平面钢筋桁架全自动折弯机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平面钢筋桁架焊接设备，尤其涉及一种平面钢筋桁架全自动折弯机构。
【背景技术】
[0002]在建筑、铁路、桥梁等行业施工中，为提高混凝土的结合强度，通常使用钢筋桁架预埋在混凝土中。现有技术中，钢筋桁架的形状有三角形、方形等，目前，平面型的钢筋桁架属于比较新型的桁架结构，对于平面钢筋桁架腹杆筋折弯及主筋折弯成型通常由人工来完成，这种方式的缺陷在于:不仅折弯效率低，劳动强度大，而且质量不能保证，并且目前市场上的折弯设备也只能对钢筋桁架的腹杆筋折弯，不能对主筋进行折弯，在一些对钢筋桁架的主筋有折弯需求的时候不能满足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种平面钢筋桁架全自动折弯机构，可以高效率的对平面钢筋桁架的腹杆筋折弯及主筋进行折弯工作，节省了人力物力，折弯效果好，保证了折弯的钢筋桁架的质量。
[0004]本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构，包括有腹杆筋折弯单元和主筋折弯单元，总机架是本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构的主体部件，总机架上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，在总机架上边前端设置有腹杆筋折弯单元，腹杆筋折弯单元后方设置有主筋折弯单元。
[0005]进一步的，腹杆筋折弯单元包括有腹杆筋输送机构、折弯输送机构和腹杆筋折弯机构，腹杆筋输送机构设置在腹杆筋折弯单元前端，折弯输送机构设置在腹杆筋输送机构后方，腹杆筋折弯机构设置在折弯输送机构后方，主筋折弯部分包括有主筋折弯机构、主筋压紧机构、主筋挡料机构和折弯底板，折弯底板滑动设置在总机架上边，折弯底板上面设置有主筋折弯机构，主筋折弯机构前方设置有主筋挡料机构，后方设置有主筋压紧机构。
[0006]进一步的，腹杆筋输送机构包括有夹紧机构、焊接支架和动力机构，焊接支架是腹杆筋输送机构的居中件，焊接支架连接设置在总机架上，焊接支架下方两侧设置有导轨滑块，总机架上边两侧设置有与焊接支架下方的导轨滑块连接的导轨，焊接支架上方设置有夹紧机构，焊接支架下方设置有动力机构。
[0007]进一步的，腹杆筋折弯机构包括有折弯气缸、气缸支架、连杆机构和腹杆筋夹持架，其中气缸支架和腹杆筋夹持架间隔设置于总机架上边，气缸支架和腹杆筋夹持架之间设置有连杆机构，气缸支架上面设置有折弯气缸。
[0008]进一步的，连杆机构包括有连杆和连杆支架，连杆支架连接设置在总机架上面，连杆支架上设置有滑轨，连杆一端通过滑轨铰接在连杆支架上，连杆另一端与腹杆筋夹持架下边铰接，连杆支架上边中间设置有联接支柱，联接支柱上边连接设置有气缸支架，气缸支架下边两侧设置有导轨滑块，总机架上边两侧设置有与气缸支架下边两侧导轨滑块连接的导轨，气缸支架上面垂直于输送方向水平分布设置有折弯气缸和导轨，折弯气缸输出端设置有折弯轴板，气缸支架上面的导轨上设置有导轨滑块，折弯轴板与气缸支架上面导轨上的导轨滑块连接;腹杆筋夹持架下面两侧设置有导轨滑块，总机架上设置有与腹杆筋夹持架下面两侧导轨滑块连接的导轨，腹杆筋夹持架上表面水平设置有夹紧气缸、夹持块和支撑座板。
[0009]进一步的，腹杆筋夹持架包括有腹杆筋夹持架A、腹杆筋夹持架B和腹杆筋夹持架C，腹杆筋夹持架B设置在腹杆筋夹持架C和腹杆筋夹持架A之间，腹杆筋夹持架A设置在腹杆筋夹持架B前方，腹杆筋夹持架C设置在腹杆筋夹持架B后方，其中腹杆筋夹持架C下边一侧设置有动力机构。
[0010]进一步的，主筋折弯机构包括有折弯油缸、折弯滚轮和导轨副，折弯底板上面设置有油缸支座，油缸支座与折弯油缸后端铰接，折弯油缸活塞杆前端设置有折弯板，折弯板上安装有折弯滚轮，折弯板下边连接设置有导轨滑块，在折弯底板上表面设置有与折弯板下边导轨滑块连接的导轨，导轨滑块和导轨构成导轨副。
[0011]进一步的，主筋挡料机构包括有挡块和挡轴，挡块固定在折弯底板上面，分布在折弯油缸的一边，挡轴滚动固定在挡块里。
[0012]进一步的，主筋压紧机构包括有压紧油缸，压紧支座和压紧架，主筋折弯机构后方的折弯底板上面设置有压紧支座，压紧支座上端铰接设置有压紧油缸，压紧油缸后端与压紧支座铰接，压紧油缸活塞杆前端与压紧架一端铰接，压紧架另一端铰接在压紧支座上。
[0013]进一步的，主筋折弯机构后方的折弯底板上设置有两列垂直于传输方向分布的螺孔，压紧支座通过螺栓和螺孔设置在折弯底板上。
[0014]本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构，整体结构简单，操作方便，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构，可以高效率的对平面钢筋桁架的腹杆筋折弯及主筋进行折弯工作，节省了人力物力，折弯效果好，保证了折弯的钢筋桁架的质量。
【附图说明】
[0015]附图1是本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构的侧面结构示意图。附图2是本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构的俯视结构示意图。附图3是图2的A-A方向的结构示意图。附图4是图1的B-B方向的结构示意图。附图5是图1的C-C方向的结构示意图。
[0016]I—腹杆筋输送机构2—腹杆筋折弯机构3 —折弯输送机构4 一夹紧机构5—焊接支架 6—动力机构 7 —总机架8—折弯气缸9一气缸支架10.1—连杆10.2—连杆支架11.1 一腹杆筋夹持架A 11.2 —腹杆筋夹持架B 11.3 —腹杆筋夹持架C12—联接支柱13—折弯轴板14 一折弯油缸15—折弯滚轮16—油缸支座17—折弯底板18 —折弯板19 一主筋挡料机构20—压紧油缸21—压紧支座22—压紧架。
【具体实施方式】
[0017]现参照附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，结合实施例说明如下:本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构，包括有腹杆筋折弯单元和主筋折弯单元，总机架7是本实用新型所述的平面钢筋桁架全自动折弯机构的主体部件，总机架上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，在总机架7上边前端设置有腹杆筋折弯单元，腹杆筋折弯单元后方设置有主筋折弯单元。
[0018]进一步的，腹杆筋折弯单元包括有腹杆筋输送机构1、折弯输送机构3和腹杆筋折弯机构2，腹杆筋输送机构I设置在腹杆筋折弯单元前端，折弯输送机构3设置在腹杆筋输送机构I后方，腹杆筋折弯机构2设置在折弯输送机构3后方，主筋折弯部分包括有主筋折弯机构、主筋压紧机构、主筋挡料机构19和折弯底板17，折弯底板17滑动设置在总机架上边，折弯底板17上面设置有主筋折弯机构，主筋折弯机构前方设置有主筋挡料机构19，后方设置有主筋压紧机构。
[0019]进一步的，腹杆筋输送机构I包括有夹紧机构4、焊接支架5和动力机构6，焊接支架5是腹杆筋输送机构I的居中件，焊接支架5连接设置在总机架7上，焊接支架5下方两侧设置有导轨滑块，总机架7上边两侧设置有与焊接支架5下方的导轨滑块连接的导轨，焊接支架5上方设置有夹紧机构4，焊接支架5下方设置有动力机构6。
[0020]进一步的，腹杆筋折弯机构2包括有折弯气缸8、气缸支架9、连杆机构和腹杆筋夹持架，其中气缸支架9和腹杆筋夹持架间隔设置于总机架上边，气缸支架9和腹杆筋夹持架之间设置有连杆机构，气缸支架上面设置有折弯气缸。
[0021 ]进一步的，连杆机构包括有连杆10.1和连杆支架10.2，连杆支架10.2连接设置在总机架上面，连杆支架10.2上设置有滑轨，连杆10.1一端通过滑轨铰接在连杆支架上，连杆10.1另一端与腹杆筋夹持架下边铰接，连杆支架10.2上边中间设置有联接支柱12，联接支柱12上边连接设置有气缸支架9，气缸支架9下边两侧设置有导轨滑块，总机架7上边两侧设置有与气缸支架9下边两侧导轨滑块连接的导轨，气缸支架9上面垂直于输送方向水平分布设置有折弯气缸8和导轨，折弯气缸8输出端设置有折弯轴板13，气缸支架9上面的导轨