一种可扩展式移动机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种可扩展式移动机器人。

背景技术：

随着时代的发展，科技的进步，不断有新的机械出现，对于机械和零件的加工要求也越来越高，一些精密产品的加工及制作需要使用移动机器人，但市面上一般的移动机器人不能方便的更换加工工具，不能调节加工工具的角度和高度，且不能扩展，加工范围不够大，并且不能在水平方向前后左右任意移动，因此，我们提出一种可扩展式移动机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可扩展式移动机器人，以解决上述背景技术中提出的市面上一般的移动机器人不能方便的更换加工工具，不能调节加工工具的角度和高度，且不能扩展，加工范围不够大，并且不能在不能在水平方向前后左右任意移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带、第二连接杆和伸缩杆，所述第一传送带被第一连接杆贯穿，且第一连接杆的左侧固定有第一电机，并且第一连接杆的右侧连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的上方均通过第一连接块与连接板相连接，且连接板的上方设置有第三传送带，并且第三传送带的左边后侧安装有第二电机，所述第三传送带的左右两侧、第一传送带和第二传送带的前后两侧均设置有档块，且第三传送带的前后两侧、第一传送带和第二传送带的左右两侧均设置有挡板，所述伸缩杆的下方通过第一连接块与第三传送带相连接，且伸缩杆的上方焊接有第二连接块，所述第二连接杆贯穿第一连接块，且第二连接杆的下方通过滑块与挡板相连接，所述第二连接块的后上方通过连接轴与第一扩展杆相连接，且第一扩展杆的后上方通过连接轴与第二扩展杆相连接，并且第二扩展杆的后上方通过连接轴与第三扩展杆相连接，所述连接轴包括第三连接杆、弹簧、固定块、控制块和连接绳，第三连接杆贯穿固定块，固定块的上方通过弹簧与第三连接杆相连接，控制块位于第三连接杆的上方，控制块通过连接绳与固定块相连接，所述第三扩展杆的后侧通过连接轴与仪器连接块相连接，且仪器连接块上预留有孔洞。

优选的，所述滑块在挡板上构成转动结构，且挡板和第一连接块通过第二连接杆和滑块采用嵌套连接的方式相连接。

优选的，所述伸缩杆通过第一连接块在第三传送带上构成滑动结构，且第三传送带通过第一连接块在第一传送带和第二传送带上均构成滑动结构，并且第一传送带和第二传送带均与第一连接杆采用固定连接的方式相连接。

优选的，所述第二连接块在第三传送带上构成升降结构，且第二连接块与第一扩展杆采用铰接的方式相连接，并且第二扩展杆与第一扩展杆和第三扩展杆均采用铰接的方式相连接。

优选的，所述连接绳分别贯穿第三连接杆和弹簧与固定块采用固定连接的方式相连接，且固定块在第三连接杆上构成伸缩结构。

优选的，所述孔洞关于仪器连接块竖直中轴线对称预留有4个，且仪器连接块在第三扩展杆上构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可扩展式移动机器人，可以方便的更换加工工具，可以调节加工工具的角度和高度，且该机器人可以扩展，从而扩大加工范围，并且可以在水平方向前后左右任意移动，

1、设置有仪器连接块，仪器连接块上预留有孔洞，则可以通过螺栓方便的将加工工具固定在该机器人上，且通过伸缩杆可以调节该装置的高度，仪器连接块通过连接轴在第三扩展杆上构成转动结构，则可以方便的调节仪器连接块的角度，从而调节加工工具的角度；

2、设置有第一扩展杆、第二扩展杆和第三扩展杆，第二扩展杆与第一扩展杆和第三扩展杆均采用铰接的方式相连接，将控制块向上拉动后，即可方便的转动第一扩展杆、第二扩展杆和第三扩展杆，从而达到扩展或收缩该装置的目的，增加该装置的加工范围；

3、设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第三传送带通过第一连接块与第一传送带和第二传送带相连接，通过第一传送带和第二传送带的转动带动第三传送带在水平方向前后移动，且伸缩杆通过第一连接块与第三传送带相连接，则可以通过第三传送带的转动在水平方向左右移动，从而使该装置可以在水平方向移动至任意位置。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型连接轴结构示意图。

图中：1、第一传送带；2、第一电机；3、第一连接杆；4、第二传送带；5、第一连接块；6、连接板；7、第三传送带；8、档块；9、挡板；10、第二连接杆；11、滑块；12、伸缩杆；13、第二连接块；14、连接轴；1401、第三连接杆；1402、弹簧；1403、固定块；1404、控制块；1405、连接绳；15、第一扩展杆；16、第二扩展杆；17、第三扩展杆；18、仪器连接块；19、孔洞；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带1、第一电机2、第一连接杆3、第二传送带4、第一连接块5、连接板6、第三传送带7、档块8、挡板9、第二连接杆10、滑块11、伸缩杆12、第二连接块13、连接轴14、第一扩展杆15、第二扩展杆16、第三扩展杆17、仪器连接块18、孔洞19和第二电机20，第一传送带1被第一连接杆3贯穿，且第一连接杆3的左侧固定有第一电机2，并且第一连接杆3的右侧连接有第二传送带4，第一传送带1和第二传送带4的上方均通过第一连接块5与连接板6相连接，且连接板6的上方设置有第三传送带7，并且第三传送带7的左边后侧安装有第二电机20，第三传送带7的左右两侧、第一传送带1和第二传送带4的前后两侧均设置有档块8，且第三传送带7的前后两侧、第一传送带1和第二传送带4的左右两侧均设置有挡板9，伸缩杆12的下方通过第一连接块5与第三传送带7相连接，且伸缩杆12的上方焊接有第二连接块13，第二连接块13在第三传送带7上构成升降结构，且第二连接块13与第一扩展杆15采用铰接的方式相连接，并且第二扩展杆16与第一扩展杆15和第三扩展杆17均采用铰接的方式相连接，则可以方便的调节该装置的高度和加工的距离，增加该装置的适用性，第二连接杆10贯穿第一连接块5，且第二连接杆10的下方通过滑块11与挡板9相连接，滑块11在挡板9上构成转动结构，且挡板9和第一连接块5通过第二连接杆10和滑块11采用嵌套连接的方式相连接，增加该装置的稳定性，减小滑动过程中第一连接块5和挡板9之间的摩擦力，增加该装置的耐久性，第二连接块13的后上方通过连接轴14与第一扩展杆15相连接，且第一扩展杆15的后上方通过连接轴14与第二扩展杆16相连接，并且第二扩展杆16的后上方通过连接轴14与第三扩展杆17相连接，连接轴14包括第三连接杆1401、弹簧1402、固定块1403、控制块1404和连接绳1405，第三连接杆1401贯穿固定块1403，固定块1403的上方通过弹簧1402与第三连接杆1401相连接，控制块1404位于第三连接杆1401的上方，控制块1404通过连接绳1405与固定块1403相连接，第三扩展杆17的后侧通过连接轴14与仪器连接块18相连接，且仪器连接块18上预留有孔洞19，孔洞19关于仪器连接块18竖直中轴线对称预留有4个，且仪器连接块18在第三扩展杆17上构成转动结构，可以方便的更换固定加工工具，且可以调整加工工具的角度。

如图1中伸缩杆12通过第一连接块5在第三传送带7上构成滑动结构，且第三传送带7通过第一连接块5在第一传送带1和第二传送带4上均构成滑动结构，并且第一传送带1和第二传送带4均与第一连接杆3采用固定连接的方式相连接，通过第一电机2和第一连接杆3同时带动第一传送带1和第二传送带4转动，从而保证第一传送带1和第二传送带4的转动速率相同，保证第三传送带7两侧移动距离和速度相同，从而保证加工的准确性，且可以方便的在水平方向前后左右滑动。

如图4中连接绳1405分别贯穿第三连接杆1401和弹簧1402与固定块1403采用固定连接的方式相连接，且固定块1403在第三连接杆1401上构成伸缩结构，通过控制块1404可以调节固定块1403的位置，从而控制第三连接杆1401是否可以转动，通过弹簧1402对固定块1403的推力使固定块1403可以与第一扩展杆15、第二扩展杆16、第三扩展杆17或仪器连接块18相接触，从而将第一扩展杆15、第二扩展杆16、第三扩展杆17或仪器连接块18位置固定。

工作原理：在使用该可扩展式移动机器人时，首先将加工工具通过螺栓贯穿孔洞19与仪器连接块18相连接，从而可以根据使用需求将加工工具固定在该移动机器人上，然后根据加工的位置和角度，将仪器连接块18与第三扩展杆17连接处的控制块1404向外拉动，通过连接绳1405将固定块1403离开第三扩展杆17表面，再转动仪器连接块18至规定的角度，然后将控制块1404放开，固定块1403将由于弹簧1402的弹性作用恢复原来的位置，与第三连接杆1401相连接，从而将仪器连接块18位置固定，然后采用同样的方式将转动第三扩展杆17、第二扩展杆16和第一扩展杆15，使该移动机器人扩展或收缩，然后通过伸缩杆12可以调节第二连接块13的高度，从而调节加工工具的高度、角度和距离，扩大加工范围，调整完成后即可将第二电机20和第一电机2打开，第一电机2将通过第一连接杆3带动第一传送带1和第二传送带4转动，第一传送带1和第二传送带4的上方固定连接有第一连接块5，在第一传送带1和第二传送带4转动时带动第一连接块5在水平方向前后移动，第一连接块5通过连接板6与第三传送带7两端的档块8相连接，从而带动第三传送带7在水平方向前后移动，第二电机20打开后带动第三传送带7转动，使伸缩杆12通过第一连接块5跟随第三传送带7在水平方向左右移动，使加工工具可以在水平方向前后左右移动，完成加工工作，且第一连接块5移动时通过第二连接杆10使滑块11在挡板9上转动，减小移动时的摩擦力，增加该装置的耐久性，使移动更加省力，且第一传送带1和第二传送带4的前后两侧和第三传送带7的左右两侧均设置有档块8，可以限制移动机器人的移动范围，保证伸缩杆12处于竖直状态，这就是可扩展式移动机器人使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。