机器人减震式行走机构的制作方法

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为一种机器人减震式行走机构。

背景技术：

行走机构是一种用于机器人脚部行走的部件，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着机器人的投入使用，行走机构投入量也随之增加。

现有的行走机构，设计结构复杂，导致生产成本提高，行走机构的减震性能差，机器人行走过程中遇不平路面时容易摔倒。

所以，如何设计一种机器人减震式行走机构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人减震式行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减震式行走机构，包括减震踏板，所述减震踏板的一侧安装有平衡块，且所述平衡块与减震踏板融入固定，所述减震踏板的底部安装有行走踏板，所述行走踏板的顶部安装有对称分布的支撑板，且所述支撑板与行走踏板紧密焊接，所述支撑板的侧面安装有滑管和设有滑槽，且所述滑管与减震踏板紧密焊接，并嵌入设置在滑槽中，所述减震踏板的底部安装有减震弹簧，且所述减震弹簧的顶端对减震踏板施加压力，所述行走踏板的底部设有矩形槽，所述行走踏板的顶部安装有气垫，且所述气垫嵌入设置在行走踏板中。

进一步的，所述平衡块的顶部安装有螺纹管，且所述螺纹管与平衡块紧密焊接。

进一步的，所述减震踏板的内部安装有配重块，且所述有配重块嵌入设置在减震踏板中。

进一步的，所述支撑板的一侧安装有活动轴承，且所述支撑板与减震踏板通过活动轴承连接。

进一步的，所述行走踏板的一侧安装有防撞垫，且所述防撞垫与行走踏板粘合。

进一步的，所述气垫的底部安装有排气管，且所述排气管与气垫导通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人减震式行走机构，设计结构简单，主要为减震弹簧和气垫排气的方式对行走机构进行减震处理，生产成本低，且双重的减震结构进行减震处理，减震性能好，安装了平衡块和配重块，双重的平衡处理，使得机器人行走过程中有着稳定的平衡性能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的减震踏板纵向剖视图。

图中：1-防撞垫；2-活动轴承；3-减震踏板；4-平衡块；5-螺纹管；6-支撑板；7-行走踏板；8-滑槽；9-滑管；10-矩形槽；11-减震弹簧；12-气垫；13-排气管；14-配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人减震式行走机构，包括减震踏板3，所述减震踏板3的一侧安装有平衡块4，且所述平衡块4与减震踏板3融入固定，所述减震踏板3的底部安装有行走踏板7，所述行走踏板7的顶部安装有对称分布的支撑板6，且所述支撑板6与行走踏板7紧密焊接，所述支撑板6的侧面安装有滑管9和设有滑槽8，且所述滑管9与减震踏板3紧密焊接，并嵌入设置在滑槽8中，所述减震踏板3的底部安装有减震弹簧11，且所述减震弹簧11的顶端对减震踏板3施加压力，所述行走踏板7的底部设有矩形槽10，所述行走踏板7的顶部安装有气垫12，且所述气垫12嵌入设置在行走踏板7中。

进一步的，所述平衡块4的顶部安装有螺纹管5，且所述螺纹管5与平衡块4紧密焊接，所述螺纹管5方便平衡块4与机器人脚部的安装。

进一步的，所述减震踏板3的内部安装有配重块14，且所述有配重块14嵌入设置在减震踏板3中，所述配重块14有效地为减震踏板3进行配重处理。

进一步的，所述支撑板6的一侧安装有活动轴承2，且所述支撑板6与减震踏板3通过活动轴承2连接，所述活动轴承2方便了支撑板6的活动。

进一步的，所述行走踏板7的一侧安装有防撞垫1，且所述防撞垫1与行走踏板7粘合，所述防撞垫1有效地为行走踏板7进行防撞处理。

进一步的，所述气垫12的底部安装有排气管13，且所述排气管13与气垫12导通，所述排气管13有效地为气垫12进行排气处理。

工作原理：工作人员将机器人的脚部与平衡块4通过螺纹管5连接，完成后，减震踏板3进行使用，在使用过程中，机器人走动时，减震踏板3一侧的平衡块4和内部的配重块14为机器人脚部进行平衡处理，减震踏板3受力时下压，减震踏板3的前端部分通过活动轴承2活动，后端部分通过滑管9在滑槽8内部的活动下移，下移过程中将气垫12下压，气垫12内部气体由排气管13排出，减震弹簧11利用自身的弹性力，辅助气垫12对减震踏板3进行减震处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。