动辊42，固定辊41和传动辊42能配合夹紧并向切槽机构3输送PCB板，其中一挡板2的外侧壁上固定有驱动传动辊42转动的第三伺服电机43。在上料过程中，上料机构6将PCB板一端送到固定辊41和传动辊42之间的间隙，第三伺服电机43驱动传动辊42转动，能精确地将PCB板导向切槽机构3内进行切槽。

定位件5包括装配在工作台1上的固定座51，固定座51螺纹装配有调节螺杆52，调节螺杆52的一端转动装配有定位板53，定位板53上固定连接有呈对称布置在调节螺杆52两侧的、且穿过固定座51的导向杆54。转动调节螺杆52可以调节定位板53和固定座51之间的距离，由于螺杆调节的方式精确度高，使调节螺杆52能将定位板53更加精确地调整到刚好挡在码垛PCB板两侧的位置处，能够使码垛PCB板相对的两侧边保持准直状态，便于PCB板更加精确地被输送到切槽机构3进行切槽，确保了PCB板的切割质量。

如图3所示，锁紧件48包括套设在固定杆44上的套环481，套环481上设置有两端贯穿的螺纹孔，螺纹孔螺纹装配有将套环481锁紧在固定杆44上的螺栓482，螺栓482的上表面设有一字型缺口483，一字型缺口483上固定有转动板484，套环481和左护板45之间固定有在两者之间起缓冲作用的弹簧485。

如图4所示，上料机构6包括固定在工作台1上且靠近导料机构4进料口的悬臂梁61，悬臂梁61上方设有垂直于两块挡板2的连线方向布设的横梁611，悬臂梁61安装有用于抓取工作台1上PCB板的吸盘62（结合图1）。横梁611上安装有驱动吸盘62做竖向往复运动的升降组件63和驱动升降组件63以及吸盘62沿横梁611的延伸方向做往复运动的平移组件64。在PCB板的上料过程中，升降组件63驱动吸盘62竖向向下运动，吸盘62吸附PCB板后，升降组件63驱动吸盘62回到原来高度，之后平移组件64驱动升降组件63、吸盘62以及PCB板向导料机构4方向运动，如此往复运动，实现了PCB板上料过程的自动化，提高了工作效率。

平移组件64包括固定在横梁611一端的第一伺服电机631，第一伺服电机631的输出轴驱动转动有转动式装配在横梁611上的第一丝杆632，第一丝杆632的轴向方向与横梁611的延伸方向相同，第一丝杆632活动装配有随第一丝杆632的转动带动升降组件63沿第一丝杆632的轴向方向做往复运动的第一滑块633。这种采用丝杆传动带动第一滑块633以及升降组件63做竖向往复运动的方式，精确度高，稳定性好，实现了PCB板转送过程的自动化。

升降组件63包括与第一滑块633固定装配的竖向滑座641，竖向滑座641上安装有第二伺服电机642，第二伺服电机642的输出轴驱动转动有装配在竖向滑座641上的第二丝杆643，第二丝杆643的轴向方向沿竖向布置，第二丝杆643上活动装配有与吸盘62固定装配并随第一丝杆632的转动带动吸盘62做竖向往复运动的第二滑块644。这种采用丝杆传动带动吸盘62做竖向往复运动的方式，PCB板输送过程的稳定性好，实现了取料过程的自动化。

工作过程概述：在PCB板的上料过程中，将PCB板码垛在预定位机构内的空间上，预定位机构对呈码垛状态的PCB板的两侧边进行准直，之后上料机构6将最上层的PCB板转运到导料机构4上，导料机构4将PCB板导向切槽机构3，切槽机构3能在PCB板需要分离的界面处开“V”字形的槽，实现了V槽分板机上料过程的自动化，提高了生产效率；同时采用预定位机构对切槽前的PCB板进行准直和定位，提高了PCB 的定位精度和加工质量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。