1.一种非模具成型的多样性气动柔性手指，主要由硅胶软管、弹簧钢丝、硅胶底层、指尖、进气管、硅胶胶水、扎带、硬质套管、多路气管接头组成；其特征是用硅胶胶水将弹簧钢丝、硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧；将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封，形成一段式非模具成型的气动柔性手指；用扎带间隔扎紧在一段式非模具成型的气动柔性手指的各中间位置，并用硅胶胶水粘接，形成分段式非模具成型的气动柔性手指；将硬质套管间隔套在一段式非模具成型的气动柔性手指的外面，并用硅胶胶水粘接，形成多关节非模具成型的气动柔性手指。