一种灯管驱动电源的自动化安装系统的制作方法

本实用新型涉及一种灯管驱动电源的自动化安装系统，属于灯管生产组装领域。

背景技术：

LED灯管由于其高效节能环保、使用寿命长的特点，近年来逐渐代替白炽灯，而且为了升级产业，业内已开始LED灯管的自动化生产的研究。LED灯管的组成主要包括灯管、灯珠、驱动电源、外罩和线路板等，LED灯管的生产组装主要包括灯珠贴片、点焊固定、安装外罩和成品检测等步骤。

中国发明专利申请公开说明书CN106112317A公开了一种LED灯管全自动生产线，包括输送灯管的输送链以及沿着输送链依次设置的储料区、灯条点胶粘管区、点焊区以及灯头安装区；灯条点胶粘管区包括用于向灯条上表面进行上胶的灯条点胶装置、驱动灯管沿着灯条长度方向往复移动的灯管粘条驱动装置以及灯管上下料装置；灯管点焊区包括第一角度调整装置以及导丝点焊装置和电源板点焊装置，第一角度调整装置驱动进入灯管点焊区的灯管旋转直至灯条位于灯管的底部；灯头安装区包括灯头安装装置和烘干装置，灯头安装装置包括移送机械臂和引线对正机构，烘干装置包括灯管上下料机构、用于输送灯管的灯管旋转机构以及设于灯管旋转机构上并用于加温固化灯头的灯管加热机构。虽然该实用新型能够提高生产方法效率和灯管的合格率，实现LED灯管的自动化生产。但是该系统还存在以下不足：当第一角度调整装置驱动灯管旋转直至灯条位于灯管的底部之后，灯条上的驱动电源仍朝向灯管口，未翻转朝向外侧，这样不利于后期将驱动电源安装入灯管内部，而目前为了实现将驱动电源翻转朝向外侧再将其安装入灯管内部这一步骤，业内都是通过手工操作，这样会影响生产组装效率，也影响LED灯管完全自动化的进度，因此需要研制一种能够实现驱动电源自动化安装的系统，从而帮助提高生产组装效率和LED灯管自动化生产的进度。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种灯管驱动电源的自动化安装系统，通过驱动电源自动翻转装置和驱动电源推送装置的配合实现驱动电源的自动化组装，提高生产组装效率和LED灯管自动化生产的进度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种灯管驱动电源的自动化安装系统，包括输送链和机架平台，所述输送链安装在所述机架平台上，所述输送链上输送灯管，所述灯管内安装有灯条，所述灯条末端通过电源线连接有驱动电源，所述驱动电源竖直悬挂在所述灯管外侧，所述驱动电源的正面朝向内侧，所述灯管驱动电源的自动化安装系统还包括有灯管自动翻转装置、驱动电源自动翻转装置和驱动电源推送装置，所述输送链和所述机架平台之间安装有所述灯管自动翻转装置，所述灯管自动翻转装置将所述灯管翻转，使得所述灯条设置在所述灯管的顶部，所述输送链外侧按照所述运输方向设置有所述驱动电源自动翻转装置和用于将驱动电源推送入灯管内的所述驱动电源推送装置，所述驱动电源自动翻转装置将所述驱动电源翻转，使得所述驱动电源的正面朝向外侧，所述驱动电源推送装置夹取并推送所述驱动电源至所述灯管内部进行安装。

作为优选，所述灯管自动翻转装置包括有升降平台、滚轮组和第二升降机构，所述升降平台设置在所述机架平台上方，所述升降平台上方安装有所述滚轮组，所述滚轮组下方安装有第三旋转机构，所述升降平台下方安装有所述第二升降机构，所述灯管输送至所述滚轮组上方时，所述升降平台能够上升并带动所述滚轮组上升，使所述滚轮组和所述灯管相贴。

作为优选，所述第三旋转机构为步进电机，所述第二升降机构为升降气缸。

作为优选，所述驱动电源自动翻转装置包括有第一气动手指、第一旋转机构和第一升降机构，所述机架平台外侧设置有所述第一升降机构，所述第一升降机构上方连接有活动平台，所述活动平台上安装有所述第一旋转机构，所述第一旋转机构上方连接有所述第一气动手指，所述灯条设置在所述灯管底部时，所述第一升降机构能够上升并带动所述第一气动手指上升，使所述第一气动手指与所述驱动电源平齐。

作为优选，所述第一升降机构为双杆气缸，所述第一旋转机构为旋转气缸。

作为优选，所述驱动电源推送装置包括有机器人手臂、第二气动手指和第二旋转机构，所述第二旋转机构为旋转气缸，所述机器人手臂固定安装在所述机架平台外侧，所述机器人手臂末端连接有通过所述第二旋转机构控制旋转运动的所述第二气动手指，所述第二气动手指正对着所述驱动电源，所述第二气动手指夹持所述驱动电源时，所述机器人手臂能够上升并带动所述第二气动手指上升，使所述第二气动手指与所述灯管口平齐。

作为优选，所述输送链上并排设置有多个挡块，输送所述灯管时每一所述挡块上对应放置一个所述灯管，对所述灯管起到限位作用。

作为优选，按照运输方向，所述驱动电源自动翻转装置前后方还分别设置有第一灯管推动装置和第二灯管推动装置，两个所述灯管推动装置均包括有推杆，所述推杆正对着所述灯管口，所述推杆和用于控制推杆运动的推动机构相连接。

作为优选，所述第二灯管推动装置和所述第二气动手指之间设置有限位挡板，所述限位挡板按照输送方向设置于所述灯管口下方，所述限位挡板和所述驱动电源相贴。

总之，采用本实用新型的一种灯管驱动电源的自动化安装系统，通过驱动电源自动翻转装置和驱动电源推送装置的配合实现驱动电源的自动化组装，提高生产组装效率和LED灯管自动化生产的进度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为一种灯管驱动电源的自动化安装系统的立体图；

图2为I部的局部放大图；

图3为一种灯管驱动电源的自动化安装系统的另一立体图；

图4为Ⅱ部的局部放大图；

图5为挡板和灯管的组合示意图。

其中，灯管1，驱动电源2，挡块3，输送链4，机架平台5，灯管自动翻转装置6，驱动电源自动翻转装置7，驱动电源推送装置8，第一气动手指9，第二气动手指10，第一旋转机构11，第二旋转机构12，第一升降机构13，第二升降机构14，机器人手臂15，升降平台16，活动平台17，滚轮组18，第一灯管推送装置19，第二灯管推送装置20，推杆21，限位挡板22，传感器23，第三旋转机构24。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例

如图1、图5所示，本实用新型提供一种灯管驱动电源的自动化安装系统，包括输送链4和机架平台5，所述输送链4安装在所述机架平台5上，所述输送链4上输送灯管1，所述输送链4上并列设置有多个挡块3，输送所述灯管1时每一所述挡块3上对应设置有一个所述灯管1，对所述灯管1起限位作用，所述灯管1内安装有灯条，所述灯条末端通过电源线连接有驱动电源2，所述驱动电源2竖直悬挂在所述灯管1外侧，所述驱动电源2的正面朝向内侧。所述灯管驱动电源的自动化安装系统还包括有灯管自动翻转装置6、驱动电源自动翻转装置7和驱动电源推送装置8，所述输送链4和所述机架平台5之间安装有灯管自动翻转装置6，所述输送链4外侧按照所述运输方向设置有所述驱动电源自动翻转装置7和用于将所述驱动电源2推送入所述灯管1内的所述驱动电源推送装置8。

具体如图1所示，所述灯管自动翻转装置6包括有升降平台16、滚轮组18和第二升降机构14，所述升降平台16设置在所述机架平台5上方，所述升降平台16上方安装有所述滚轮组18，所述滚轮组18下方安装有第三旋转机构24，所述第三旋转机构24为步进电机，所述升降平台16下方安装有所述第二升降机构14，所述第二升降机构14为升降气缸，所述灯管1输送至所述滚轮组18上方时，所述升降平台16能够上升至所述滚轮组18和所述灯管1相贴。

具体如图2所示，所述驱动电源自动翻转装置7包括有第一气动手指9、第一旋转机构11和第一升降机构13，所述第一升降机构13为双杆气缸，所述机架平台5外侧设置有所述第一升降机构13，所述第一升降机构13上方连接有活动平台17，所述活动平台17上安装有所述第一旋转机构11，所述第一旋转机构11为旋转气缸，所述第一旋转机构11上方连接有所述第一气动手指9，所述灯条设置在所述灯管1底部时，所述第一升降机构13能够上升至所述第一气动手指9与所述驱动电源2平齐。

具体如图3、图4所示，所述驱动电源推送装置8包括有机器人手臂15、第二气动手指10和第二旋转机构12，所述第二旋转机构12为旋转气缸，所述机器人手臂15固定安装在所述机架平台5外侧，所述机器人手臂15末端连接有通过所述第二旋转机构12控制旋转运动的所述第二气动手指10，所述第二气动手指10正对着所述驱动电源2，所述第二气动手指10夹持所述驱动电源2时，所述机器人手臂上升15至所述第二气动手指10与所述灯管1口平齐。

优选地，按照运输方向，所述驱动电源自动翻转装置7前后方还分别设置有第一灯管推动装置19和第二灯管推动装置20，两个所述灯管推动装置均包括有推杆21，所述推杆21正对着所述灯管1口，所述推杆21和用于控制推杆21运动的推动机构相连接，所述第一灯管推动装置19和所述第二灯管推动装置20使得多个所述灯管1对齐。

优选地，所述第二灯管推动装置20和所述第二气动手指10之间设置有限位挡板22，所述限位挡板22按照输送方向设置于所述灯管1口下方，所述限位挡板22和所述驱动电源2相贴。所述限位挡板22帮助稳定所述驱动电源2，保证所述第二气动手指10能夹稳所述驱动电源2。

优选地，所述第一气动手指9上方设置有传感器23，所述传感器23通过感应所述驱动电源2的位置来控制所述输送链4、所述灯管自动翻转装置6、所述驱动电源自动翻转装置7和所述驱动电源自动推送装置8的启动。当所述传感器23感应到驱动电源2被所述第一气动手指9翻转后，则通过电路传达指令使得所述输送链4继续运作，保证系统正常运行。

工作方式：(1)输送链4不断输送灯管1，当经过第一灯管推动装置19时，推杆21推动灯管1往内侧平移；

(2)之后当灯管1输送至灯管自动翻转装置6上方时，第二升降机构14驱动升降平台16上升直至滚轮组18和灯管1相贴，然后第三旋转机构24驱动滚轮组18转动，从而驱动灯管1180°翻转直至连接驱动电源2的灯带从灯管1的底部翻转至顶部；

(3)与此同时，当传感器23感应到驱动电源2后，驱动电源自动翻转装置6的第一升降机构13驱动第一气动手指9上升直至和驱动电源2平齐，然后第一气动手指9则刚好夹持住驱动电源2两侧，第一旋转机构11则驱动第一气动手指9旋转180°，使得驱动电源2的正面从朝向内侧翻转至朝向外侧，然后第一气动手指9松开，第一旋转机构11和第一升降机构13驱动第一气动手指9复位；

(4)之后灯管1在第二灯管推动装置20的作用下使驱动电源2始终和限位挡板22相贴，稳定驱动电源2的位置；

(5)之后当灯管1输送至驱动电源推送装置8时，机器人手臂15带动第二气动手指10向驱动电源2方向移动并夹持住驱动电源2两端，机器人手臂15带动第二气动手指10上升至和所述灯管1口平齐，第二旋转机构12则驱动第二气动手指10旋转90°，使得驱动电源2从竖直方向旋转至水平方向，然后机器人手臂15驱动第二气动手指10向灯管1口方向移动直至驱动电源2安装至灯管1内部，第二气动手指10则松开，机器人手臂15和第二旋转机构12驱动第二气动手指10复位。

本实用新型的有益效果为：通过驱动电源自动翻转装置和驱动电源推送装置的配合实现驱动电源的自动化组装，提高生产组装效率和LED灯管自动化生产的进度。