螺母取装机构及螺母取装装置的制作方法

本实用新型涉及螺母工装技术领域，具体涉及一种螺母取装机构及螺母取装装置。

背景技术：

目前空调器大部分压缩机固定需装配3颗螺母，人工操作时，由一只手臂握住风批，风批上带有取装螺母的套筒，再由另一只手臂取一个螺母放到套筒上，由手臂将螺母按压到螺柱上，此时驱动风批正转，将螺母固定到压缩机螺柱上。人工作业操作简单，但需两个手臂配合作业，一次只能取装一个螺母。

现有的一种螺母取装装置，包括套筒，套筒的一端形成与螺母配合的配合结构，另一端与带动套筒旋转的动力装置连接，套筒的内腔固定设有定磁铁，定磁铁和配合结构之间设有固定套，固定套中成型有可供螺栓的杆部穿过的让位孔。这种螺母取装装置，虽然可以通过定磁铁的磁吸力将待取装螺母吸附至配合结构处，并通过动力装置带动套筒选择来实现对螺母的自动取装，但是在螺母的取装过程中，与待取装螺母适配的螺栓的杆部，完全是靠固定套的让位孔来容纳，这就要求固定套要有足够的长度，但是，这将导致定磁铁与配合结构之间的距离过长，使得配合结构处的螺母受到的定磁铁的磁吸力不够，易与套筒脱落。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的螺母取装装置对螺母的吸附不稳，螺母易脱落的缺陷，从而提供一种对螺母稳定吸附，使螺母不易脱落的螺母取装机构及螺母取装装置。

本实用新型提供一种螺母取装机构，包括：

套筒，一端设有与待取装螺母配合的配合孔，另一端与为所述套筒提供旋装动力、以带动所述套筒转动的动力装置连接；所述套筒中设有与所述配合孔连通的内腔；

动磁铁，设于所述内腔中，具有靠近所述配合孔并吸附所述待取装螺母的第一位置，及远离所述配合孔的第二位置；

偏压结构，设于所述内腔中，至少施加给所述动磁铁一个使所述动磁铁向靠近所述配合孔方向运动的偏压力。

所述偏压结构包括第一偏压件，设于所述内腔中，位于所述动磁铁远离所述配合孔的一侧，并施加给所述动磁铁一个使所述动磁铁向靠近所述配合孔方向运动的偏压力。

所述第一偏压件为压缩弹簧。

所述偏压结构还包括第二偏压件，设于所述内腔中，位于所述动磁铁远离所述配合孔的一侧，并施加给所述动磁铁一个使所述动磁铁向远离所述配合孔方向运动的偏压力。

所述第二偏压件为定磁铁，固定安装于所述内腔中。

所述第一偏压件设于所述动磁铁和所述第二偏压件之间，且一端与所述动磁铁相抵，另一端与所述第二偏压件相抵。

所述动磁铁相对于所述套筒可转动地设于所述内腔中；所述第一偏压件的一端与所述动磁铁可相对转动地抵接，和/或，所述第一偏压件的另一端与所述第二偏压件可相对转动地抵接。

所述内腔为圆孔，所述动磁铁为外周面与所述内腔的腔壁配合的柱体。

所述定磁铁可拆卸地安装于所述内腔中。

还包括阻挡结构，设于所述配合孔与所述内腔之间，适于阻挡所述动磁铁进入到所述配合孔中；所述动磁铁在所述第一位置时与所述阻挡结构相抵，在所述第二位置时与所述阻挡结构分离。

所述阻挡结构为导磁挡件，可与所述待取装螺母相抵地设于所述配合孔与所述内腔之间。

所述导磁挡件与所述套筒可拆卸连接。

所述导磁挡件为卡簧。

本实用新型还提供一种螺母取装装置，包括上述的螺母取装机构，及上述的动力装置。

还包括转轴，所述转轴一端与所述套筒可拆卸连接，另一端与所述动力装置可拆卸连接。

所述套筒远离所述配合孔的一端设有可容置所述转轴的安装孔，所述转轴与所述安装孔的孔壁通过螺纹连接件可拆卸连接；

所述安装孔为方孔，所述转轴与所述方孔配合的一端为方轴。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的螺母取装机构，包括：套筒，一端设有与待取装螺母配合的配合孔，另一端与为所述套筒提供旋装动力、以带动所述套筒转动的动力装置连接；所述套筒中设有与所述配合孔连通的内腔；动磁铁，设于所述内腔中，具有靠近所述配合孔并吸附所述待取装螺母的第一位置，及远离所述配合孔的第二位置；偏压结构，设于所述内腔中，至少施加给所述动磁铁一个使所述动磁铁向靠近所述配合孔方向运动的偏压力。在取螺母时，将套筒移至待取螺母处，使配合孔对准待取螺母，通过处于第一位置的动磁铁将待取螺母吸附至配合孔中，将螺母与配合件(配合件为螺栓或螺钉等与螺母螺纹连接的部件)进行安装时，套筒带动配合孔中的螺母移动至待装配合件的上方，动力装置驱动套筒旋转，配合孔孔壁带动螺母旋装于配合件上，配合件的杆部与动磁铁相抵，并在动力装置的旋转动力驱动螺母持续在配合件上向下旋进时，配合件的杆部会进入内腔中并顶抵动磁铁克服偏压力向远离配合孔的方向运动，动磁铁处于第二位置，使内腔构成容纳配合件的杆部的让位空间，确保螺母与配合件之间的安装顺畅进行，同理，当需要将螺母从配合件上取下时，只需要使动力装置为套筒提供反向的旋转动力即可。本实用新型的螺母取装装置，一方面可以在螺母没有与配合件安装时，动磁铁处于靠近配合孔的第一位置，将螺母牢牢吸附于配合孔中；另一方面可以在螺母安装于配合件上时，动磁铁在配合件的杆部的推抵下处于远离配合孔的第二位置，从而使内腔形成容纳配合件杆部的让位空间，确保螺母与配合件之间的安装或拆卸顺畅进行。

2.本实用新型提供的螺母取装机构，通过将所述第一偏压件设置为压缩弹簧，为动磁铁提供一个使动磁铁靠近配合孔的恢复弹力，可以在螺母旋装于配合件的过程中，配合件推抵动磁铁向远离配合孔方向的运动，只需挤压压缩弹簧即可，可使配合件的杆部对动磁铁的推抵运动更灵活顺畅。

3.本实用新型提供的螺母取装机构，通过将所述第二偏压件设置为固定安装于所述内腔中的定磁铁，可以吸附螺母与配合件旋装的过程中，产生的进入到内腔中的铁屑，从而使动磁铁在内腔中的往复运动更顺畅，同时，也可以一定程度上减少动磁铁上吸附的铁屑，使动磁铁更易保持良好的磁吸力。

4.本实用新型提供的螺母取装机构，所述动磁铁相对于所述套筒可转动地设于所述内腔中；所述第一偏压件的一端与所述动磁铁可相对转动地抵接，和/或，所述第一偏压件的另一端与所述第二偏压件可相对转动地抵接。这样当螺母与配合件旋装时，一方面，套筒带动螺母旋转的同时相对于动磁铁转动，从而可以在配合件的杆部与动磁铁相抵地进入内腔的过程中，使动磁铁与配合件的杆部之间没有相对运动，减少动磁铁与配合件之间的磨损；另一方面，定磁铁在套筒的带动下相对于第一偏压件转动，或者第一偏压件随定磁铁一起当对于动磁铁转动，减少套筒和动磁铁之间的相对转动对第一偏压件产生的扭力，确保螺母取装装置的工作更顺畅高效。

5.本实用新型提供的螺母取装机构，所述定磁铁可拆卸地安装于所述内腔中。这样可以更加便于对内腔中铁屑的清理。

6.本实用新型提供的螺母取装机构，还包括阻挡结构，设于所述配合孔与所述内腔之间，适于阻挡所述动磁铁进入到所述配合孔中；所述动磁铁在所述第一位置时与所述阻挡结构相抵，在所述第二位置时与所述阻挡结构分离。所述阻挡结构的设置，可以在螺母脱离配合孔旋装至配合件上时，防止动磁铁在磁吸力的作用下随螺母一起从配合孔脱出。

7.本实用新型提供的螺母取装机构，所述导磁挡件与所述套筒可拆卸连接。这样可以在需要对内腔清理时，将导磁挡件从套筒上拆卸下来，便于对内腔中铁屑的清理，从而使动磁铁保持良好的磁吸力，提高对螺母的吸附效果，减少发生对螺母漏取或使螺母掉落的可能性。

8.本实用新型提供的螺母取装机构，所述导磁挡件为卡簧，可以使导磁挡件与套筒之间的安装更稳固。

9.本实用新型提供的螺母取装装置，还包括转轴，所述转轴一端与所述套筒可拆卸连接，另一端与所述动力装置可拆卸连接，这样可以根据具体使用需求选择需要的动力装置与套筒安装，同时可以根据具体使用需求选择合适长度的转轴，使螺母取装装置的使用更灵活，适用范围更广泛。

10.本实用新型提供的螺母取装装置，所述套筒远离所述配合孔的一端设有可容置所述转轴的安装孔，所述转轴与所述安装孔的孔壁通过螺纹连接件可拆卸连接；所述安装孔为方孔，所述转轴与所述方孔配合的一端为方轴。这种方轴与方孔的配合方式可以使转轴与套筒之间的连接更稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1中提供的螺母取装机构与转轴连接状态下的立体剖视示意图；

图2为图1所示的螺母取装机构与转轴连接状态下的剖视示意图；

图3为图1所示的螺母取装机构与转轴连接状态下的立体分解图；

图4为图1所示的螺母取装机构的套筒的立体剖视示意图；

附图标记说明：

1-套筒，11-配合孔，12-内腔，13-安装孔，2-动磁铁，3-第一偏压件，4-第二偏压件，5-卡簧，6-转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供一种螺母取装机构，包括套筒1、动磁铁2和偏压结构。

套筒1一端设有与待取装螺母配合的配合孔11，另一端与动力装置连接。配合参阅图4，套筒1中设有与配合孔11连通的内腔12。动力装置可为套筒1提供旋转动力以带动套筒1转动。动力装置的具体结构形式可以有多种，在本实施例中动力装置为风批。作为可变换的实施方式，动力装置也可以为伺服电机等。

动磁铁2设于内腔12中，具有靠近配合孔11并吸附待取装螺母的第一位置，及远离配合孔11的第二位置。

偏压结构设于内腔12中，包括第一偏压件3和第二偏压件4。

待取装螺母通过与配合件的配合，可以广泛应用于多种零部件之间、或结构之间、或装置之间的安装。在本实施例中，待取装螺母为与螺栓配合安装压缩机的螺母，配合件为螺栓。作为可变换的实施方式，待取装螺母也可以应用于其他任何需要螺母与配合件配合来实现零部件之间、或结构之间、或装置之间安装的场合，配合件也可以为螺钉或螺柱等。

第一偏压件3为压缩弹簧，位于动磁铁2远离配合孔11的一侧，并设于动磁铁2和第二偏压件4之间，一端与动磁铁2相抵，另一端与第二偏压件4相抵。第二偏压件4施加给动磁铁2一个使动磁铁2向靠近配合孔11方向运动的偏压力(在本实施例中为恢复弹力)。作为可变换的实施方式，第一偏压件3也可以替换为定磁铁。

第二偏压件4为定磁铁，固定安装于内腔12中，位于动磁铁2远离配合孔11的一侧，并施加给动磁铁2一个使动磁铁2向远离配合孔11方向运动的偏压力(在本实施例中为磁力)。第二偏压件4施加给动磁铁2的偏压力小于第一偏压件3施加给动磁铁2的偏压力。当未将将螺母与螺栓进行配合安装时，动磁铁2在第一偏压件3和第二偏压件4的综合作用下，处于靠近配合孔11并吸附待取装螺母的第一位置。

动磁铁2相对于套筒1可转动地设于内腔12中，第一偏压件3的一端与动磁铁2可相对转动地抵接，同时另一端与第二偏压件4可相对转动地抵接。这样当螺母与螺栓旋装时，一方面，套筒1带动螺母旋转的同时相对于动磁铁2转动，从而可以在螺栓的杆部与动磁铁2相抵地进入内腔12的过程中，使动磁铁2与螺栓的杆部之间没有相对运动，减少动磁铁2与螺栓之间的磨损；另一方面，定磁铁在套筒1的带动下相对于第一偏压件3转动，或者第一偏压件3随定磁铁一起当对于动磁铁2转动，减少套筒1和动磁铁2之间的相对转动对第一偏压件3产生的扭力，确保螺母取装装置的工作更顺畅高效。作为可变换的实施方式，也可以是，第一偏压件3靠近动磁铁2的一端与动磁铁2可相对转动地抵接。作为可变换的实施方式，还可以是，第一偏压件3靠近第二偏压件4的一端与第二偏压件4可相对转动地抵接。

在本实施例中，内腔12为圆孔，动磁铁2为外周面与内腔12的腔壁配合的柱体。

本实施例中的定磁铁可拆卸地安装于内腔12中，这样可以更加便于对内腔12中铁屑的清理。作为可变换的实施方式，定磁铁也可以不可拆卸地安装于内腔12中。

为了在螺母脱离配合孔11旋装至螺栓上时，防止动磁铁2在磁吸力的作用下随螺母一起从配合孔11脱出，本实施例中的螺母取装装置还包括阻挡结构，阻挡结构设于配合孔11与内腔12之间，适于阻挡动磁铁2进入到配合孔11中；动磁铁2在第一位置时与阻挡结构相抵，在第二位置时与阻挡结构分离。

阻挡件结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，阻挡结构为导磁挡件，可与待取装螺母相抵地设于配合孔11与内腔12之间，且导磁挡件与套筒1可拆卸连接。这样可以在需要对内腔12清理时，将导磁挡件从套筒1上拆卸下来，便于对内腔12中铁屑的清理，从而使动磁铁2保持良好的磁吸力，提高对螺母的吸附效果，减少发生对螺母漏取或使螺母掉落的可能性。作为可变换的实施方式，导磁挡件也可以与套筒1一体成型。

为了使导磁挡件与套筒1之间的安装更稳固，本实施例中的导磁挡件为卡簧5。

本实施例还提供一种螺母取装装置，包括上述的螺母取装机构，及动力装置。

套筒1与动力装置的具体连接方式可以有多种，在本实施例中，螺母取装装置还包括转轴6，转轴6一端与套筒1可拆卸连接，另一端与动力装置可拆卸连接。这样可以根据具体使用需求选择需要的动力装置与套筒1安装，同时可以根据具体使用需求选择合适长度的转轴6，使螺母取装装置的使用更灵活，适用范围更广泛。作为可变换的实施方式，套筒1也可以直接与动力装置的动力输出轴连接。

套筒1与转轴6的具体连接方式可以有多种，在本实施例中，所述套筒1远离所述配合孔11的一端设有可容置所述转轴6的安装孔13，所述转轴6与所述安装孔13的孔壁通过螺纹连接件可拆卸连接；所述安装孔13为方孔，所述转轴6与所述方孔配合的一端为方轴。这种方轴与方孔的配合方式可以使转轴6与套筒1之间的连接更稳固。

在取螺母时，将套筒1移至待取螺母处，使配合孔11对准待取螺母，通过处于第一位置的动磁铁2将待取螺母吸附至配合孔11中，将螺母与螺栓进行安装时，套筒1带动配合孔11中的螺母移动至待装螺栓的上方，动力装置驱动套筒1旋转，配合孔11孔壁带动螺母旋装于螺栓上，旋装过程中，螺母与导磁挡件相抵，螺栓的杆部与动磁铁2相抵，并在动力装置的旋转动力驱动螺母持续在螺栓上向下旋进时，螺栓的杆部会进入内腔12中并顶抵动磁铁2克服第一偏压件3的偏压力向远离配合孔11的方向运动，动磁铁2处于第二位置，使内腔12构成容纳螺栓的杆部的让位空间，确保螺母与螺栓之间的安装顺畅进行，同理，当需要将螺母从螺栓上取下时，只需要使动力装置为套筒1提供反向的旋转动力即可。本实施例的螺母取装装置，一方面可以在螺母没有与螺栓安装时，动磁铁2处于靠近配合孔11的第一位置，将螺母牢牢吸附于配合孔11中；另一方面可以在螺母安装于螺栓上时，动磁铁2在螺栓的杆部的推抵下处于远离配合孔11的第二位置，从而使内腔12形成容纳螺栓杆部的让位空间，确保螺母与螺栓之间的安装或拆卸顺畅进行。

通过将所述第一偏压件3设置为压缩弹簧，为动磁铁2提供一个使动磁铁2靠近配合孔11的恢复弹力，可以在螺母旋装于配合件的过程中，配合件推抵动磁铁2向远离配合孔11方向的运动，只需挤压压缩弹簧即可，可使配合件的杆部对动磁铁2的推抵运动更灵活顺畅；通过将所述第二偏压件4设置为固定安装于所述内腔12中的定磁铁，可以吸附螺母与配合件旋装的过程中，产生的进入到内腔12中的铁屑，从而使动磁铁2在内腔12中的往复运动更顺畅，同时，也可以一定程度上减少动磁铁2上吸附的铁屑，使动磁铁2更易保持良好的磁吸力。

当动磁铁2上和内腔12中的铁屑较多时，可以先将卡簧5从配合孔11处取出，然后将动磁铁2从内腔12中取出，对卡簧5和动磁铁2上的铁屑进行清理，并可以进一步将套筒1与转轴6拆分，然后将第二偏压件4从内腔12中取出，对第二偏压件4和内腔12进行清理。通过各个结构与套筒1的可拆卸设置，可以定期对各个结构及套筒1内腔12上的铁屑进行清理，使动磁铁2保持良好的磁吸力，提高对螺母的吸附效果，减少发生对螺母漏取或使螺母掉落的可能性；同时可以使使动磁铁2在内腔12中的保持更顺畅的往复运动。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，偏压结构只包括第一偏压件3，第一偏压件3为压缩弹簧，施加给动磁铁2一个使动磁铁2向靠近配合孔11的方向运动的恢复弹力。压缩弹簧的一端与动磁铁2相抵，另一端与转轴6的端部相抵。

作为可变换的实施方式，本实施例中的第一偏压件3也可以替换为可拆卸地固定设置于内腔12中的定磁铁，定磁铁设于动磁铁2与转轴6之间，并施加给动磁铁2一个使动磁铁2向靠近配合孔11的方向运动的磁力。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于，第二偏压件4为套设于第一偏压件3的压缩弹簧外的拉伸弹簧或另一压缩弹簧，一端与动磁铁2相抵，另一端与转轴6的端部相抵。且当第二偏压件4为拉伸弹簧时，施加给动磁铁2的弹力始终小于第一偏压件3施加给动磁铁2的弹力。

作为可变换的实施方式，第二偏压件4也可以为与第一偏压件3的压缩弹簧并行设置的拉伸弹簧或另一压缩弹簧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。