一种全自动工业机械手的制作方法

本实用新型是一种全自动工业机械手，属于工业机械手领域。

背景技术：

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。

现有技术工业机械手转向机构初始启动旋转反应时间较长，容易被判断为机械手故障和施工作业灵敏度不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动工业机械手，以解决工业机械手转向机构初始启动旋转反应时间较长，容易被判断为机械手故障和施工作业灵敏度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动工业机械手，其结构包括施工喷嘴、转向盘、伸缩油缸、衔接关节、辅助加固支架、伺服电机、主支撑活动架、衔接底座、电源数据接头、旋转机构，所述的旋转机构顶部中心位置设有衔接底座，所述的衔接底座，所述的衔接底座和旋转机构采用过盈连接，所述的衔接底座顶端设有主支撑活动架，所述的主支撑活动架扣合固定在衔接底座上，所述的主支撑活动架左右两侧设有伺服电机，所述的伺服电机通过螺丝固定在主支撑活动架外壁上且与之相配合，所述的主支撑活动架顶端设有衔接关节，所述的主支撑活动架和衔接关节采用间隙配合，所述的主支撑活动架后端设有辅助加固支架，所述的辅助加固支架上下两端分别固定在衔接关节和主支撑活动架上，所述的衔接关节顶端设有伸缩油缸，所述的伸缩油缸垂直固定在衔接关节上，所述的伸缩油缸顶端设有转向盘，所述的转向盘和伸缩油缸采用间隙配合，所述的转向盘表面上设有施工喷嘴，所述的施工喷嘴扣合固定在转向盘上；

所述的旋转机构由从动齿轮、传动轴、滑轮、承重旋转盘、插销、滑轮支架、框架、主动齿轮、转轴、电机、底座、轴承组成，所述的底座顶部中心位置设有框架，所述的框架扣合固定在底座表面上凹槽上，所述的框架内部中心位置设有传动轴，所述的传动轴上下两端分别设有承重旋转盘和轴承，所述的承重旋转盘扣合固定在传动轴顶端，所述的传动轴通过轴承固定在底座表面中心位置上，所述的框架顶部表面上均匀等距设有滑轮，所述的滑轮通过插销固定在滑轮支架上，所述的滑轮支架和框架采用过盈配合，所述的滑轮和承重旋转盘相配合，所述的传动轴上设有从动齿轮，所述的从动齿轮扣合固定在传动轴上，所述的传动轴左右两侧设有电机，所述的电机垂直固定在底座上，所述的电机顶部中心位置设有转轴，所述的转轴和电机采用间隙配合，所述的转轴顶部设有主动齿轮，所述的主动齿轮扣合固定在转轴上，所述的电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述的电源数据接头通过导线贯穿框架与电机连接。

进一步地，所述的框架为中空圆柱体结构，散热效果好，空间利用率高的特点。

进一步地，所述的承重旋转盘为圆形结构且表面设有衔接底座固定凹槽。

进一步地，所述的底座底部还包括防滑胶垫且顶面紧贴固定在底座底面上。

进一步地，所述的伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

有益效果

本实用新型旋转机构内部传动轴上设有从动齿轮，从动齿轮左右两侧设有主动齿轮，主动齿轮通过电机驱动作业且与从动齿轮相啮合，框架顶部均匀等距设有滑轮且与承重旋转盘底部相贴合，双电机驱动配合滑轮能够提高承重旋转盘旋转的反应速度和灵敏度，减少转向误差且承重能力更强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动工业机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动工业机械手的旋转机构结构示意图。

图中：施工喷嘴-1、转向盘-2、伸缩油缸-3、衔接关节-4、辅助加固支架-5、伺服电机-6、主支撑活动架-7、衔接底座-8、电源数据接头-9、旋转机构-10、从动齿轮-1001、传动轴-1002、滑轮-1003、承重旋转盘-1004、插销-1005、滑轮支架-1006、框架-1007、主动齿轮-1008、转轴-1009、电机-10010、底座-10011、轴承-10012。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种全自动工业机械手，其结构包括施工喷嘴1、转向盘2、伸缩油缸3、衔接关节4、辅助加固支架5、伺服电机6、主支撑活动架7、衔接底座8、电源数据接头9、旋转机构10，所述的旋转机构10顶部中心位置设有衔接底座8，所述的衔接底座8，所述的衔接底座8和旋转机构10采用过盈连接，所述的衔接底座8顶端设有主支撑活动架7，所述的主支撑活动架7扣合固定在衔接底座8上，所述的主支撑活动架7左右两侧设有伺服电机6，所述的伺服电机6通过螺丝固定在主支撑活动架7外壁上且与之相配合，所述的主支撑活动架7顶端设有衔接关节4，所述的主支撑活动架7和衔接关节4采用间隙配合，所述的主支撑活动架7后端设有辅助加固支架5，所述的辅助加固支架5上下两端分别固定在衔接关节4和主支撑活动架7上，所述的衔接关节4顶端设有伸缩油缸3，所述的伸缩油缸3垂直固定在衔接关节4上，所述的伸缩油缸3顶端设有转向盘2，所述的转向盘2和伸缩油缸3采用间隙配合，所述的转向盘2表面上设有施工喷嘴1，所述的施工喷嘴1扣合固定在转向盘2上；所述的旋转机构10由从动齿轮1001、传动轴1002、滑轮1003、承重旋转盘1004、插销1005、滑轮支架1006、框架1007、主动齿轮1008、转轴1009、电机10010、底座10011、轴承10012组成，所述的底座10011顶部中心位置设有框架1007，所述的框架1007扣合固定在底座10011表面上凹槽上，所述的框架1007内部中心位置设有传动轴1002，所述的传动轴1002上下两端分别设有承重旋转盘1004和轴承10012，所述的承重旋转盘1004扣合固定在传动轴1002顶端，所述的传动轴1002通过轴承10012固定在底座10011表面中心位置上，所述的框架1007顶部表面上均匀等距设有滑轮1003，所述的滑轮1003通过插销1005固定在滑轮支架1006上，所述的滑轮支架1006和框架1007采用过盈配合，所述的滑轮1003和承重旋转盘1004相配合，所述的传动轴1002上设有从动齿轮1001，所述的从动齿轮1001扣合固定在传动轴1002上，所述的传动轴1002左右两侧设有电机10010，所述的电机10010垂直固定在底座10011上，所述的电机10010顶部中心位置设有转轴1009，所述的转轴1009和电机10010采用间隙配合，所述的转轴1009顶部设有主动齿轮1008，所述的主动齿轮1008扣合固定在转轴1009上，所述的电机10010通过主动齿轮1008与从动齿轮1001相啮合，所述的电源数据接头9通过导线贯穿框架1007与电机10010连接，所述的框架1007为中空圆柱体结构，散热效果好，空间利用率高的特点，所述的承重旋转盘1004为圆形结构且表面设有衔接底座8固定凹槽，所述的底座10011底部还包括防滑胶垫且顶面紧贴固定在底座10011底面上，所述的伺服电机6可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

本实用新型的原理：

旋转机构10通过衔接底座8与主支撑活动架7连接，旋转机构10内部传动轴1002上设有从动齿轮1001，从动齿轮1001左右两侧设有主动齿轮1008，主动齿轮1008通过电机10010驱动作业且与从动齿轮1001相啮合，框架1007顶部均匀等距设有滑轮1003且与承重旋转盘1004底部相贴合，双电机驱动配合滑轮1003能够提高承重旋转盘1004旋转的反应速度和灵敏度，减少转向误差且承重能力更强。

本实用新型所述的滑轮1003又名滚轮，运动器械的一种，由若干铁棍平衡连接两个大小相同的铁环制成。

本实用新型其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术工业机械手转向机构初始启动旋转反应时间较长，容易被判断为机械手故障和施工作业灵敏度不高，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型旋转机构10内部传动轴1002上设有从动齿轮1001，从动齿轮1001左右两侧设有主动齿轮1008，主动齿轮1008通过电机10010驱动作业且与从动齿轮1001相啮合，框架1007顶部均匀等距设有滑轮1003且与承重旋转盘1004底部相贴合，双电机驱动配合滑轮1003能够提高承重旋转盘1004旋转的反应速度和灵敏度，减少转向误差且承重能力更强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。