专利名称：全自动型管折弯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属管的弯曲加工装置，尤其是涉及从卷绕成盘卷状的状态的原料管材经过校直矫正、标准尺寸进给、切断、弯曲加工、制品排出等工序，连续且全自动地制造被弯曲成希望的形状的管制品的管折弯机。
背景技术：
作为从卷绕成盘卷状的状态的原料管材连续且全自动地制造被弯曲成希望的形状的管制品的装置，已知图6所示那样的管折弯机31。该管折弯机31如图6(1)所示，由刀具部32和折弯机部33构成。刀具部32具有校直矫正装置34、进给装置35以及刀具装置38，通过驱动进给装置35，从盘卷46拉出原料管材Pl，由校直矫正装置34校直矫正，向折弯机部33供给，然后， 由刀具装置38将原料管材Pl切断。折弯机部33具有弯曲装置42、卸料装置44以及芯杆装置45，以相对于由刀具装置38切断的原料管材Pl (切断管P2)，驱动弯曲装置42，实施弯曲加工，然后，由卸料装置 44将管制品P3排出的方式构成。更具体地说，通过依次执行下面这样的工序，能够对原料管材Pl实施弯曲加工， 连续地制造管制品P3。(起动准备)首先，最初如图6(1)所示，从盘卷46拉出原料管材Pl，使其前端通过校直矫正装置34的带槽的辊之间，进而，安装在进给装置35的上下的循环皮带之间的恰当的位置。在该状态下驱动进给装置35，将原料管材Pl进一步从盘卷46拉出，并送出，直至原料管材Pl 的前端到达刀具装置38。另外，从盘卷46拉出的原料管材Pl在穿过校直矫正装置34时， 被校直为直状。(插入工序)从图6(1)所示的状态进一步驱动进给装置35，将原料管材Pl向前方送出，直至像图6( 所示那样，原料管材Pl的前端在弯曲装置42中通过，碰撞卸料装置44。此时，弯曲装置42的夹模42b以及压模42c均打开，切断管P2被插入弯曲装置42的恰当的位置。在原料管材Pl的插入完成后，关闭夹模42b，由成形辊4 和夹模42b夹入原料管材Pl并进行固定。另外，在原料管材Pl被插入弯曲装置42时，由芯杆装置45，将芯杆4 插入原料管材Pl内的规定位置(弯曲加工部分的内侧)。(切断工序)在成形辊4 和夹模42b对原料管材Pl的固定完成后，驱动刀具装置38，将原料管材Pl切断。然后，如图6C3)所示，使刀具部32整体后退到不干扰弯曲加工的位置。(弯曲工序)在使刀具部32后退后，如图6 (4)所示，一面由弯曲装置42的压模42c按压切断管P2的前端侧，一面使夹入切断管P2的后端侧并进行固定的成形辊4 和夹模42b旋转(正转)规定角度，据此，进行切断管P2的弯曲加工，制造管制品P3。然后，在弯曲加工结束后，打开夹模42b以及压模42c，解除管制品P3的固定，由芯杆装置45使芯杆4 返回原来的位置，使卸料装置44向弯曲装置42侧移动。这样一来，管制品P3从弯曲装置42被推出，并被排出，由未图示出的运送构件向装置外运送。然后，使卸料装置44向原来的位置返回，使成形辊4 和夹模42b反旋转，恢复到原来的位置。另外，使后退的刀具部32前进，恢复到原来的位置。在先技术文献专利文献专利文献1 日本特开2008-1沈沈8号公报专利文献2 日本特开平6-328177号公报图6所示那样的以往的管折弯机31能够通过依次反复进行由上述的插入工序、切断工序以及弯曲工序构成的一系列工序(加工循环)，对原料管材Pl实施弯曲加工，连续地全自动地制造管制品P3。但是，图6的管折弯机31在加工速度方面还有改善的余地，期望通过缩短加工循环所需的时间来提高制造效率。本发明是为解决上述那样的问题而做出的发明，其目的在于，提供一种通过做成在折弯机部在进行弯曲加工的期间，能够执行下一循环的切断工序的结构，能够大幅缩短加工循环所需的时间，能够极其有效地制造管制品的全自动型管折弯机。
发明内容
有关本发明的管折弯机是由进行弯曲加工的折弯机部和将原料管材切断，并向折弯机部供给的刀具部构成的管折弯机，其特征在于，折弯机部具有弯曲装置以及卸料装置， 刀具部具有进给装置、刀具装置、插入夹钳以及挡块，刀具装置配置在进给装置的前方(原料管材或切断管的供给目的地方向，即，折弯机部侧)，插入夹钳配置在刀具装置的前方 (原料管材或切断管的供给目的地方向，即，折弯机部侧)，以能沿供给线移动的方式构成， 挡块配置在插入夹钳的前方，以能够从将供给线隔断的位置向开放位置移动的方式构成。另外，在上述管折弯机中，能够执行下述工序，所述工序为在挡块隔断供给线的状态且插入夹钳打开的状态下，驱动进给装置，将原料管材送出，直至原料管材的前端通过刀具装置以及插入夹钳，碰撞到挡块，此后，关闭插入夹钳，将原料管材固定，使刀具装置工作，将原料管材切断的切断工序；在挡块开放了供给线的状态下，使保持了切断管的状态的插入夹钳向折弯机部侧移动，将切断管插入弯曲装置的恰当的位置，此后，打开插入夹钳， 使插入夹钳恢复到切断时的位置的插入工序；相对于被插入到弯曲装置的切断管进行弯曲加工，制造管制品，由卸料装置，将制造出的管制品排出的弯曲工序，在该情况下，优选以在弯曲工序在折弯机部被执行的期间，在刀具部执行下一循环的切断工序的方式构成。发明效果有关本发明的管折弯机与以往的管折弯机相比，能够大幅缩短加工循环所需的时间，能够极其有效地制造管制品。另外，在有关本发明的管折弯机中，在将切断管插入弯曲装置时，没有必要使其前端碰撞卸料装置，能够避免端部变形、卸料装置破损这样的问题， 另外，能够降低卸料装置的磨损量。
图1是有关本发明的第一实施方式的管折弯机1的侧视图。图2是在图1的管折弯机1中执行的切断工序的说明图。图3是在图1的管折弯机1中执行的插入工序的说明图。图4是在图1的管折弯机1中执行的弯曲工序的说明图。图5是在图1的管折弯机1以及图6的以往的管折弯机31中分别执行的一系列工序的流程图。图6是以往的管折弯机31中执行的插入工序、切断工序以及弯曲工序的说明图。
具体实施例方式下面，根据附图，说明本发明的“全自动型管折弯机”的实施方式。图1是有关本发明的第一实施方式的管折弯机1的侧视图。该管折弯机1基本上由刀具部2和折弯机部 3构成。刀具部2是从配置在与折弯机部3相反侧的位置上的盘卷16拉出原料管材P1， 并校直矫正，在规定的长度位置切断，将该被切断的管(切断管P2)向折弯机部3供给的部件，由校直矫正装置4、进给装置5以及插入装置6构成。另一方面，折弯机部3是对由刀具部2供给的切断管P2实施弯曲加工的部件，由弯曲装置12、卸料装置14以及芯杆装置15 构成。校直矫正装置4配置在刀具部2的台架加上的最靠近盘卷16的位置上，以能够通过使从盘卷16拉出的原料管材Pl通过以规定的间隔排列了多个的带槽的辊之间，来矫正为直状的方式构成。进给装置5配置在校直矫正装置4的前方(原料管材Pl或切断管 P2的供给目的地方向，即，折弯机部3侧，图1中左侧)，以由上下一对带槽的循环皮带从上下夹入原料管材P1，通过驱动这些循环皮带，将原料管材Pl从盘卷16拉出，在规定的时刻向前方送入的方式构成。插入装置6是用于将从盘卷16拉出的原料管材Pl切断为规定的长度，并插入折弯机部3的恰当位置的部件，配置在刀具部2的台架加上的最靠近折弯机部3的位置上。该插入装置6由底座7、刀具装置8、插入夹钳9、前端夹钳10、挡块11以及多个导向器13 (后方导向器13a以及前方导向器13b)构成。它们中的底座7以能够在台架加上沿原料管材 Pl以及切断管P2的供给线L从进给装置5附近的位置移动到折弯机部3附近的位置的方式构成。另外，刀具装置8、插入夹钳9以及导向器13以在底座7上能够沿供给线L移动的方式构成。刀具装置8配置在底座7上的靠近进给装置5的位置上，以能够将原料管材Pl切断的方式构成。插入夹钳9配置在刀具装置8的前方，具有在由刀具装置8切断原料管材 Pl时固定原料管材Pl的功能和在切断后将切断管P2向折弯机部3送出的功能。前端夹钳10配置在插入夹钳9的前方，具有在切断时固定原料管材Pl的功能。另外，挡块11配置在底座7上的最靠近折弯机部3的位置上(前端夹钳10以及插入夹钳9 的前方)，以能够向上下方向移动的方式配置，更具体地说，是以在下降位置隔断供给线L， 在上升位置开放供给线L的方式构成，具有通过在切断原料管材Pl前，使从进给装置5送出的原料管材Pl的前端碰撞下降位置的挡块11，来使送入停止，在与刀具装置8的位置关系方面，对切断的原料管材Pl进行定位的功能。后方导向器13a配置在刀具装置8的后方侧，具有在刀具装置8和进给装置5之间，将原料管材Pl向恰当的位置引导的功能，前方导向器1 配置在插入夹钳9的前方侧， 具有在插入夹钳9和前端夹钳10之间将原料管材Pl向恰当的位置引导的功能。弯曲装置12由成形辊12a、夹模12b、压模12c以及伺服马达(未图示出)等构成， 从刀具部2插入到恰当的位置的切断管P2的一端侧由成形辊12a以及夹模12b夹入，并被固定，能够通过在该状态下，使成形辊12a以及夹模12b旋转规定角度(例如，180° )，对切断管P2实施弯曲加工。卸料装置14是用于将对切断管P2实施弯曲加工而制造出的管制品P3从弯曲装置12排出的部件。另外，芯杆装置15是用于在切断管P2的内部使芯杆移动的部件。另外，芯杆是以在进行弯曲装置12执行的弯曲加工时，避免弯曲部的异常的变形为目的而插入到切断管P2的内部的部件。这里，对使用有关本实施方式的管折弯机1，对原料管材Pl实施弯曲加工，连续地制造管制品P3的方法进行说明。(起动准备)首先，最初如图1所示，从盘卷16拉出原料管材Pl，使其前端通过校直矫正装置4 的带槽的辊之间，进而，安装在进给装置5的上下的循环皮带之间的恰当的位置。在该状态下驱动进给装置5，将原料管材Pl进一步从盘卷16拉出，并送出，直至原料管材Pl的前端通过后方导向器13a，到达刀具装置8。另外，从盘卷16拉出的原料管材Pl在穿过校直矫正装置4时，被校直为直状。(切断工序)如图2 (1)所示，在使挡块11下降了的状态(即，隔断供给线L的状态)，且将插入夹钳9以及前端夹钳10均打开了的状态下，使进给装置5驱动，将原料管材Pl送出，直至如图2 (2)所示，原料管材Pl的前端通过刀具装置8、插入夹钳9、前方导向器13b以及前端夹钳10，碰撞挡块11。然后，在原料管材Pl碰撞到挡块11后，停止进给装置5的送出，如图2C3)所示， 关闭插入夹钳9以及前端夹钳10，将原料管材Pl固定。接着，使刀具装置8工作，将原料管材Pl在规定的位置切断。此时，刀具装置8为使切断管P2成为规定的长度，而被设置在离开挡块11规定距离的位置。(插入工序)在切断结束后，如图3(1)所示，使挡块11上升，将供给线L开放，打开插入夹钳 9。而且，如图3( 所示，使底座7向折弯机部3侧移动，然后，关闭插入夹钳9。接着，如图 3 (3)所示，打开前端夹钳10，在底座7上，使保持了切断管P2的状态的插入夹钳9进一步向折弯机部3侧移动。此时，弯曲装置12的夹模12b以及压模12c均打开，切断管P2被插入弯曲装置12 的恰当位置。在切断管P2的插入完成后，关闭夹模12b，由成形辊1 和夹模12b夹入并固定切断管P2。另外，在切断管P2被插入弯曲装置12时，由芯杆装置15将芯杆1 插入切断管P2内的规定的位置(弯曲加工部分的内侧)。接着，如图3 (4)所示，打开插入夹钳9，使底座7向进给装置5侧移动，返回切断时的位置。另外，插入夹钳9也在底座7上向进给装置5侧移动，返回切断时的位置。最后， 使挡块11下降，成为隔断供给线L的状态。(弯曲工序)如图4(1)以及图4(2)所示，一面由弯曲装置12的压模12c按压切断管P2的前端侧，一面使夹入切断管P2的后端侧并进行固定的成形辊1 和夹模12b旋转(正转)规定角度，据此，进行切断管P2的弯曲加工，制造管制品P3。然后，在弯曲加工结束后，如图 4(3)所示，打开夹模12b以及压模12c，解除管制品P3的固定，由芯杆装置15使芯杆1 返回原来的位置，如图4(4)所示，使卸料装置14向弯曲装置12侧移动。这样一来，管制品 P3从弯曲装置12被推出，并被排出，由未图示出的运送构件向装置外运送。然后，使卸料装置14向原来的位置返回，另外，使成形辊1 和夹模12b反旋转，恢复到原来的位置。有关本实施方式的管折弯机1通过未图示出的控制装置，全自动地执行上述的切断工序、插入工序以及弯曲工序。而且能够通过反复进行由上述的切断工序、插入工序以及弯曲工序构成的一系列工序，对原料管材Pl实施弯曲加工，连续地制造管制品P3。但是，各工序不是按顺序执行，在第二循环以后，切断工序与其前一循环的弯曲工序同时执行。即， 在弯曲工序在折弯机部3被执行的期间，在刀具部2执行下一循环的切断工序。在图6所示的以往的管折弯机31中，因为原料管材Pl被插入到弯曲装置42内后， 执行切断工序，所以，在弯曲工序在折弯机部33被执行的期间，在刀具部32不能执行切断工序，只能待机。因此，如图5(2)所示，不得不在插入工序结束后，执行切断工序，在切断工序结束后，执行弯曲工序，在弯曲工序结束后，执行下一循环的插入工序。与此相对，在本实施方式的管折弯机1中，从图5(1)也可以看出，在弯曲加工在折弯机部3进行的期间，在刀具部2执行下一循环的切断工序，另外，由于切断工序所需时间和弯曲工序所需时间大致相同，所以，在算出第二循环以后各循环的所需时间(由一次切断工序、一次插入工序以及一次弯曲工序构成的一系列工序所需时间)时，没有必要算上切断工序的所需时间，即，能够以插入工序的所需时间和弯曲工序的所需时间的合计值作为各循环的所需时间，相对于图6所示的以往的管折弯机31，能够缩短切断工序所需时间的量(约为整体的30 40% )。另外，在以往的管折弯机31中，由于是在将原料管材Pl插入弯曲装置42时，通过使其前端碰撞卸料装置44来进行定位，所以，存在在原料管材Pl的前端产生变形或在卸料装置44产生破损或磨损的问题，但在本实施方式的管折弯机1中，没有必要在将切断管P2 插入弯曲装置12时，使其前端碰撞卸料装置14，能够避免端部变形、卸料装置14的破损这样的问题，另外，能够降低磨损量。符号说明1、31 管折弯机；2、32 刀具部；2a 台架；3、33 折弯机部；4、34 校直矫正装置； 5、35 进给装置；6 插入装置；7 底座；8、38 刀具装置；9 插入夹钳；10 前端夹钳；11 挡块；12,42 弯曲装置；12a,42a 成形辊；12b,42b 夹模；12c,42c 压模；13 导向器；13a 后方导向器；13b 前方导向器；14,44 卸料装置；15,45 芯杆装置；15a,45a 芯杆；16,46 盘卷；Pl 原料管材；P2 切断管；P3 管制品。
权利要求
1.一种管折弯机，所述管折弯机由进行弯曲加工的折弯机部和将原料管材切断，并向上述折弯机部供给的刀具部构成，其特征在于，上述折弯机部具有弯曲装置以及卸料装置，上述刀具部具有进给装置、刀具装置、插入夹钳以及挡块，上述刀具装置配置在上述进给装置的前方，上述插入夹钳配置在上述刀具装置的前方，以能沿上述供给线移动的方式构成，上述挡块配置在上述插入夹钳的前方，以能够从将上述供给线隔断的位置向开放位置移动的方式构成。
2.如权利要求1所述的管折弯机，其特征在于，以执行下述工序的方式构成，所述工序为在上述挡块隔断上述供给线的状态且上述插入夹钳打开的状态下，驱动上述进给装置，将原料管材送出，直至原料管材的前端通过上述刀具装置以及上述插入夹钳，碰撞到上述挡块，此后，关闭上述插入夹钳，将原料管材固定，使上述刀具装置工作，将原料管材切断的切断工序；在上述挡块开放了上述供给线的状态下，使保持了切断管的状态的上述插入夹钳向上述折弯机部侧移动，将切断管插入上述弯曲装置的恰当的位置，此后，打开上述插入夹钳， 使上述插入夹钳恢复到切断时的位置的插入工序；相对于被插入到上述弯曲装置的切断管进行弯曲加工，制造管制品，由上述卸料装置将制造出的管制品排出的弯曲工序。
3.如权利要求2所述的管折弯机，其特征在于，在弯曲工序在上述折弯机部被执行的期间，在上述刀具部执行下一循环的切断工序。
4.一种管弯曲加工方法，是使用权利要求1所述的管折弯机连续进行管弯曲加工的方法，其特征在于，执行下述工序，所述工序为在上述挡块隔断上述供给线的状态且上述插入夹钳打开的状态下，驱动上述进给装置，将原料管材送出，直至原料管材的前端通过上述刀具装置以及上述插入夹钳，碰撞到上述挡块，此后，关闭上述插入夹钳，将原料管材固定，使上述刀具装置工作，将原料管材切断的切断工序；在上述挡块开放了上述供给线的状态下，使保持了切断管的状态的上述插入夹钳向上述折弯机部侧移动，将切断管插入上述弯曲装置的恰当的位置，此后，打开上述插入夹钳， 使上述插入夹钳恢复到切断时的位置的插入工序；相对于被插入到上述弯曲装置的切断管进行弯曲加工，制造管制品，由上述卸料装置， 将制造出的管制品排出的弯曲工序。
5.如权利要求4所述的管弯曲加工方法，其特征在于，在弯曲工序在上述折弯机部被执行的期间，在上述刀具部执行下一循环的切断工序。
全文摘要
本发明提供一种能够大幅缩短加工循环所需的时间，能够极其有效地制造管制品的全自动型管折弯机。有关本发明的管折弯机(1)由进行弯曲加工的折弯机部(3)和将原料管材(P1)切断，并向折弯机部(3)供给的刀具部(2)构成，折弯机部(3)具有弯曲装置(12)以及卸料装置(14)，刀具部(2)具有进给装置(5)、刀具装置(8)、插入夹钳(9)以及挡块(11)，刀具装置(8)配置在进给装置(5)的前方，插入夹钳(9)配置在刀具装置(8)的前方，且以能沿供给线(L)移动的方式构成，挡块(11)配置在插入夹钳(9)的前方，以能够从将供给线(L)隔断的位置向开放的位置移动的方式构成。
文档编号B21D7/024GK102317000SQ20108000181
公开日2012年1月11日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者五味田泰俊, 齐藤浩司 申请人:株式会社太洋