一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器的制作方法

本实用新型涉及一种大型构件上过盈配合装配的轴类零件维修拆卸装置，特别涉及一种车载式钳爪可整体旋转的拔轮器。

背景技术：

在油气田的抽油机等大型设备检修过程中，经常遇到抽油机等大型设备上的减速箱曲柄、皮带轮、刹车盘等轴类过盈配合部件的拆卸工作，由于拔轮器的应用不但减少了维修时间，也节省了不少的人劳动力。现有的拔轮器、拉拔器、多爪拉马在大型构件拉拔等领域应用广泛。目前，传统的拉拔器多为靠手动、机械或者液压来提供动力，但是现有的产品在使用过程中存在一系列的问题，总结起来主要有以下几点：

1、两钳爪很难实现整体同时旋转，无法很好实现两爪与水平面在0-90度角范围内可调且可保持，以至不能满足两反作用力点呈一定角度时的拉拔作业需求；

2、无法较好的自动对中；现有拔轮器经常出现中心位置定位不准确，导致各个钳爪受力不均匀，对拔轮器或者工件造成损坏。

3、主油缸中心高度调整机构设计存在缺陷导致最低拉拔高度偏高，无法满足低本体高度拉拔作业需求。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型提出的一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其可沿X、Y、Z三轴直线运动，亦可绕三轴旋转，能够实现设计范围内三维空间位置的任意调整；该系统结构紧凑、作业效率高、调整精度高、安全可靠，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容：一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，其上的一对钳爪可同步旋转；包括底座，所述底座上连接有高度调整机构、液压操作面板、电动泵，所述高度调整机构包括门式支架和用于调整门式支架高度的高度调整油缸；所述门式支架上安装有伸缩油缸、主油缸、钳爪旋转机构和一对钳爪，伸缩油缸的活塞杆连接主油缸的缸体，且主油缸位于钳爪旋转机构的中心部位，钳爪旋转机构带动一对钳爪同步旋转；所述电动泵通过液压管线与液压操作面板相连；所述液压操作面板通过液压管线分别与高度调整油缸、主油缸和伸缩油缸相连。

作为优选，所述门式支架、高度调整油缸通过铰链与底座连接，且高度调整油缸的一端通过铰链连接在门式支架的中部。

作为优选，所述的液压操作面板上设有换向阀旋钮和节流阀旋钮；所述换向阀旋钮和节流阀旋钮可通过换向阀和节流阀控制主油缸、伸缩油缸和高度调整油缸的动作。

作为优选，所述电动泵包括电机、液压泵和遥控手柄，电机位于液压泵上部并一体连接；所述液压泵通过液压管线与主油缸、高度调整油缸和伸缩油缸连接；所述电机连接有遥控手柄。

作为优选，所述钳爪旋转的范围为90°。

作为优选，所述钳爪旋转机构包括钳爪旋转机构基座、主油缸紧固机构、旋转轴承，所述旋转轴承位于钳爪旋转机构中心部位，并将主油缸紧固机构和钳爪旋转机构基座连接固定，所述主油缸紧固机构连接主油缸的缸体。

进一步，钳爪旋转机构基座的尾部还设置有锁定装置。

进一步，所述钳爪前端设置有爪头、尾部通过铰链连接于主油缸紧固机构外壁，所述钳爪内部设有传动条，传动条一端连接爪头、另一端通过铰链连接一连杆机构。

更进一步，所述连杆机构连接于主油缸紧固机构。

作为优选，所述底座底部安装有滚轮、一侧安装有拉手。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构设计合理，结构稳定，操作方便。完善的专用液压系统，综合考虑液压拔轮器功能的需求，液压控制原理简洁、有效；独特的钳爪旋转结构可以使拉拔器两钳爪整体同时旋转，使两爪与水平面在0-90度角范围内可调且可保持，包括平行或垂直，可以很好满足两个发作用力点与水平面呈不同角度时拉拔需求；主油缸可调高度，门式结构稳定且满足更低高度拉拔作业需求，通过高度调整油缸实现高度调整，通过液压系统实现主油缸、伸缩油缸和高度调整油缸的动作互锁，保证结构的稳定。本实用新型的钳爪可整体旋转，系统高同轴度、具有对中功能，高度易调整，操作的灵活度和可靠性高，具有很强的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型一个视角的结构示意图，图2为本实用新型另一个视角的结构示意图，图3为本实用新型中液压系统控制原理图。

其中：1-底座，11-滚轮，12-拉手，2-高度调整机构，21-高度调整油缸，22-门式支架，3-液压操作面板，31-换向阀旋钮，32-节流阀旋钮，4-电动泵，5-主油缸，6-伸缩油缸，7-连杆机构，8-钳爪旋转机构，80-钳爪，81-传动条，82-爪头，83-旋转轴承，84-主油缸紧固机构，85-钳爪旋转机构基座，86-锁定装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单的介绍。

如图1~2，一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器，包括底座1，所述底座1底部安装有牛筋橡胶材质的滚轮11、一侧安装有拉手12，所述底座1上连接有高度调整机构2、液压操作面板3、电动泵4，所述高度调整机构2包括门式支架22和用于调整门式支架22高度的高度调整油缸21；所述门式支架22上安装有伸缩油缸6、主油缸5、钳爪旋转机构8，伸缩油缸6的活塞杆连接主油缸5的缸体，且主油缸5位于钳爪旋转机构8的中心部位，钳爪旋转机构8带动一对钳爪80同步旋转，所述钳爪80旋转的范围为，与水平面在0-90°范围内可调且可保持，包括平行或垂直，以满足两个发作用力点与水平面呈不同角度时拉拔需求；所述门式支架22、高度调整油缸21通过铰链与底座1连接，且高度调整油缸21的一端通过铰链连接在门式支架22的中部；

所述钳爪旋转机构8还包括钳爪旋转机构基座85、主油缸紧固机构84、旋转轴承83，所述旋转轴承83位于钳爪旋转机构8中心部位，并将主油缸紧固机构84和钳爪旋转机构基座85连接固定，所述主油缸紧固机构84连接主油缸5的缸体；钳爪旋转机构基座85的尾部还设置有锁定装置86；所述钳爪80前端设置有爪头82、尾部通过铰链连接于主油缸紧固机构84外壁，所述钳爪80内部设有传动条81，传动条81一端连接爪头82、另一端通过铰链连接一连杆机构7，所述连杆机构7连接于主油缸紧固机构84，通过连杆动作传递，实现爪头82的独立伸缩并且不影响主油缸5的动作；

所述电动泵4通过液压管线与液压操作面板3相连，所述电动泵4包括电机、液压泵和遥控手柄，电机位于液压泵上部并一体连接，液压泵上设置有换向阀，所述液压泵通过液压管线与主油缸5、高度调整油缸21和伸缩油缸6连接，所述电机连接有遥控手柄；所述液压操作面板3通过液压管线分别与高度调整油缸21、主油缸5和伸缩油缸6相连；

所述的液压操作面板3上设有换向阀旋钮31和节流阀旋钮32；所述换向阀旋钮31和节流阀旋钮32可通过换向阀和节流阀控制主油缸5、伸缩油缸6和高度调整油缸21的动作；

所述的主油缸5、伸缩油缸6和高度调整油缸21可通过液压系统实现动作互锁。

本实用新型的液压系统，其控制原理如图3所示，各部件和控制单元的说明如下：

1）VC20（1）：三位四通手动换向阀，控制伸缩油缸6伸缩（需要VC4配合）；

2）VC20（2）：三位四通手动换向阀，控制主油缸5伸缩（需要VC4配合）；

3）VC4：三位四通手动换向阀，控制高度调整油缸21伸缩（需要节流阀V82（1）配合）；

4）V82（1）：节流阀，调节高度调整油缸21伸缩速度并截止其油路（需要VC4配合）；

5）V82（2）：节流阀，调节伸缩油缸6伸缩速度并截止其油路（需要VC20（1）配合）；

6）V66：单向节流阀，调节高度调整油缸21回缩速度（需要VC4配合）；

7）V152（1）：溢流阀，调节伸缩油缸6回缩工作压力；

8）V152（2）：溢流阀，调节伸缩油缸6伸出工作压力；

8）ZE3：高效双级液压泵，可以为系统提供具有一定压力、流量和方向的液压油，压力设定为700bar，图中ZE3右侧溢流阀，设定压力为55bar；

9）VM33：控制ZE3泵向系统供油或卸荷。

如图1~3所示的一种车载式钳爪可整体旋转的拔轮器，其液压系统的工作方法为：

1）电机启动：按下遥控手柄按钮，调节VM33手柄，进行ZE3泵压力设置；

2）拔轮器高度调整：调节VC4、V82和VM33阀，按下遥控手柄启动按钮，拔轮器开始上升；预期位置达到后，再次按下遥控手柄按钮，并将VC4和V82复位；

3）拔轮器钳爪（8）伸缩调整：调节VC4和VC20（1）阀，按下遥控手柄启动按钮，钳爪开始伸开；达到预期张距后，将VC4及VC20（1）复位；再次通过调节VC4和VC20（1）阀，按下遥控手柄启动按钮，钳爪开始回缩，预紧后，将VC4及VC20（1）复位；

4）主油缸（5）伸缩调整：调节VC4和VC20（2）阀，按下遥控手柄启动按钮，主油缸（5）开始伸出完成拔轮工作，结束后按下遥控手柄按钮，将VC4和VC20（2）复位；

5）拔轮器复位：结束后，将主油缸（5）和伸缩油缸（6）完全回缩；高度调整油缸（21）下降至最低位置；并检查操作面板（3）及ZE3泵的阀处于初始状态。

以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。