一种控制机器人头部运动的控制装置的制作方法

本实用新型涉及机器人头部运动的控制装置领域，特别是涉及一种控制机器人头部运动的控制装置。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，甚至是特殊教育行业。

随着人工智能的发展，机器人的相关技术也取得了长足的进步，机器人也朝着仿真化的方向发展，是之成为真正意义上的“人”，本申请人研究发现，现有技术中的机器人的头部运动，特别是抬头/点头时无法实现精确化控制，抬头/点头装置笨重而占用空间，抬头/点头不稳定、误差大，使用寿命短，容易出现故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制机器人头部运动的控制装置，以解决现有技术的不足，实现机器人的精确化抬头/点头，同时抬头/点头稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。

本实用新型的技术方案:

一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部和颈部，所述头部和颈部具有供各种部件安装的空间，所述头部固定连接有减速电机，所述减速电机上安装有主动轮，所述颈部固定连接有三角轮，具体的固定位置是三角轮的后端部分固定连接颈部的后端，也可以将三角的后端通过一个安装孔固定连接在颈部的左右两端伸出的固定棒，所述主动轮通过惰轮连接所述三角轮，所述惰轮具有轮轴，轮轴固定在头部，所述颈部设有颈主轴，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位，所述三角轮中心和颈主轴位于同一条直线上，当减速电器驱动主动轮运动时，惰轮将作用力传递到三角轮上，二三角轮是固定的，将反作用于电机，而电机带动固定电机的头部以颈主轴做中心旋转运动，从而实现抬头/点头的功能。

作为技术方案的改进，所述所述头部具有垂直颈主轴的支撑板，所述支撑板上设有所述旋转孔位，所述支撑板上安装有减速电机，当抬头/点头，电机是先带动支撑板，然后由支撑板带动头部以颈主轴做中心旋转运动。

作为技术方案的改进，所述颈部由左/右颈圈组成，左/右颈圈可以安装颈主轴，从而易于实现抬头/点头动作。

作为技术方案的改进，所述颈部的下方转动连接胸部，使得颈部可以转动，从而带动头部转动。

作为技术方案的改进，所述支撑板上安装有前/后头盖，前头盖为脸部，后头盖为脑部，里面可以安装具体的部件和功能模块。

作为技术方案的改进，所述主动轮的远减速电机端的端面安装有电位器；所述电位器上设有电位器转片，实现抬头/点头动作的智能化。

有益效果：本实用新型实现机器人的精确化抬头/点头，同时抬头/点头稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主体示意图。

图2为本实用新型的整体示意图和拆分部件示意图。

具体实施方式

以下内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

结合图1和图2所示，本实用新型一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部1和颈部2，所述头部和颈部具有供各种部件安装的空间，所述头部固定连接有减速电机3，所述减速电机上安装有主动轮4，所述颈部固定连接有三角轮5，具体的固定位置是三角轮的后端部分固定连接颈部的后端，也可以将三角的后端通过一个安装孔固定连接在颈部的左右两端伸出的固定棒，所述主动轮通过惰轮6连接所述三角轮，所述颈部设有颈主轴7，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位8，所述三角轮中心和颈主轴位于同一条直线上，当减速电器驱动主动轮运动时，惰轮将作用力传递到三角轮上，三角轮是固定的，将反作用于电机，而电机带动固定电机的头部以颈主轴做中心旋转运动，从而实现抬头/点头的功能。

作为优选的实施方案，所述所述头部具有垂直颈主轴的支撑板9，所述支撑板上设有所述旋转孔位，所述支撑板上安装有减速电机，当抬头/点头，电机是先带动支撑板，然后由支撑板带动头部以颈主轴做中心旋转运动。

作为优选的实施方案，所述颈部由左/右颈圈10组成，左/右颈圈可以安装颈主轴，从而易于实现抬头/点头动作。

作为优选的实施方案，所述颈部的下方转动连接胸部11，使得颈部可以转动，从而带动头部转动。

作为优选的实施方案，所述支撑板上安装有前/后头盖，前头盖为脸部，后头盖为脑部，里面可以安装具体的部件和功能模块。

作为优选的实施方案，所述主动轮的远减速电机端的端面安装有电位器12；所述电位器上设有电位器转片13，实现抬头/点头动作的智能化。

作为优选的实施方案，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。