技术总结
本实用新型公开了一种高稳定性的架空机械手，涉及工业制造设备领域，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。采用上述技术方案，由于由于在水平的横向轨道和纵向轨道上设置有缓刹车装置，能够在机械手启动时，逐步提升机械手运动速度，在机械手停止时，逐步降低机械手运动速度，保证机械手不会产生抖动，提升机械手的稳定性。
技术研发人员：吴道兴
受保护的技术使用者：厦门金柯自动化科技有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2019.04.02