1.一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，其上的一对钳爪可同步旋转；包括底座，所述底座上连接有高度调整机构、液压操作面板、电动泵，所述高度调整机构包括门式支架和用于调整门式支架高度的高度调整油缸；所述门式支架上安装有伸缩油缸、主油缸、钳爪旋转机构和一对钳爪，伸缩油缸的活塞杆连接主油缸的缸体，且主油缸位于钳爪旋转机构的中心部位，钳爪旋转机构带动一对钳爪同步旋转；所述电动泵通过液压管线与液压操作面板相连；所述液压操作面板通过液压管线分别与高度调整油缸、主油缸和伸缩油缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述门式支架、高度调整油缸通过铰链与底座连接，且高度调整油缸的一端通过铰链连接在门式支架的中部。
3.根据权利要求1所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述的液压操作面板上设有换向阀旋钮和节流阀旋钮；所述换向阀旋钮和节流阀旋钮可通过换向阀和节流阀控制主油缸、伸缩油缸和高度调整油缸的动作。
4.根据权利要求1所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述电动泵包括电机、液压泵和遥控手柄，电机位于液压泵上部并一体连接；所述液压泵通过液压管线与主油缸、高度调整油缸和伸缩油缸连接；所述电机连接有遥控手柄。
5.根据权利要求1所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述钳爪旋转的范围为90°。
6.根据权利要求1所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述钳爪旋转机构包括钳爪旋转机构基座、主油缸紧固机构、旋转轴承，所述旋转轴承位于钳爪旋转机构中心部位，并将主油缸紧固机构和钳爪旋转机构基座连接固定，所述主油缸紧固机构连接主油缸的缸体。
7.根据权利要求6所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，钳爪旋转机构基座的尾部还设置有锁定装置。
8.根据权利要求6所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述钳爪前端设置有爪头、尾部通过铰链连接于主油缸紧固机构外壁，所述钳爪内部设有传动条，传动条一端连接爪头、另一端通过铰链连接一连杆机构。
9.根据权利要求8所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述连杆机构连接于主油缸紧固机构。
10.根据权利要求1所述的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其特征在于，所述底座底部安装有滚轮、一侧安装有拉手。